S¢¢

16h

æ

2

ö

S¢¢

8h

=

ç

1 -

j ÷

,

= a

=

2

n

2 .

j

ç

j n

÷

max

j

n

è

ø

n

2h

é

j

æ

j

ö

2

ù

2h

S¢ =

ê

ú

S¢

8

- 8ç

÷

= b

=

- 1 ,

n

.

j n

ê

j n

ç

÷

ú

max

j n

è

j n ø

ë

û

é

1

j

æ

j

ö 2

16

æ

j

ö

3 ù

S = hê

- 2

+ 8ç

÷

-

ç

÷

ú .

ê 6

j

n

ç

j n

÷

3

ç

j

÷

ú

è

ø

è

n ø

3 j

ë

i

û

n £

j

£

j n ,

j

=

j n (i =

9,10,11,12).

12

4

32h

æ

j

ö

S¢¢

=

ç

-

1÷

2

ç

j n

÷ .

j n

è

ø

16h

é

j

æ

j

ö

2 ù

S¢ =

ê 1 - 2

+

ç

÷

ú

.

j n

ê

j n

ç

j

÷

ú

è

n ø

ë

û

é

13

j

æ

j

ö

2

16

æ

j

ö

3 ù

S = hê

-

- + 16

-

16ç

÷

+

ç

÷

ú .

ê

3

j n

ç

j

÷

3

ç

j

÷

ú

è

n ø

è

n ø

ë

û

максимальным значениям углов давления на фазе

подъема - α доп и фазе

опускания - a *доп (в курсовых проектах a доп =

a *доп ). С этой целью

экстремальным значениям аналога скорости на фазе подъема

S′max = bn

и

опускания S′max = b0 проводим касательную τ

под углом α доп

к оси S

на

фазе подъема и касательную t * под углом a *доп на фазе опускания.

Из рисунка 7.11 видно: на фазе подъема

tg a доп =

S′max

=

bn

,

S0 + S

S0 + h 2

откуда S0 =

bn

−

h

.

tg α доп

2

На фазе опускания

S′max

bn

tg α

*

доп =

=

,

+ h 2

bn

S*0 + S S*0

откуда S*0 =

−

h

.

tg α *доп

2

Центр вращения кулачка может находиться только в заштрихованной

зоне, тогда угол давления α

в любом положении механизма будет меньше

т.е.

r

=

S*

,

0

0

max

tg α

=

S′

,

r +

S

0

(S′ - на фазе опускания принимает отрицательное значение).

Текущее значение угла передачи

S′

γ = 900 −

α

=

900 −

arctg

.

r + S

0

Рисунок 7.12

Кулачковый механизм с роликовым толкателем

На рисунке 7.12 имеем диаграмму S = S (S’).

и τ *

под углами α доп

Из точек А6 и А19 проводим касательные

τ

и

α *доп к оси S.

е от

оси S проводим

На расстоянии

заданного

эксцентриситета

вертикальную прямую. Она пересекает прямую

τ

в точке О, прямую τ *

в

точке O1* .

На фазе подъема радиус начальной шайбы

r =

S2 + e2

,

0

0

где S0 =

bn

−

h

−

e

=

bn − e

−

h

.

tg α доп

2

tg α

tg α доп

2

доп

r* =

S

*2

+ e2 ,

0

0

где S*0

=

bn

-

h

+

e

=

bn

+ e

-

h

.

tg a *доп

2

tg a

*доп

tg a *доп

2

принять максимальное значение

S0 max.

В данном случае S*0 = S0 max , тогда

центр вращения кулачка будет в точке

O1* .

Радиус начальной шайбы

r =

S2

+

e2

.

0

0 max

Текущее значение угла давления на фазе подъема

tg a

=

S′ − e

.

S0 max +

S

давления α доп и a *доп , как правило, незначительно отличаются

от

углов давления, соответствующих экстремальным значениям S′max = bn

и

следует через точки А6 и А19 провести лучи под углами g доп = 900 -

a доп и

g *доп = 900 - a *доп .

Отрезок

r0 =

-

представляет

собой

минимальный

радиус

O1A0

начальной шайбы.

Отрезок

0 =

2

- наименьшее расстояние между осями О1 и О2

O1O

вращения кулачка и коромысла.

Из рисунка 7.13 выразим допускаемые углы давления на фазе подъема

и опускания

( 2

+ bn ) - 0 × cos(y под +

y

0 )

tg a доп =

,

0 × sin(y под +

y 0 )

*

é

0 × cos(y оп +

y

0 ) -

( 2

+ b0 )ù

tg a доп = - ê

ú ,

0 × sin(y оп +

y

0 )

ë

û

законах движения y под =

y оп = y max 2;

y 0

- начальный угол положения коромысла.

Решим уравнения относительной y 0 , получим

y

0 = arctg

A × cos(y оп -

a *доп ) -

B × cos(y под -

a доп )

,

A

× sin(y оп -

a *доп ) -

B × sin(y под -

a доп )

где A =

( 2 +

bn ) × cos a доп ;

B =

( 2 +

b0 ) × cos a *доп ;

y под = y

оп =

ψ max

.

2

( 2 +

0 )

0 =

.

[ctg(y

0 + y под ) +

tg a

доп ] × sin(y 0 + y

под )

r

0

=

2 +

2

- 2

0

2

cos y

0

.

Угол давления

0

2

( 2 +

S′′) − 0 cos(ψ

+ ψ 0 )

tg a

=

,

S

0 sin(y

+ y 0 )

где y =

.

2

900 -

Угол передачи g =

a

.

Кулачковый механизм с плоским толкателем

Величину начального радиуса кулачка – r

можно получить, строя

диаграмму S = S (S”) (рисунок 7.14).