- •Г.И.Загарий, н.О.Ковзель, в.С.Коновалов, в.И.Моисеенко, в.И.Поддубняк, а.И.Стасюк
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •Рецензенты:
- •Isbn – 5–7763–0384–2
- •Isbn – 966–7561–23–2
- •Isbn – 966-7561-23-2
- •Isbn – 5–7763–0384-2
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Микроконтроллеры фирмы Atmel
- •1.1 Микроконтроллеры серии ат89, совместимые с mcs-51™
- •1.2 Микроконтроллеры avr серии ат90 с risc-архитектурой
- •2. Микроконтроллер aDμC812 семейства MicroConverter™ фирмы analog devices
- •3 Микроконтроллеры sx18ac/sx28ac фирмы scenix
- •4 Микроконтроллеры фирмы motorola
- •5 Микроконтроллеры семейства z8 фирмы zilog
- •6 Микроконтроллеры фирмы holtek
- •7 Рiс – микроконтроллеры фирмы microchip
- •7.1 Микроконтроллер pic16f84
- •7.1.1 Архитектура микроконтроллера pic16f84
- •7.1.2 Типы корпусов и исполнения
- •7.1.3 Назначение выводов
- •7.1.4 Регистры pic16f84
- •7.1.5 Прямая и косвенная адресация регистров
- •7.1.6 Модуль таймера/счетчика
- •7.1.7 Предварительный делитель
- •7.1.8 Регистр слова состоянияStatus
- •7.1.8.1 Программные флаги регистра слова состояния
- •7.1.8.2 Аппаратные флаги состояния
- •7.1.9 Регистр option
- •7.1.11 Организация встроенного пзу
- •7.1.12 Программный счетчик и адресация пзу
- •7.1.13 Стек и возвраты из подпрограмм
- •7.1.14 Данные в eeprom
- •7.1.15 Управление eeprom Управляющие регистры для eeprom
- •Регистры eecon1 и eecon2
- •7.1.16 Организация прерываний
- •Внешнее прерывание
- •Прерывание от переполнения счетчика/таймера
- •Прерывание от порта rb
- •Прерывание от eeprom
- •7.1.17 Регистры (порты) ввода/вывода
- •7.1.18 Использование портов ввода/вывода ra и rb Организация двунаправленных портов
- •Последовательное обращение к портам ввода/вывода
- •7.1.19 Специальные функции
- •Сторожевой таймер wdt
- •Тактовый генератор
- •Таймер сброса dtr
- •Биты конфигурации
- •Защита программы от считывания
- •Режим пониженного энергопотребления
- •7.2 Обзор команд и обозначения
- •7.2.1 Описание команд
- •7.3Технология разработки и отладки рабочих программ для омк рiс16/17
- •7.3.1 Правила записи программ на языке Ассемблера
- •Операция
- •Операнд
- •Директивы Ассемблера
- •7.3.2 Структура рабочей программы
- •7.3.3 Преобразование исходного текста рабочей программы в объектный модуль
- •7.4 Интегрированная среда разработки рабочих программ mplab для омк pic
- •7.4.1 Назначение и основные функциональные возможности mplab
- •7.4.2 Краткая характеристика основных программ Редактор mplab
- •Ассемблер mpasm
- •Компилятор mplab-c
- •Программный симулятор-отладчик mplab-sim
- •7.4.3 Главное окно средыMplab Главное меню mplab
- •МенюFile
- •МенюProject
- •МенюEdit
- •МенюDebug (отладка)
- •Меню picstart plus (меню программирования)
- •МенюOptions (параметры)
- •МенюTools
- •7.4.4 Инструментальная панельMplab
- •7.4.5 Строка состояния mplab
- •7.5 Пример разработки программы с использованием mplab
- •7.5.1 Постановка задачи и разработка алгоритма ее решения
- •7.5.2 Написание исходного текста программы
- •Раздел 2
- •8. Характеристики программируемых логических контроллеров
- •8.1. Контроллеры семейства модикон
- •8.1.1. Контроллер tsx 07 Nano
- •Варианты конфигураций
- •Импульсные выходы
- •Программное обеспечение
- •Контрольные вопросы:
- •8.1.2. Контроллер tsx Momentum Общая характеристика
