- •Г.И.Загарий, н.О.Ковзель, в.С.Коновалов, в.И.Моисеенко, в.И.Поддубняк, а.И.Стасюк
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •Рецензенты:
- •Isbn – 5–7763–0384–2
- •Isbn – 966–7561–23–2
- •Isbn – 966-7561-23-2
- •Isbn – 5–7763–0384-2
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Микроконтроллеры фирмы Atmel
- •1.1 Микроконтроллеры серии ат89, совместимые с mcs-51™
- •1.2 Микроконтроллеры avr серии ат90 с risc-архитектурой
- •2. Микроконтроллер aDμC812 семейства MicroConverter™ фирмы analog devices
- •3 Микроконтроллеры sx18ac/sx28ac фирмы scenix
- •4 Микроконтроллеры фирмы motorola
- •5 Микроконтроллеры семейства z8 фирмы zilog
- •6 Микроконтроллеры фирмы holtek
- •7 Рiс – микроконтроллеры фирмы microchip
- •7.1 Микроконтроллер pic16f84
- •7.1.1 Архитектура микроконтроллера pic16f84
- •7.1.2 Типы корпусов и исполнения
- •7.1.3 Назначение выводов
- •7.1.4 Регистры pic16f84
- •7.1.5 Прямая и косвенная адресация регистров
- •7.1.6 Модуль таймера/счетчика
- •7.1.7 Предварительный делитель
- •7.1.8 Регистр слова состоянияStatus
- •7.1.8.1 Программные флаги регистра слова состояния
- •7.1.8.2 Аппаратные флаги состояния
- •7.1.9 Регистр option
- •7.1.11 Организация встроенного пзу
- •7.1.12 Программный счетчик и адресация пзу
- •7.1.13 Стек и возвраты из подпрограмм
- •7.1.14 Данные в eeprom
- •7.1.15 Управление eeprom Управляющие регистры для eeprom
- •Регистры eecon1 и eecon2
- •7.1.16 Организация прерываний
- •Внешнее прерывание
- •Прерывание от переполнения счетчика/таймера
- •Прерывание от порта rb
- •Прерывание от eeprom
- •7.1.17 Регистры (порты) ввода/вывода
- •7.1.18 Использование портов ввода/вывода ra и rb Организация двунаправленных портов
- •Последовательное обращение к портам ввода/вывода
- •7.1.19 Специальные функции
- •Сторожевой таймер wdt
- •Тактовый генератор
- •Таймер сброса dtr
- •Биты конфигурации
- •Защита программы от считывания
- •Режим пониженного энергопотребления
- •7.2 Обзор команд и обозначения
- •7.2.1 Описание команд
- •7.3Технология разработки и отладки рабочих программ для омк рiс16/17
- •7.3.1 Правила записи программ на языке Ассемблера
- •Операция
- •Операнд
- •Директивы Ассемблера
- •7.3.2 Структура рабочей программы
- •7.3.3 Преобразование исходного текста рабочей программы в объектный модуль
- •7.4 Интегрированная среда разработки рабочих программ mplab для омк pic
- •7.4.1 Назначение и основные функциональные возможности mplab
- •7.4.2 Краткая характеристика основных программ Редактор mplab
- •Ассемблер mpasm
- •Компилятор mplab-c
- •Программный симулятор-отладчик mplab-sim
- •7.4.3 Главное окно средыMplab Главное меню mplab
- •МенюFile
- •МенюProject
- •МенюEdit
- •МенюDebug (отладка)
- •Меню picstart plus (меню программирования)
- •МенюOptions (параметры)
- •МенюTools
- •7.4.4 Инструментальная панельMplab
- •7.4.5 Строка состояния mplab
- •7.5 Пример разработки программы с использованием mplab
- •7.5.1 Постановка задачи и разработка алгоритма ее решения
- •7.5.2 Написание исходного текста программы
- •Раздел 2
- •8. Характеристики программируемых логических контроллеров
- •8.1. Контроллеры семейства модикон
- •8.1.1. Контроллер tsx 07 Nano
- •Варианты конфигураций
- •Импульсные выходы
- •Программное обеспечение
- •Контрольные вопросы:
- •8.1.2. Контроллер tsx Momentum Общая характеристика
- •Концепция построения
- •Архитектура tsx Momentum
- •Подключение tsx Momentum к сети Modbus Plus
- •Коммуникационный адаптер для сети Interbus
- •Коммуникационный адаптер для сети Profibus dp
- •Коммуникационный адаптер для сети fipio
- •Коммуникационный адаптер для сети Ethernet I/o
- •Базовые модули ввода – вывода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.1.3. Микроконтроллер tsx 37 Micro Общая характеристика
- •Базовое исполнение tsx 37-10
- •Дисплейный блок
- •Базовое исполнение tsx 37-21 и tsx 37-22
- •Источники питания
- •Коммуникационные возможности
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.2. КонтроллерыTsxQuantum Общая характеристика
- •Источники питания
- •Модули ввода-вывода
- •Модули интерфейса Quantum
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3. Контроллеры Siemens
- •8.3.1. КонтроллерSimaticS7-200
- •Центральные процессоры
- •Входы и выходы контроллеров s7-200
- •Коммуникационный модуль
- •8.3.2.Контроллер Simatic s7-300
- •Центральные процессоры
- •Сигнальные модули
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные модули
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3.3. Контроллер Simatic s7-400
- •Центральные процессоры
- •Модули ввода-вывода
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные процессоры
- •Блоки питания
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3
- •9. Разработка микропроцессорных систем железнодорожной автоматики
- •9.1. Постановка задачи
- •9.2. Характеристика входных и выходных сигналов.
