- •Г.И.Загарий, н.О.Ковзель, в.С.Коновалов, в.И.Моисеенко, в.И.Поддубняк, а.И.Стасюк
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •Рецензенты:
- •Isbn – 5–7763–0384–2
- •Isbn – 966–7561–23–2
- •Isbn – 966-7561-23-2
- •Isbn – 5–7763–0384-2
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Микроконтроллеры фирмы Atmel
- •1.1 Микроконтроллеры серии ат89, совместимые с mcs-51™
- •1.2 Микроконтроллеры avr серии ат90 с risc-архитектурой
- •2. Микроконтроллер aDμC812 семейства MicroConverter™ фирмы analog devices
- •3 Микроконтроллеры sx18ac/sx28ac фирмы scenix
- •4 Микроконтроллеры фирмы motorola
- •5 Микроконтроллеры семейства z8 фирмы zilog
- •6 Микроконтроллеры фирмы holtek
- •7 Рiс – микроконтроллеры фирмы microchip
- •7.1 Микроконтроллер pic16f84
- •7.1.1 Архитектура микроконтроллера pic16f84
- •7.1.2 Типы корпусов и исполнения
- •7.1.3 Назначение выводов
- •7.1.4 Регистры pic16f84
- •7.1.5 Прямая и косвенная адресация регистров
- •7.1.6 Модуль таймера/счетчика
- •7.1.7 Предварительный делитель
- •7.1.8 Регистр слова состоянияStatus
- •7.1.8.1 Программные флаги регистра слова состояния
- •7.1.8.2 Аппаратные флаги состояния
- •7.1.9 Регистр option
- •7.1.11 Организация встроенного пзу
- •7.1.12 Программный счетчик и адресация пзу
- •7.1.13 Стек и возвраты из подпрограмм
- •7.1.14 Данные в eeprom
- •7.1.15 Управление eeprom Управляющие регистры для eeprom
- •Регистры eecon1 и eecon2
- •7.1.16 Организация прерываний
- •Внешнее прерывание
- •Прерывание от переполнения счетчика/таймера
- •Прерывание от порта rb
- •Прерывание от eeprom
- •7.1.17 Регистры (порты) ввода/вывода
- •7.1.18 Использование портов ввода/вывода ra и rb Организация двунаправленных портов
- •Последовательное обращение к портам ввода/вывода
- •7.1.19 Специальные функции
- •Сторожевой таймер wdt
- •Тактовый генератор
- •Таймер сброса dtr
- •Биты конфигурации
- •Защита программы от считывания
- •Режим пониженного энергопотребления
- •7.2 Обзор команд и обозначения
- •7.2.1 Описание команд
- •7.3Технология разработки и отладки рабочих программ для омк рiс16/17
- •7.3.1 Правила записи программ на языке Ассемблера
- •Операция
- •Операнд
- •Директивы Ассемблера
- •7.3.2 Структура рабочей программы
- •7.3.3 Преобразование исходного текста рабочей программы в объектный модуль
- •7.4 Интегрированная среда разработки рабочих программ mplab для омк pic
- •7.4.1 Назначение и основные функциональные возможности mplab
- •7.4.2 Краткая характеристика основных программ Редактор mplab
- •Ассемблер mpasm
- •Компилятор mplab-c
- •Программный симулятор-отладчик mplab-sim
- •7.4.3 Главное окно средыMplab Главное меню mplab
- •МенюFile
- •МенюProject
- •МенюEdit
- •МенюDebug (отладка)
- •Меню picstart plus (меню программирования)
- •МенюOptions (параметры)
- •МенюTools
- •7.4.4 Инструментальная панельMplab
- •7.4.5 Строка состояния mplab
- •7.5 Пример разработки программы с использованием mplab
- •7.5.1 Постановка задачи и разработка алгоритма ее решения
- •7.5.2 Написание исходного текста программы
- •Раздел 2
- •8. Характеристики программируемых логических контроллеров
- •8.1. Контроллеры семейства модикон
- •8.1.1. Контроллер tsx 07 Nano
- •Варианты конфигураций
- •Импульсные выходы
- •Программное обеспечение
- •Контрольные вопросы:
- •8.1.2. Контроллер tsx Momentum Общая характеристика
- •Концепция построения
- •Архитектура tsx Momentum
- •Подключение tsx Momentum к сети Modbus Plus
- •Коммуникационный адаптер для сети Interbus
