- •Г.И.Загарий, н.О.Ковзель, в.С.Коновалов, в.И.Моисеенко, в.И.Поддубняк, а.И.Стасюк
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •Рецензенты:
- •Isbn – 5–7763–0384–2
- •Isbn – 966–7561–23–2
- •Isbn – 966-7561-23-2
- •Isbn – 5–7763–0384-2
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Микроконтроллеры фирмы Atmel
- •1.1 Микроконтроллеры серии ат89, совместимые с mcs-51™
- •1.2 Микроконтроллеры avr серии ат90 с risc-архитектурой
- •2. Микроконтроллер aDμC812 семейства MicroConverter™ фирмы analog devices
- •3 Микроконтроллеры sx18ac/sx28ac фирмы scenix
- •4 Микроконтроллеры фирмы motorola
- •5 Микроконтроллеры семейства z8 фирмы zilog
- •6 Микроконтроллеры фирмы holtek
- •7 Рiс – микроконтроллеры фирмы microchip
- •7.1 Микроконтроллер pic16f84
- •7.1.1 Архитектура микроконтроллера pic16f84
- •7.1.2 Типы корпусов и исполнения
- •7.1.3 Назначение выводов
- •7.1.4 Регистры pic16f84
- •7.1.5 Прямая и косвенная адресация регистров
- •7.1.6 Модуль таймера/счетчика
- •7.1.7 Предварительный делитель
- •7.1.8 Регистр слова состоянияStatus
- •7.1.8.1 Программные флаги регистра слова состояния
- •7.1.8.2 Аппаратные флаги состояния
- •7.1.9 Регистр option
- •7.1.11 Организация встроенного пзу
- •7.1.12 Программный счетчик и адресация пзу
- •7.1.13 Стек и возвраты из подпрограмм
- •7.1.14 Данные в eeprom
- •7.1.15 Управление eeprom Управляющие регистры для eeprom
- •Регистры eecon1 и eecon2
- •7.1.16 Организация прерываний
- •Внешнее прерывание
- •Прерывание от переполнения счетчика/таймера
- •Прерывание от порта rb
- •Прерывание от eeprom
- •7.1.17 Регистры (порты) ввода/вывода
- •7.1.18 Использование портов ввода/вывода ra и rb Организация двунаправленных портов
- •Последовательное обращение к портам ввода/вывода
- •7.1.19 Специальные функции
- •Сторожевой таймер wdt
- •Тактовый генератор
- •Таймер сброса dtr
- •Биты конфигурации
- •Защита программы от считывания
- •Режим пониженного энергопотребления
- •7.2 Обзор команд и обозначения
- •7.2.1 Описание команд
- •7.3Технология разработки и отладки рабочих программ для омк рiс16/17
- •7.3.1 Правила записи программ на языке Ассемблера
- •Операция
- •Операнд
- •Директивы Ассемблера
- •7.3.2 Структура рабочей программы
- •7.3.3 Преобразование исходного текста рабочей программы в объектный модуль
- •7.4 Интегрированная среда разработки рабочих программ mplab для омк pic
- •7.4.1 Назначение и основные функциональные возможности mplab
- •7.4.2 Краткая характеристика основных программ Редактор mplab
- •Ассемблер mpasm
- •Компилятор mplab-c
- •Программный симулятор-отладчик mplab-sim
- •7.4.3 Главное окно средыMplab Главное меню mplab
- •МенюFile
- •МенюProject
- •МенюEdit
- •МенюDebug (отладка)
- •Меню picstart plus (меню программирования)
- •МенюOptions (параметры)
- •МенюTools
- •7.4.4 Инструментальная панельMplab
- •7.4.5 Строка состояния mplab
- •7.5 Пример разработки программы с использованием mplab
- •7.5.1 Постановка задачи и разработка алгоритма ее решения
- •7.5.2 Написание исходного текста программы
- •Раздел 2
- •8. Характеристики программируемых логических контроллеров
- •8.1. Контроллеры семейства модикон
- •8.1.1. Контроллер tsx 07 Nano
- •Варианты конфигураций
- •Импульсные выходы
- •Программное обеспечение
- •Контрольные вопросы:
- •8.1.2. Контроллер tsx Momentum Общая характеристика
- •Концепция построения
- •Архитектура tsx Momentum
- •Подключение tsx Momentum к сети Modbus Plus
- •Коммуникационный адаптер для сети Interbus
- •Коммуникационный адаптер для сети Profibus dp
- •Коммуникационный адаптер для сети fipio
- •Коммуникационный адаптер для сети Ethernet I/o
- •Базовые модули ввода – вывода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.1.3. Микроконтроллер tsx 37 Micro Общая характеристика
- •Базовое исполнение tsx 37-10
- •Дисплейный блок
- •Базовое исполнение tsx 37-21 и tsx 37-22
- •Источники питания
- •Коммуникационные возможности
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.2. КонтроллерыTsxQuantum Общая характеристика
- •Источники питания
- •Модули ввода-вывода
- •Модули интерфейса Quantum
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3. Контроллеры Siemens
- •8.3.1. КонтроллерSimaticS7-200
- •Центральные процессоры
- •Входы и выходы контроллеров s7-200
- •Коммуникационный модуль
- •8.3.2.Контроллер Simatic s7-300
- •Центральные процессоры
- •Сигнальные модули
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные модули
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3.3. Контроллер Simatic s7-400
- •Центральные процессоры
- •Модули ввода-вывода
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные процессоры
- •Блоки питания
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3
- •9. Разработка микропроцессорных систем железнодорожной автоматики
- •9.1. Постановка задачи
- •9.2. Характеристика входных и выходных сигналов.
