Раздел 2

ВВОДНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ

К концу 90^хгодов на предприятиях промышленности, а за рубежом и на транспорте имелось большое число микропроцессорных систем автоматизации. Системы управления крупными промышленными объектами зачастую строились поэтапно, в течение ряда лет, и поэтому имеют весьма разнородную техническую базу. Второй характерной чертой существующих АСУ является их централизованность: автоматизировались в первую очередь процессы управления верхнего уровня.

Попытки довести автоматизацию до нижнего уровня привели к появлению новой тенденции в области автоматики – децентрализации. Это означает, что функции управления и контроля распределяются по системе управления, приближаясь к исполнительному механизму и датчику. В системах железнодорожной автоматики эта тенденция очень перспективна, потому что она позволяет существенным образом упростить объем кабельной сети, а наличие распределенной структуры локализовать отказ. Например, при повреждении контроллера в централизованной системе останавливается весь технологический процесс, а выход из строя одного из микроконтроллеров децентрализованной системы, приведет только к потере работоспособности части оборудования, которое было подключено к отказавшему.

Для построения распределенных систем рядом форм разработаны различные программируемые контроллеры, описание которых приведено ниже.

8. Характеристики программируемых логических контроллеров

8.1. Контроллеры семейства модикон

8.1.1. Контроллер tsx 07 Nano

Программируемый микроконтроллер TSX 07 Nano относится к группе малых контроллеров, непосредственно встраиваемых в технологический процесс. Он ориентирован на решение относительно небольших по объему производственных задач.Наибольшее распространение он получил в таких сферах деятельности:

• Управление станками и другим оборудованием в технологических процессах на предприятиях машиностроения, пищевой и перерабатывающей промышленности;

• Установки для кондиционирования, моечные машины, торговые автоматы;

• Управление насосами в системах водоснабжения;

• Управление автошлагбаумами, дверьми и освещением на транспорте.

Конструктивно микроконтроллер представляет собой закрытый корпус с расположенными на верхней и нижней сторонах клеммами для подключения датчиков и устройств управления. Питание контроллера осуществляется от источника постоянного тока 24 В или 100–240 В переменного тока.

Входы рассчитаны на 24 В постоянного или 115 В переменного тока. Имеются транзисторные (прямая и обратная логика) и релейные выходы. Бесконтактный выход коммутирует ток 0.5 А, а релейный – 2 А. Входы и выходы рассчитаны на непосредственное подключение основных типов датчиков и исполнительных устройств, используемых в перечисленных отраслях промышленности. В качестве датчиков могут использоваться концевые выключатели, кнопки с одной контактной группой (на замыкание или размыкание) либо контактной группой, работающей на переключение. Кроме контактных датчиков могут подключаться и бесконтактные, например фотоэлектрические устройства.

Выходные модули рассчитаны на управление нагрузкой с небольшой мощностью: лампы, контакторы, реле и т.д.

На передней панели имеются аналоговые индикаторы состояний входов-выходов.