![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Введение
- •1 Основные понятия и определения. Классификация механизмов
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2 Кинематические пары и их классификация
- •1.3 Кинематические цепи и их классификация
- •1.4 Структурные, кинематические и конструктивные схемы механизмов
- •1.5 Общая классификация механизмов
- •1.5.1 Механизмы, преобразующие вид движения
- •1.5.2 Механизмы, преобразующие параметры движения
- •2 Анализ рычажных механизмов
- •2.1 Структурный анализ
- •2.2 Кинематический анализ
- •2.2.1 Основные кинематические характеристики механизмов
- •2.2.2 Цели, задачи и методы кинематического анализа
- •2.2.3 Графический метод дифференцирования (метод кинематических графиков)
- •2.2.4 Метод планов скоростей и ускорений
- •2.2.5 Понятия об аналитических методах
- •2.3 Силовой анализ
- •2.3.1 Задачи и методы силового анализа
- •2.3.2 Определение внешних сил
- •2.3.3 Трение в кинематических парах
- •2.3.4 Механический КПД машины
- •2.3.5 Определение сил реакций в кинематических парах
- •2.3.6 Кинетостатика ведущего звена (рисунок 2.54)
- •2.3.7 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
- •3 Анализ зубчатых механизмов
- •3.1 Основной закон зацепления (теорема Виллиса)
- •3.2 Теория эвольвенты
- •3.4 Основные параметры эвольвентных зубчатых колес
- •3.5 Способы изготовления зубчатых колес
- •3.6 Основные параметры зубчатой пары
- •3.7 Построение картины внешнего эвольвентного зацепления
- •3.8 Качественные показатели зацепления
- •3.9 Блокирующий контур
- •3.10 Кинематический анализ механизмов передач
- •3.10.1 Аналитический метод
- •3.10.2 Графоаналитический метод
- •3.11 Силовой анализ передач
- •4 Анализ кулачковых механизмов
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Силовой анализ
- •5 Синтез рычажных механизмов
- •5.1 Структурный синтез
- •6 Синтез планетарных механизмов
- •7 Синтез кулачковых механизмов
- •7.1 Графический метод
- •7.1.1 Законы движения ведомого звена
- •7.1.3 Определение основных размеров кулачкового механизма
- •7.1.4 Построение профиля кулачка
- •7.2 Аналитический метод
- •7.2.1 Аналитическое описание закона движения толкателя
- •7.2.2 Определение основных размеров кулачка
- •7.2.3 Построение центрового профиля кулачка
- •7.2.4 Определение радиуса ролика
- •7.2.5 Построение конструктивного профиля кулачка
- •8. Динамика машин с жесткими звеньями
- •8.1 Определение масс и моментов инерции звеньев
- •8.2 Приведение масс
- •8.3 Приведение сил
- •8.4 Режим работы машины
- •8.5 Уравнение движения
- •8.6 Неравномерность хода машинного агрегата
- •8.7 Расчет маховика без учета характеристик приводного электродвигателя
- •8.8 Динамика машин с учетом характеристик приводного электродвигателя
- •9 Динамика машин с учетом упругости звеньев
- •9.1 Структура динамического расчета
- •9.2 Динамические модели
- •9.3 Математические модели
- •9.4 Решение уравнений движения
- •9.5 Оптимизация колебательного процесса
- •10 Уравновешивание и виброзащита машин
- •10.1 Уравновешивание машин
- •10.1.1 Уравновешивание вращающихся звеньев
- •10.1.2 Уравновешивание плоских рычажных механизмов (циклических механизмов)
- •10.2 Виброзащита машин
- •10.2.1 Виброгашение
- •10.2.2 Виброизоляция
- •11 Манипуляторы и промышленные роботы
- •11.1 Виды манипуляторов и промышленных роботов
- •11.2 Структура и геометрия манипуляторов
- •11.3 Кинематика манипуляторов
- •12 Синтез системы управления механизмами машины-автомата
- •12.1 Тактограмма движения
- •12.2 Таблица включений (таблица 12.2)
- •12.3 Составление формул включения и их упрощение
- •12.4 Построение системы управления на пневматических элементах
- •12.5 Построение системы управления на электрических элементах
- •Список использованных источников
![](/html/2706/650/html_4pygK6lL0p._6aI/htmlconvd-6n0OS7278x1.jpg)
Рисунок 12.2
Рисунок 12.3
Список использованных источников
1 Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1975.
– 639 с.
2 Вульфсон И.И. Методы решения задач динамики механизмов с учетом упругости звеньев. – Л.: ЛПИ, 1982. – 66 с.
3 Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1979. – 576
с.
4 Фролов К.В., Попов С.А. Теория механизмов и машин. – М.: Высш. шк., 1987, - 465 с.
5 Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высш. шк., 1986
6 Ефанов А.М. Динамика машинного агрегата с жесткими звеньями: Методические указания к курсовому проектированию по ТММ. – Оренбург: ОрПИ, 1990. – 26 с.
7 Ефанов А.М. Динамика машинного агрегата с упругой муфтой: Методические указания к курсовому проектированию по ТММ. – Оренбург: ОрПИ, 1990. – 20 с.
8 Ефанов А.М. Синтез системы управления механизмами машиныавтомата: Методические указания к курсовому проектированию по ТММ. – Оренбург: ОГТУ, 1994. – 15 с.
9 Ефанов А.М. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов: Методические указания к курсовому проектированию по ТММ.
– Оренбург: ОГУ, 1996. – 28 с.
10 Ефанов А.М. Структурное и кинематическое исследование плоских рычажных механизмов: Методические указания к курсовому проектированию по ТММ. – Оренбург: ОГУ, 1997. – 44 с.
11 Ефанов А.М. Силовой анализ плоских рычажных механизмов: Методические указания к курсовому проектированию по ТММ. – Оренбург: ОГУ, 1997. – 40 с.
12 Ефанов А.М. Синтез кулачковых механизмов: Методические указания к курсовому проектированию по ТММ. – Оренбург: ОГУ, 1997. – 33 с.
13 Ефанов А.М. Динамика машинного агрегата. Методические указания к курсовому проектированию по ТММ. – Оренбург: ОГУ, 1999. – 18 с.
14 Ефанов А.М., Ефанов С.А. Курс теории механизмов и машин: Учебное пособие для студентов вечерней и заочной форм обучения. – Оренбург: ОГУ, 2000. – 148 с.: ил.123.
15 Кушнаренко В.М., Ефанов А.М., Ковалевский В.П. Прикладная механика: Учебное пособие для студентов высших учебных заведений. – Оренбург: ОГУ, 2000. – 234 с.: ил.167.