- •Коммуникационный адаптер для сети Profibus dp
- •Коммуникационный адаптер для сети fipio
- •Коммуникационный адаптер для сети Ethernet I/o
- •Базовые модули ввода – вывода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.1.3. Микроконтроллер tsx 37 Micro Общая характеристика
- •Базовое исполнение tsx 37-10
- •Дисплейный блок
- •Базовое исполнение tsx 37-21 и tsx 37-22
- •Источники питания
- •Коммуникационные возможности
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.2. КонтроллерыTsxQuantum Общая характеристика
- •Источники питания
- •Модули ввода-вывода
- •Модули интерфейса Quantum
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3. Контроллеры Siemens
- •8.3.1. КонтроллерSimaticS7-200
- •Центральные процессоры
- •Входы и выходы контроллеров s7-200
- •Коммуникационный модуль
- •8.3.2.Контроллер Simatic s7-300
- •Центральные процессоры
- •Сигнальные модули
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные модули
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3.3. Контроллер Simatic s7-400
- •Центральные процессоры
- •Модули ввода-вывода
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные процессоры
- •Блоки питания
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3
- •9. Разработка микропроцессорных систем железнодорожной автоматики
- •9.1. Постановка задачи
- •9.2. Характеристика входных и выходных сигналов.
- •9.3. Разработка структуры системы
- •9.4. Конфигурация цепей ввода-вывода
- •9.5. Определение необходимого количества модулей ввода-вывода
- •9.6.Принципиальные и монтажные схемы
- •Индивидуальные задания
- •10. Примеры практической реализации микропроцессорных систем
- •10.1.Микропроцессорная диспетчерская централизация
- •Объекты контроля
- •Объекты управления
- •10.2.Микропроцессорный маршрутный набор электрической централизации
- •10.2.1 Постановка задачи
- •10.2.2 Общая структура системы управления.
- •10.2.3 Расчет количества входных и выходных сигналов.
- •Расчет потребного количества выходов
- •Управление стрелкой
- •Перечень объектов контроля
- •Расчет потребного количества входов
- •Выбор конфигурации программируемого логического контроллера
- •Разработка структуры информационного взаимодействия компонентов системы
- •Программируемые контроллеры для систем управления.
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •61052, Харьков, ул. Красноармейская, 7, тел. 24-22-98.
- •61052, Харків, вул. Червоноармійська, 7, тел. 24-22-98.
7.1.1 Архитектура микроконтроллера pic16f84
Архитектура (рис. 7.1) основана на концепции раздельных шин и областей памяти для данных и для команд (Гарвардская архитектура). Шина данных и память данных (ОЗУ) имеют 8 бит, а программная шина и программная память (ПЗУ) – 14 бит. Такая концепция обеспечивает простую, но мощную систему команд, разработанную так, что битовые, байтовые и регистровые операции работают с высокой скоростью и с перекрытием по времени выборок команд и циклов выполнения. 14-битовая ширина программной памяти обеспечивает выборку 14-битовой команды в один цикл, а двухступенчатый конвейер – одновременную выборку и исполнение команды. Все команды выполняются за один цикл, исключая команды переходов. В PIC16F84 программная память объемом 1Кх14 расположена внутри кристалла. Исполняемая программа может находиться только во встроенном ПЗУ.
7.1.2 Типы корпусов и исполнения
Тип корпуса указывается в маркировке. Корпуса бывают только с 18 выводами.
