
- •Г.И.Загарий, н.О.Ковзель, в.С.Коновалов, в.И.Моисеенко, в.И.Поддубняк, а.И.Стасюк
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •Рецензенты:
- •Isbn – 5–7763–0384–2
- •Isbn – 966–7561–23–2
- •Isbn – 966-7561-23-2
- •Isbn – 5–7763–0384-2
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Микроконтроллеры фирмы Atmel
- •1.1 Микроконтроллеры серии ат89, совместимые с mcs-51™
- •1.2 Микроконтроллеры avr серии ат90 с risc-архитектурой
- •2. Микроконтроллер aDμC812 семейства MicroConverter™ фирмы analog devices
- •3 Микроконтроллеры sx18ac/sx28ac фирмы scenix
- •4 Микроконтроллеры фирмы motorola
- •5 Микроконтроллеры семейства z8 фирмы zilog
- •6 Микроконтроллеры фирмы holtek
- •7 Рiс – микроконтроллеры фирмы microchip
- •7.1 Микроконтроллер pic16f84
- •7.1.1 Архитектура микроконтроллера pic16f84
- •7.1.2 Типы корпусов и исполнения
- •7.1.3 Назначение выводов
- •7.1.4 Регистры pic16f84
- •7.1.5 Прямая и косвенная адресация регистров
- •7.1.6 Модуль таймера/счетчика
- •7.1.7 Предварительный делитель
- •7.1.8 Регистр слова состоянияStatus
- •7.1.8.1 Программные флаги регистра слова состояния
- •7.1.8.2 Аппаратные флаги состояния
- •7.1.9 Регистр option
- •7.1.11 Организация встроенного пзу
- •7.1.12 Программный счетчик и адресация пзу
- •7.1.13 Стек и возвраты из подпрограмм
- •7.1.14 Данные в eeprom
- •7.1.15 Управление eeprom Управляющие регистры для eeprom
- •Регистры eecon1 и eecon2
- •7.1.16 Организация прерываний
- •Внешнее прерывание
- •Прерывание от переполнения счетчика/таймера
- •Прерывание от порта rb
- •Прерывание от eeprom
- •7.1.17 Регистры (порты) ввода/вывода
- •7.1.18 Использование портов ввода/вывода ra и rb Организация двунаправленных портов
- •Последовательное обращение к портам ввода/вывода
- •7.1.19 Специальные функции
- •Сторожевой таймер wdt
- •Тактовый генератор
- •Таймер сброса dtr
- •Биты конфигурации
- •Защита программы от считывания
- •Режим пониженного энергопотребления
- •7.2 Обзор команд и обозначения
- •7.2.1 Описание команд
- •7.3Технология разработки и отладки рабочих программ для омк рiс16/17
- •7.3.1 Правила записи программ на языке Ассемблера
- •Операция
- •Операнд
- •Директивы Ассемблера
- •7.3.2 Структура рабочей программы
- •7.3.3 Преобразование исходного текста рабочей программы в объектный модуль
- •7.4 Интегрированная среда разработки рабочих программ mplab для омк pic
- •7.4.1 Назначение и основные функциональные возможности mplab
- •7.4.2 Краткая характеристика основных программ Редактор mplab
- •Ассемблер mpasm
- •Компилятор mplab-c
- •Программный симулятор-отладчик mplab-sim
- •7.4.3 Главное окно средыMplab Главное меню mplab
- •МенюFile
- •МенюProject
- •МенюEdit
- •МенюDebug (отладка)
- •Меню picstart plus (меню программирования)
- •МенюOptions (параметры)
- •МенюTools
- •7.4.4 Инструментальная панельMplab
- •7.4.5 Строка состояния mplab
- •7.5 Пример разработки программы с использованием mplab
- •7.5.1 Постановка задачи и разработка алгоритма ее решения
- •7.5.2 Написание исходного текста программы
- •Раздел 2
- •8. Характеристики программируемых логических контроллеров
- •8.1. Контроллеры семейства модикон
- •8.1.1. Контроллер tsx 07 Nano
- •Варианты конфигураций
- •Импульсные выходы
- •Программное обеспечение
- •Контрольные вопросы:
- •8.1.2. Контроллер tsx Momentum Общая характеристика
- •Концепция построения
- •Архитектура tsx Momentum
- •Подключение tsx Momentum к сети Modbus Plus
- •Коммуникационный адаптер для сети Interbus
- •Коммуникационный адаптер для сети Profibus dp
- •Коммуникационный адаптер для сети fipio
- •Коммуникационный адаптер для сети Ethernet I/o
- •Базовые модули ввода – вывода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.1.3. Микроконтроллер tsx 37 Micro Общая характеристика
- •Базовое исполнение tsx 37-10
- •Дисплейный блок
- •Базовое исполнение tsx 37-21 и tsx 37-22
- •Источники питания
- •Коммуникационные возможности
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.2. КонтроллерыTsxQuantum Общая характеристика
- •Источники питания
- •Модули ввода-вывода
- •Модули интерфейса Quantum
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3. Контроллеры Siemens
- •8.3.1. КонтроллерSimaticS7-200
- •Центральные процессоры
- •Входы и выходы контроллеров s7-200
- •Коммуникационный модуль
- •8.3.2.Контроллер Simatic s7-300
- •Центральные процессоры
- •Сигнальные модули
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные модули
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3.3. Контроллер Simatic s7-400
- •Центральные процессоры
- •Модули ввода-вывода
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные процессоры
- •Блоки питания
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3
- •9. Разработка микропроцессорных систем железнодорожной автоматики
- •9.1. Постановка задачи
- •9.2. Характеристика входных и выходных сигналов.