- •9.3. Разработка структуры системы
- •9.4. Конфигурация цепей ввода-вывода
- •9.5. Определение необходимого количества модулей ввода-вывода
- •9.6.Принципиальные и монтажные схемы
- •Индивидуальные задания
- •10. Примеры практической реализации микропроцессорных систем
- •10.1.Микропроцессорная диспетчерская централизация
- •Объекты контроля
- •Объекты управления
- •10.2.Микропроцессорный маршрутный набор электрической централизации
- •10.2.1 Постановка задачи
- •10.2.2 Общая структура системы управления.
- •10.2.3 Расчет количества входных и выходных сигналов.
- •Расчет потребного количества выходов
- •Управление стрелкой
- •Перечень объектов контроля
- •Расчет потребного количества входов
- •Выбор конфигурации программируемого логического контроллера
- •Разработка структуры информационного взаимодействия компонентов системы
- •Программируемые контроллеры для систем управления.
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •61052, Харьков, ул. Красноармейская, 7, тел. 24-22-98.
- •61052, Харків, вул. Червоноармійська, 7, тел. 24-22-98.
1 Микроконтроллеры фирмы Atmel
Фирма Atmel производит две серии микроконтроллеров: серию АТ89, совместимую с фактическим промышленным стандартом MCS-51™, и серию RISC-микроконтроллеров АТ90 собственной архитектуры. Характерной отличительной особенностью микроконтроллеров фирмы Atmel является базирующаяся на FLASH-памяти память программ. Это обеспечивает быстроту программирования и уменьшение цикла разработки. Дополнительно предусмотрен специальный последовательный интерфейс, позволяющий программировать и отлаживать микроконтроллеры непосредственно на печатной плате.
1.1 Микроконтроллеры серии ат89, совместимые с mcs-51™
Микроконтроллеры с системой команд и архитектурой MCS-51™ широко распространены, множество фирм выпускает их модификации и программное обеспечение для них. Выпускает такие микроконтроллеры и фирма Atmel. Отличительной особенностью этих микроконтроллеров является применение FLASH-памяти программ. Эта особенность позволяет практически мгновенно изменять программный код микроконтроллера, что существенно сокращает цикл разработки. Микроконтроллеры в корпусе с 40/44 выводами полностью совместимы по выводам с контроллерами 80С51 и обеспечивают возможность использования наработанных программ и прямой замены. FLASH-память программ делает также возможным дистанционное изменение программного кода встроенных микроконтроллеров непосредственно у заказчика. Микроконтроллеры серии АТ89 имеют следующие основные особенности:
- 8-разрядный процессор, оптимизированный для приложений управления;
- обширные возможности побитовой обработки;
- встроенная FLASH-память программ;
- встроенная оперативная память;
- двунаправленные и индивидуально адресуемые линии ввода-вывода;
- один или несколько 16-разрядных таймеров/счётчиков;
- полнодуплексный UART;
- разветвлённая структура прерываний;
- встроенный тактовый генератор;
- экономичные режимы: IDLE и POWER DOWN;
- встроенная память EEPROM (AT89S);
- последовательный интерфейс SPI (AT89S);
- сторожевой таймер (AT89S).
Состав семейства микроконтроллеров представлен в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Тип микро-контроллера |
АТ89С51 |
AT89LV51 |
АТ89С52 |
AT89LV52 |
АТ89С2051 |
АТ89С1051 |
AT89S8252 |
Память программ, Кбайт |
4 |
4 |
8 |
8 |
2 |
1 |
8 |
Память данных, байт |
128 |
128 |
256 |
256 |
128 |
64 |
256 |
Память EEPROM, Кбайт |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
2 |
ВЫВОДЫ ввода-вывода |
32 |
32 |
32 |
32 |
15 |
15 |
32 |
10-битные таймеры/ счетчики |
2 |
2 |
3 |
3 |
2 |
1 |
3 |
UART |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
— |
+ |
Источники прерываний |
6 |
6 |
8 |
8 |
6 |
3 |
9 |
Биты защиты |
3 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
3 |
Экономия потребления энергии обеспечивается тем, что микроконтроллеры имеют два программно управляемых режима работы с пониженной мощностью. В режиме IDLE процессор выключен, в то время как оперативная память и встроенные периферийные устройства продолжает функционировать. В этом режиме потребление тока уменьшается приблизительно на 15% от потребления полностью активного устройства. В режиме POWER DOWN все устройства микроконтроллера выключены, однако данные в оперативной памяти продолжают сохраняться. В этом режиме типовое потребление микроконтроллера составляет менее 15 нА, и в любом случае не более 0.6 мкА. Кроме того, микроконтроллеры разработаны с применением статической логики, которая не требует непрерывной синхронизации. Поэтому частота тактового генератора может быть уменьшена или же он может быть остановлен в ожидании события, требующего обработки. Это также способствует снижению потребления по питанию.