- •Г.И.Загарий, н.О.Ковзель, в.С.Коновалов, в.И.Моисеенко, в.И.Поддубняк, а.И.Стасюк
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •Рецензенты:
- •Isbn – 5–7763–0384–2
- •Isbn – 966–7561–23–2
- •Isbn – 966-7561-23-2
- •Isbn – 5–7763–0384-2
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Микроконтроллеры фирмы Atmel
- •1.1 Микроконтроллеры серии ат89, совместимые с mcs-51™
- •1.2 Микроконтроллеры avr серии ат90 с risc-архитектурой
- •2. Микроконтроллер aDμC812 семейства MicroConverter™ фирмы analog devices
- •3 Микроконтроллеры sx18ac/sx28ac фирмы scenix
- •4 Микроконтроллеры фирмы motorola
- •5 Микроконтроллеры семейства z8 фирмы zilog
- •6 Микроконтроллеры фирмы holtek
- •7 Рiс – микроконтроллеры фирмы microchip
- •7.1 Микроконтроллер pic16f84
- •7.1.1 Архитектура микроконтроллера pic16f84
- •7.1.2 Типы корпусов и исполнения
- •7.1.3 Назначение выводов
- •7.1.4 Регистры pic16f84
- •7.1.5 Прямая и косвенная адресация регистров
- •7.1.6 Модуль таймера/счетчика
- •7.1.7 Предварительный делитель
- •7.1.8 Регистр слова состоянияStatus
- •7.1.8.1 Программные флаги регистра слова состояния
- •7.1.8.2 Аппаратные флаги состояния
- •7.1.9 Регистр option
- •7.1.11 Организация встроенного пзу
- •7.1.12 Программный счетчик и адресация пзу
- •7.1.13 Стек и возвраты из подпрограмм
- •7.1.14 Данные в eeprom
- •7.1.15 Управление eeprom Управляющие регистры для eeprom
- •Регистры eecon1 и eecon2
- •7.1.16 Организация прерываний
- •Внешнее прерывание
- •Прерывание от переполнения счетчика/таймера
- •Прерывание от порта rb
- •Прерывание от eeprom
- •7.1.17 Регистры (порты) ввода/вывода
- •7.1.18 Использование портов ввода/вывода ra и rb Организация двунаправленных портов
- •Последовательное обращение к портам ввода/вывода
- •7.1.19 Специальные функции
- •Сторожевой таймер wdt
- •Тактовый генератор
- •Таймер сброса dtr
- •Биты конфигурации
- •Защита программы от считывания
- •Режим пониженного энергопотребления
- •7.2 Обзор команд и обозначения
- •7.2.1 Описание команд
- •7.3Технология разработки и отладки рабочих программ для омк рiс16/17
- •7.3.1 Правила записи программ на языке Ассемблера
- •Операция
- •Операнд
- •Директивы Ассемблера
- •7.3.2 Структура рабочей программы
- •7.3.3 Преобразование исходного текста рабочей программы в объектный модуль
- •7.4 Интегрированная среда разработки рабочих программ mplab для омк pic
- •7.4.1 Назначение и основные функциональные возможности mplab
- •7.4.2 Краткая характеристика основных программ Редактор mplab
- •Ассемблер mpasm
- •Компилятор mplab-c
- •Программный симулятор-отладчик mplab-sim
- •7.4.3 Главное окно средыMplab Главное меню mplab
- •МенюFile
- •МенюProject
- •МенюEdit
- •МенюDebug (отладка)
- •Меню picstart plus (меню программирования)
- •МенюOptions (параметры)
- •МенюTools
- •7.4.4 Инструментальная панельMplab
- •7.4.5 Строка состояния mplab
- •7.5 Пример разработки программы с использованием mplab
- •7.5.1 Постановка задачи и разработка алгоритма ее решения
- •7.5.2 Написание исходного текста программы
- •Раздел 2
- •8. Характеристики программируемых логических контроллеров
- •8.1. Контроллеры семейства модикон
- •8.1.1. Контроллер tsx 07 Nano
- •Варианты конфигураций
- •Импульсные выходы
- •Программное обеспечение
- •Контрольные вопросы:
- •8.1.2. Контроллер tsx Momentum Общая характеристика
- •Концепция построения
- •Архитектура tsx Momentum
- •Подключение tsx Momentum к сети Modbus Plus
- •Коммуникационный адаптер для сети Interbus
- •Коммуникационный адаптер для сети Profibus dp
- •Коммуникационный адаптер для сети fipio
- •Коммуникационный адаптер для сети Ethernet I/o
- •Базовые модули ввода – вывода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.1.3. Микроконтроллер tsx 37 Micro Общая характеристика
- •Базовое исполнение tsx 37-10
- •Дисплейный блок
- •Базовое исполнение tsx 37-21 и tsx 37-22
- •Источники питания
- •Коммуникационные возможности
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.2. КонтроллерыTsxQuantum Общая характеристика
- •Источники питания
- •Модули ввода-вывода
- •Модули интерфейса Quantum
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3. Контроллеры Siemens
- •8.3.1. КонтроллерSimaticS7-200
- •Центральные процессоры
- •Входы и выходы контроллеров s7-200
- •Коммуникационный модуль
- •8.3.2.Контроллер Simatic s7-300
- •Центральные процессоры
- •Сигнальные модули
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные модули
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3.3. Контроллер Simatic s7-400
- •Центральные процессоры
- •Модули ввода-вывода
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные процессоры
- •Блоки питания
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3
- •9. Разработка микропроцессорных систем железнодорожной автоматики
- •9.1. Постановка задачи
- •9.2. Характеристика входных и выходных сигналов.
