- •Г.И.Загарий, н.О.Ковзель, в.С.Коновалов, в.И.Моисеенко, в.И.Поддубняк, а.И.Стасюк
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •Рецензенты:
- •Isbn – 5–7763–0384–2
- •Isbn – 966–7561–23–2
- •Isbn – 966-7561-23-2
- •Isbn – 5–7763–0384-2
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Микроконтроллеры фирмы Atmel
- •1.1 Микроконтроллеры серии ат89, совместимые с mcs-51™
- •1.2 Микроконтроллеры avr серии ат90 с risc-архитектурой
- •2. Микроконтроллер aDμC812 семейства MicroConverter™ фирмы analog devices
- •3 Микроконтроллеры sx18ac/sx28ac фирмы scenix
- •4 Микроконтроллеры фирмы motorola
- •5 Микроконтроллеры семейства z8 фирмы zilog
- •6 Микроконтроллеры фирмы holtek
- •7 Рiс – микроконтроллеры фирмы microchip
- •7.1 Микроконтроллер pic16f84
- •7.1.1 Архитектура микроконтроллера pic16f84
- •7.1.2 Типы корпусов и исполнения
- •7.1.3 Назначение выводов
- •7.1.4 Регистры pic16f84
- •7.1.5 Прямая и косвенная адресация регистров
- •7.1.6 Модуль таймера/счетчика
- •7.1.7 Предварительный делитель
- •7.1.8 Регистр слова состоянияStatus
- •7.1.8.1 Программные флаги регистра слова состояния
- •7.1.8.2 Аппаратные флаги состояния
- •7.1.9 Регистр option
- •7.1.11 Организация встроенного пзу
- •7.1.12 Программный счетчик и адресация пзу
- •7.1.13 Стек и возвраты из подпрограмм
- •7.1.14 Данные в eeprom
- •7.1.15 Управление eeprom Управляющие регистры для eeprom
- •Регистры eecon1 и eecon2
- •7.1.16 Организация прерываний
- •Внешнее прерывание
- •Прерывание от переполнения счетчика/таймера
- •Прерывание от порта rb
- •Прерывание от eeprom
- •7.1.17 Регистры (порты) ввода/вывода
- •7.1.18 Использование портов ввода/вывода ra и rb Организация двунаправленных портов
- •Последовательное обращение к портам ввода/вывода
- •7.1.19 Специальные функции
- •Сторожевой таймер wdt
- •Тактовый генератор
- •Таймер сброса dtr
- •Биты конфигурации
- •Защита программы от считывания
- •Режим пониженного энергопотребления
- •7.2 Обзор команд и обозначения
- •7.2.1 Описание команд
- •7.3Технология разработки и отладки рабочих программ для омк рiс16/17
- •7.3.1 Правила записи программ на языке Ассемблера
- •Операция
- •Операнд
- •Директивы Ассемблера
- •7.3.2 Структура рабочей программы
- •7.3.3 Преобразование исходного текста рабочей программы в объектный модуль
- •7.4 Интегрированная среда разработки рабочих программ mplab для омк pic
- •7.4.1 Назначение и основные функциональные возможности mplab
- •7.4.2 Краткая характеристика основных программ Редактор mplab
- •Ассемблер mpasm
- •Компилятор mplab-c
- •Программный симулятор-отладчик mplab-sim
- •7.4.3 Главное окно средыMplab Главное меню mplab
- •МенюFile
- •МенюProject
- •МенюEdit
- •МенюDebug (отладка)
- •Меню picstart plus (меню программирования)
- •МенюOptions (параметры)
- •МенюTools
- •7.4.4 Инструментальная панельMplab
- •7.4.5 Строка состояния mplab
- •7.5 Пример разработки программы с использованием mplab
- •7.5.1 Постановка задачи и разработка алгоритма ее решения
- •7.5.2 Написание исходного текста программы
- •Раздел 2
- •8. Характеристики программируемых логических контроллеров
- •8.1. Контроллеры семейства модикон
- •8.1.1. Контроллер tsx 07 Nano
- •Варианты конфигураций
- •Импульсные выходы
- •Программное обеспечение
- •Контрольные вопросы:
- •8.1.2. Контроллер tsx Momentum Общая характеристика
- •Концепция построения
- •Архитектура tsx Momentum
- •Подключение tsx Momentum к сети Modbus Plus
- •Коммуникационный адаптер для сети Interbus
- •Коммуникационный адаптер для сети Profibus dp
- •Коммуникационный адаптер для сети fipio
- •Коммуникационный адаптер для сети Ethernet I/o
- •Базовые модули ввода – вывода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.1.3. Микроконтроллер tsx 37 Micro Общая характеристика
- •Базовое исполнение tsx 37-10
- •Дисплейный блок
- •Базовое исполнение tsx 37-21 и tsx 37-22
- •Источники питания
- •Коммуникационные возможности
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.2. КонтроллерыTsxQuantum Общая характеристика
- •Источники питания
- •Модули ввода-вывода
- •Модули интерфейса Quantum
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3. Контроллеры Siemens
- •8.3.1. КонтроллерSimaticS7-200
- •Центральные процессоры
- •Входы и выходы контроллеров s7-200
- •Коммуникационный модуль
- •8.3.2.Контроллер Simatic s7-300
- •Центральные процессоры
- •Сигнальные модули
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные модули
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3.3. Контроллер Simatic s7-400
- •Центральные процессоры
- •Модули ввода-вывода
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные процессоры
- •Блоки питания
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3
- •9. Разработка микропроцессорных систем железнодорожной автоматики
- •9.1. Постановка задачи
- •9.2. Характеристика входных и выходных сигналов.