- •9.3. Разработка структуры системы
- •9.4. Конфигурация цепей ввода-вывода
- •9.5. Определение необходимого количества модулей ввода-вывода
- •9.6.Принципиальные и монтажные схемы
- •Индивидуальные задания
- •10. Примеры практической реализации микропроцессорных систем
- •10.1.Микропроцессорная диспетчерская централизация
- •Объекты контроля
- •Объекты управления
- •10.2.Микропроцессорный маршрутный набор электрической централизации
- •10.2.1 Постановка задачи
- •10.2.2 Общая структура системы управления.
- •10.2.3 Расчет количества входных и выходных сигналов.
- •Расчет потребного количества выходов
- •Управление стрелкой
- •Перечень объектов контроля
- •Расчет потребного количества входов
- •Выбор конфигурации программируемого логического контроллера
- •Разработка структуры информационного взаимодействия компонентов системы
- •Программируемые контроллеры для систем управления.
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •61052, Харьков, ул. Красноармейская, 7, тел. 24-22-98.
- •61052, Харків, вул. Червоноармійська, 7, тел. 24-22-98.
7.4.2 Краткая характеристика основных программ Редактор mplab
Текстовый редактор MPLAB есть часть интегрированной среды разработки MPLAB. Редактор всегда доступен при работающей MPLAB, так как он является не отдельным файлом, а набором свойств MPLAB.
Размерредактируемого файла ограничивается только величиной памяти используемого компьютера.
Редактор MPLABпридерживается Windowsсоглашений и позволяет выполнять действия с файлами: создать новый файл, открыть существующий файл, изменить имя файла, сохранить файл, создавать резервную копию существующего файла и выполнять обработку текста аналогично текстовым редакторам, работающим в среде Windows.
Ассемблер mpasm
Универсальный макроассемблер MPASM – это символьный Ассемблер, который поддерживает разработку рабочих программ для всех семейств микроконтроллеров PIC 16/17, включая PIC I2CXX, PIC 14000, PIC 16CXX и PIC 17CXX. Программа-транслятор MPASM является частьюинтегрированнойсредыразработкиMPLABи предоставляет все возможности макроассемблера, такие как: создание макрокоманд, условное ассемблирование, различные форматы исходного текста и листинга. Ассемблер MPASM позволяет отлаживать рабочую программу с помощью программного симулятора-отладчика MPLAB-SIM и встраиваемого эмулятора реального времени PICMASTER.
Компилятор mplab-c
Компилятор MPLAB-C позволяет получить объектный код (модуль) из исходного текста рабочей программы написанной на языке С. Система программирования MPLAB-C представляет собой полный компилятор и интегрированную среду разработки программ PIC 16/17. Для облегчения символьной отладки компилятор предоставляет символьную информацию, совместимую с MPLABIDE.
Программный симулятор-отладчик mplab-sim
Программный симулятор MPLAB-SIM являетсячастьюинтегрированнойсредыразработкиMPLABи позволяет продемонстрировать работу программы микроконтроллера PIC 16/17 на уровне команд. При выполнении любой команды пользователь может проверить или изменить данные, а также подать внешний сигнал на любой вход. Используемое основание системы счисления может быть установлено пользователем. Выполнение программы может осуществляться непрерывно, по шагам, до точки останова или в режиме трассировки. MPLAB-SIM поддерживает символьную отладку кодов, полученных с помощью программ-трансляторов MPLAB-C или MPASM.
7.4.3 Главное окно средыMplab Главное меню mplab
Верхняя строка главного окна интегрированной среды MPLAB представляет собой систему вложенных меню, позволяющих быстро и удобно задать нужный режим работы и выполнять в этом режиме различные работы, связанные с разработкой программ. Главное меню, расположенное в верхней строке окна, содержит вложенные меню.
МенюFile
Команды (опции) меню FILE позволяют разработчику просматривать тексты программ, загружать и редактировать их, сохранять на носителе и распечатывать, переименовывать, а также выйти из среды MPLAB. Это меню содержит в себе следующие опции:
New (CTRL+N) – создать новый файл;
Open (CTRL+O)... – открыть существующий файл;
View... – просмотреть существующий файл, не изменяя его;
Save (CTRL+S) – записать существующий файл;
Save As... –записать существующий файл под другим именем;
Save All – записать все открытые файлы;
Close – закрыть открытый файл;
Close All (SHIFT+F9) – закрыть все открытые файлы;
Import –
Download to Memory... – загрузить в память (эмулятора)...;
Download to Target Memory... – загрузить в целевую память ...;
Copy from Target Memory – копировать из целевой памяти;
Export –
Save Trace Buffer... – сохранить буфер трассировки ...;
Save Hex File... – сохранить диалоговое окно в виде шестнадцатеричного файла;
Print (Ctrl + P)... – печать открытого файла;
Print Setup... – установить параметры печати;
Exit (Alt + F4)– выход из среды MPLAB;
(Most Recently Used Files) – последние использованные файлы.