- •9.3. Разработка структуры системы
- •9.4. Конфигурация цепей ввода-вывода
- •9.5. Определение необходимого количества модулей ввода-вывода
- •9.6.Принципиальные и монтажные схемы
- •Индивидуальные задания
- •10. Примеры практической реализации микропроцессорных систем
- •10.1.Микропроцессорная диспетчерская централизация
- •Объекты контроля
- •Объекты управления
- •10.2.Микропроцессорный маршрутный набор электрической централизации
- •10.2.1 Постановка задачи
- •10.2.2 Общая структура системы управления.
- •10.2.3 Расчет количества входных и выходных сигналов.
- •Расчет потребного количества выходов
- •Управление стрелкой
- •Перечень объектов контроля
- •Расчет потребного количества входов
- •Выбор конфигурации программируемого логического контроллера
- •Разработка структуры информационного взаимодействия компонентов системы
- •Программируемые контроллеры для систем управления.
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •61052, Харьков, ул. Красноармейская, 7, тел. 24-22-98.
- •61052, Харків, вул. Червоноармійська, 7, тел. 24-22-98.
Разработка структуры информационного взаимодействия компонентов системы
На данном этапе имеется два контроллера, которые необходимо связать между собой, а также с ЭВМ АРМ оперативного работника.
Для связи используется шина Modnet1/SFB. СвязьModnet1/SFBс A 120 возможна только тогда, когда контроллерModicon A 120 имеет в качестве центрального модуля – блокALU202. Для связи нужен интерфейсRS485.
Характеристика центрального блока ALU202
Характеристика |
Значение |
Связь с ЭВМ |
RS232С |
Скорость передачи для RS232С |
9600 b/s |
Связь по Modnet 1/SFB |
RS485 |
Скорость передачи для RS485 (1200м) |
62.5 kb/s |
Скорость передачи для RS485 (300м) |
375 kb/s |
ОЗУ прикладной программы |
64K |
ОЗУ системных переменных |
32К |
Часы реального времени |
– |
Право подачи команды по шине связи Modnet1/SFBимеет только только ведущая станция (ПЛК ВС) (рис. 10.16), которая имеет возможность коммуникации со всеми другими участниками (ведомыми устройствами). В качестве ведущей станции может быть контроллерModiconA350 с модулем связиBIK151,A350 может иметь 4 блокаBIK151, а каждый блокBIK151 может быть связан с 7 ведомыми устройствами. В данной системе два ведомых устройства: ПЛК1 и ПЛК2.
Рис. 10.16. Схема информационного взаимодействия компонентов ЭЦ с микропроцессорным набором
Функционирование системы ММН рассмотрим на примере задания маршрута с АРМ ДСП. Дежурный по станции, используя клавиатуру или «мышь» задает маршрут. АРМ проверяет логические условия и выдает команду вCPUПЛК ВС, который проверяет условия безопасности (состояния объектов ПЛК ВС запрашивает у ПЛК1) и выдает команду ПЛК2, который в свою очередь включает соответствующие цепи модулей вывода, которые возбуждают реле исполнительной группы.
Загарий Геннадий Иванович
Ковзель Николай Олегович
Коновалов Валерий Семенович
Моисеенко Валентин Иванович
Поддубняк Владимир Иосифович
Стасюк Александр Ионович
Программируемые контроллеры для систем управления.
Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
Учебное пособие для вузов
Редакторы: Л.Б. Загарий, А.Т. Новобранец
Корректор Л.Н. Радоуцкая
Верстка В.Г. Витольберг
Художник К.Е. Радоуцкий
Подписано к печати 27.11.2002 г. Формат издания 60х84 1/16.
Бумага офсетная. Гарнитура Times. Усл.-печ. л. 18,37.
Тираж 600 экз. Заказ 121. Цена договорная
ХФИ "Транспорт Украины",
61052, Харьков, ул. Красноармейская, 7, тел. 24-22-98.
Підписано до друку 27.11.2002 р. Формат видання 60х84 1/16.
Бумага офсетна. Гарнітура Times. Ум.-друк. арк. 18,37.
Наклад 600 пр. Зам. 121. Ціна договірна.
ХФВ "Транспорт України",
61052, Харків, вул. Червоноармійська, 7, тел. 24-22-98.