- •9.3. Разработка структуры системы
- •9.4. Конфигурация цепей ввода-вывода
- •9.5. Определение необходимого количества модулей ввода-вывода
- •9.6.Принципиальные и монтажные схемы
- •Индивидуальные задания
- •10. Примеры практической реализации микропроцессорных систем
- •10.1.Микропроцессорная диспетчерская централизация
- •Объекты контроля
- •Объекты управления
- •10.2.Микропроцессорный маршрутный набор электрической централизации
- •10.2.1 Постановка задачи
- •10.2.2 Общая структура системы управления.
- •10.2.3 Расчет количества входных и выходных сигналов.
- •Расчет потребного количества выходов
- •Управление стрелкой
- •Перечень объектов контроля
- •Расчет потребного количества входов
- •Выбор конфигурации программируемого логического контроллера
- •Разработка структуры информационного взаимодействия компонентов системы
- •Программируемые контроллеры для систем управления.
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •61052, Харьков, ул. Красноармейская, 7, тел. 24-22-98.
- •61052, Харків, вул. Червоноармійська, 7, тел. 24-22-98.
Перечень объектов контроля
Необходимое число объектов контроля определяется требованиями осуществления функций управления, автоконтроля и необходимостью формирования видеограммы станции на экране монитора АРМ персонала. В табл. 10.11 приведен примерный перечень контролируемых объектов.
Таблица 10.11.
Перечень объектов контроля
|
№ п/п |
Тип объекта контроля |
|
1 |
Стрелка 1 |
|
2 |
Стрелка 3 |
|
3 |
Стрелка 5 |
|
4 |
Стрелка 7 |
|
5 |
Стрелка 9/11 |
|
6 |
Стрелка 13/15 |
|
7 |
Стрелка 17 |
|
8 |
Стрелка 2/4 |
|
9 |
Стрелка 6/8 |
|
10 |
Стрелка 10 |
|
11 |
Стрелка 12 |
|
12 |
Участок НП |
|
13 |
Участок ЧП |
|
14 |
Участок УП4 |
|
15 |
Участок УП6 |
|
16 |
Стрелочный участок 1-3СП |
|
17 |
Стрелочный участок 5СП |
|
18 |
Стрелочный участок 7-17СП |
|
19 |
Стрелочный участок 4-10CП |
|
20 |
Стрелочный участок 9-15СП |
|
21 |
Стрелочный участок 11-13СП |
|
22 |
Стрелочный участок 2-6СП |
|
23 |
Стрелочный участок 8-12СП |
|
24 |
Путь 1П |
|
25 |
Путь 2П |
|
26 |
Путь 3П |
|
27 |
Путь 4П |
|
28 |
Путь 5П |
|
29 |
Участок удаления-приближения Н1ПУ |
|
30 |
Участок удаления- приближения Н2ПУ |
|
31 |
Участок удаления-приближения Ч1ПУ |
|
32 |
Участок удаления-приближения Ч2ПУ |
|
33 |
Светофор Н |
|
34 |
Светофор Ч |
|
35 |
Светофор Н1 |
|
36 |
Светофор Н2 |
|
37 |
Светофор Н3 |
|
38 |
Светофор Н4 |
|
39 |
Светофор Н5 |
|
40 |
Светофор Ч1 |
|
41 |
Светофор Ч2 |
|
42 |
Светофор Ч3 |
|
43 |
Светофор Ч4 |
|
44 |
Светофор Ч5 |
|
45 |
Светофор М1 |
|
46 |
Светофор М3 |
|
47 |
Светофор М5 |
|
48 |
Светофор М7 |
|
49 |
Светофор М2 |
|
50 |
Светофор М4 |
|
51 |
Светофор М6 |
|
52 |
Отмена |
|
53 |
Искусственное размыкание – ИР |
|
54 |
Установка маршрута |
|
55 |
Фидер питания 1Ф |
|
56 |
Фидер питания 2Ф |
|
57 |
Контроль перегона ЧКП |
|
58 |
Контроль перегона НКП |
|
59 |
Снижение напряжения ДСН |
|
60 |
Контроль перегорания предохранителей – КПА |
|
61 |
Режим сигналов День-Ночь |
|
62 |
Режим сигналов Авт.-Ручной |
|
63 |
Резервная электростанция ДГА |
|
64 |
Контроль батареи – Б |
|
65 |
Разрешение отправления – РОН |
|
66 |
Разрешение отправления – РОЧ |