- •9.3. Разработка структуры системы
- •9.4. Конфигурация цепей ввода-вывода
- •9.5. Определение необходимого количества модулей ввода-вывода
- •9.6.Принципиальные и монтажные схемы
- •Индивидуальные задания
- •10. Примеры практической реализации микропроцессорных систем
- •10.1.Микропроцессорная диспетчерская централизация
- •Объекты контроля
- •Объекты управления
- •10.2.Микропроцессорный маршрутный набор электрической централизации
- •10.2.1 Постановка задачи
- •10.2.2 Общая структура системы управления.
- •10.2.3 Расчет количества входных и выходных сигналов.
- •Расчет потребного количества выходов
- •Управление стрелкой
- •Перечень объектов контроля
- •Расчет потребного количества входов
- •Выбор конфигурации программируемого логического контроллера
- •Разработка структуры информационного взаимодействия компонентов системы
- •Программируемые контроллеры для систем управления.
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •61052, Харьков, ул. Красноармейская, 7, тел. 24-22-98.
- •61052, Харків, вул. Червоноармійська, 7, тел. 24-22-98.
Меню picstart plus (меню программирования)
Зависит от используемого программатора.
МенюOptions (параметры)
Команды (опции) меню Optionпозволяют разработчику сконфигурировать оболочку под «себя». То есть, создать удобные для него условия разработки рабочей программы
Development Mode... – модифицировать окружение...;
Window Setup – позволяет разработчику выбрать удобное расположение и вид окон. Имеется возможность выбора ранее сохраненной конфигурации, сохранения вновь созданной и загрузки предлагаемой по умолчанию:
Save Setup... – сохранить установку ...;
Load Setup... – загрузить установку ...;
Default Configuration - заданная по умолчанию конфигурация.
Default Editor Modes... – заданный по умолчанию способ редактирования...;
Current Editor Modes... – текущий способ редактирования...;
Reset Editor Modes – сброс способа редактирования;
Key Mappings... – расположение ключей...;
Environment Setup (CTRL+F7) ... – установка среды;
Colors... – установка цветов;
Processor Setup – установка процессора:
Hardware... – аппаратные средства ...;
Clock Frequency... – тактовая частота ...;
Programmer Options – параметры программатора:
Select Programmer – выбор программатора;
Communications Port Setup – установка каналов связи.
МенюTools
DOS Command to Window (F11) ... – выполнить команду DOS;
Repeat DOS Command to Window (CTRL+F11) – повторить выполнениекоманды DOS;
(Verify Emulator...) – проверка эмулятора;
(Configure Emulator...) – установить конфигурацию эмулятора.
МенюWINDOW
Program Memory – открыть окно программной памяти;
Trace Memory – открыть окно памяти данных трассировки;
(EEPROM Memory) – открыть окно памяти EEPROM;
Absolute Listing – открыть окно листинга;
Stack – открыть окно стека;
File Registers – открыть окно регистров;
Special Function Registers – открыть окно функциональных регистров;
Show Symbol List – открыть окно представления символьных переменных;
Stopwatch... – открыть Stopwatch окно;
Project – открыть окно проекта;
New Watch Window – создать новое Watch окно;
Load Watch Window... – ввести Watch окно;
Modify... – открыть диалог модификации данных;
Tile Horizontal – упорядочить окна "горизонтальная черепица";
Tile Vertical – упорядочить окна "вертикальная черепица";
Cascade – упорядочить окна "каскад";
Iconize All – свернуть окна в пиктограммы;
Arrange Icons – развернуть пиктограммы;
(Open Windows) – перечень открытых окон;
Меню HELP
Release Notes (Shift+F1) – примечания к версии;
(Tool Release Notes) - примечания к версии инструментария;
MPLAB Help – справочник по MPLAB;
Editor Help – справочник по редактору;
MPASM Help – справочник по ассемблеру MPASM;
(Tool Help) – справочник поинструментарию.
7.4.4 Инструментальная панельMplab
Инструментальная панель MPLAB может быть расположена в различных местах основного окна: в виде второй строки, в виде предпоследней строки, в виде строки слева, в виде строки справа или в виде отдельного плавающего окна. В стандартной инсталляции она расположена в виде второй строки после строки главного меню. Первая пиктограмма на этой панели (swap toolbar) предназначена для выбора одной из четырех версий инструментальной панели:
– панель редактирования (Edit);
– панель отладки (Debug);
– панель проектирования (Proj);
– инструментальная панель пользователя (User).
Название текущей (выбранной) инструментальной панели отображается в крайнем правом окне строки состояния, расположенной в нижней части экрана.
Инструментальные панели содержат наборы основных инструментальных средств, необходимых для создания, редактирования и отладки программы из полного набора (см. п. 7.4.3).