PDIP – обычный пластмассовый двухрядный корпус используется для EEPROM и PROM версий кристаллов.
SOIC – малогабаритный DIP корпус используется для планарного монтажа. Исполнения микросхем бывают трех типов: коммерческое исполнение, исполнение для промышленности и исполнение для автомобильной электроники. Их отличие – в температурном диапазоне.
Коммерческое исполнение:
рабочая температура 0 ... +70 °C;
рабочее напряжение 2.0 ... 6.0 В.
Исполнение для промышленности:
рабочая температура –40 ... +85 °C;
рабочее напряжение 2.0 ... 6.0 В.
Исполнение для автомобилей:
рабочая температура –40 ... +125 °C;
рабочее напряжение 2.0 ... 6.0 В.
Обозначение микросхем складывается из следующих полей:
<Фирменный номер> |
<Частота генератора> |
<Температурный диапазон> |
<Тип корпуса> |
<Примечание> |
<Фирменный номер> обозначает:
PIC16F84 |
– напряжение питания (Vdd range) – |
4...6 В; |
PIC16LF84 |
– напряжение питания (Vdd range) – |
2...6 В. |
<Частота генератора> обозначает:
04 ®4 МГц;
10 ®10 МГц.
Рис. 7.1 Структурная схема микроконтроллера PIC16F84
<Температурный диапазон> обозначает:
– |
от 0°С до +70°С (коммерческое исполнение); |
I |
от –40°С до +85°С (исполнение для промышленности); |
E |
от –40°С до +125°С (исполнение для автомобилей). |
<Тип корпуса> обозначает:
P |
обычный пластмассовый DIP; |
SO |
300 mil SOIC. |
Примеры:
PIC16F84-04/Pxxx обозначает: напряжения питания 4...6 В, рабочая частота генератора 4 MГц, коммерческое исполнение в пластмассовом DIP корпусе, масочное ПЗУ с программой xxx.
PIC16F84-04I/SO обозначает: напряжения питания 2...6 В, рабочая частота генератора 4 МГц, исполнение для промышленности, корпус – SOIC.
PIC16F84-10E/P обозначает: напряжения питания 4...6 В, рабочая частота генератора 10 МГц, исполнение для автомобилей в пластмассовом DIP корпусе.
7.1.3 Назначение выводов
Обозначения и функциональное назначение выводов микроконтроллера PIC16F84 представлены на рис. 7.1, рис. 7.2 и в табл. 7.1.1.
Рис. 7.2 Обозначения выводов
Таблица 7.1.1
Обозначения выводов и их функциональное назначение
Обозначение |
Нормальный режим |
Режим записи EEPROM |
RA0 – RA3 |
Двунаправленные линии ввода/ вывода. Входные уровни ТТЛ |
|
RA4/RTTC |
Вход через триггер Шмитта. Линия порта ввода/вывода с открытым стоком или вход частоты для таймера/счетчика |
|
RB0/INT |
Двунаправленная линия порта ввода/ вывода или внешний вход прерывания. Уровни ТТЛ |
|
Таблица 7.1.1 (продолжение)
RB1 – RB5 |
Двунаправленные линии ввода/вывода. Уровни ТТЛ |
|
RB6 |
Двунаправленные линии ввода/вывода. Уровни ТТЛ |
Вход тактовой частоты для EEPROM |
RB7 |
Двунаправленные линии ввода/вывода. Уровни ТТЛ |
Вход/выход EEPROM данных |
/Vpp |
Низкий уровень на этом входе генерирует сигнал сброса для контроллера. Активный низкий |
Сброс контроллера. Для режима EEPROM – подать Vpp |
OSC1/CLKIN |
Для подключения кварца, RC или вход внешней тактовой частоты |
|
OSC2/CLKOUT |
Генератор, выход тактовой частоты в режиме RC генератора, в остальных случаях – для подключения кварца |
|
Vdd |
Напряжение питания |
Напряжение питания |
Vss |
Общий (земля) |
Общий |