- •Концепция построения
- •Архитектура tsx Momentum
- •Подключение tsx Momentum к сети Modbus Plus
- •Коммуникационный адаптер для сети Interbus
- •Коммуникационный адаптер для сети Profibus dp
- •Коммуникационный адаптер для сети fipio
- •Коммуникационный адаптер для сети Ethernet I/o
- •Базовые модули ввода – вывода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.1.3. Микроконтроллер tsx 37 Micro Общая характеристика
- •Базовое исполнение tsx 37-10
- •Дисплейный блок
- •Базовое исполнение tsx 37-21 и tsx 37-22
- •Источники питания
- •Коммуникационные возможности
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.2. КонтроллерыTsxQuantum Общая характеристика
- •Источники питания
- •Модули ввода-вывода
- •Модули интерфейса Quantum
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3. Контроллеры Siemens
- •8.3.1. КонтроллерSimaticS7-200
- •Центральные процессоры
- •Входы и выходы контроллеров s7-200
- •Коммуникационный модуль
- •8.3.2.Контроллер Simatic s7-300
- •Центральные процессоры
- •Сигнальные модули
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные модули
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3.3. Контроллер Simatic s7-400
- •Центральные процессоры
- •Модули ввода-вывода
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные процессоры
- •Блоки питания
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3
- •9. Разработка микропроцессорных систем железнодорожной автоматики
- •9.1. Постановка задачи
- •9.2. Характеристика входных и выходных сигналов.
- •9.3. Разработка структуры системы
- •9.4. Конфигурация цепей ввода-вывода
- •9.5. Определение необходимого количества модулей ввода-вывода
- •9.6.Принципиальные и монтажные схемы
- •Индивидуальные задания
- •10. Примеры практической реализации микропроцессорных систем
- •10.1.Микропроцессорная диспетчерская централизация
- •Объекты контроля
- •Объекты управления
- •10.2.Микропроцессорный маршрутный набор электрической централизации
- •10.2.1 Постановка задачи
- •10.2.2 Общая структура системы управления.
- •10.2.3 Расчет количества входных и выходных сигналов.
- •Расчет потребного количества выходов
- •Управление стрелкой
- •Перечень объектов контроля
- •Расчет потребного количества входов
- •Выбор конфигурации программируемого логического контроллера
- •Разработка структуры информационного взаимодействия компонентов системы
- •Программируемые контроллеры для систем управления.
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •61052, Харьков, ул. Красноармейская, 7, тел. 24-22-98.
- •61052, Харків, вул. Червоноармійська, 7, тел. 24-22-98.
Базовое исполнение tsx 37-10
Каждое базовое шасси ПЛК 37-10 (рис. 8.14, табл. 8.4) включает:
шасси со встроенным источником питания (24 VDC или 100-240 VAC), процессор, память, резервную память FLASH EPROM и два слота для модулей;
дискретный модуль стандартного формата на 28 или 64 I/O, установленный в первом слоте шасси.
Таблица 8.4
Базовое шасси |
Напряжение питания |
Встроенный модуль I/O |
TSX 3710 028AR1 |
100-240 VAC |
16 вх. 115 VAC, 12 релейных вых. |
TSX 3710 028DR1 |
100-240 VAC |
16 вх. 24 VDC, 12 релейных вых. |
TSX 3710 128DR1 |
24 VDC |
16 вх. 24 VDC, 12 релейных вых. |
TSX 3710 128DT1 |
24 VDC |
16 вх. 24 VDC, 12 транзисторных вых |
TSX 3710 128DTK1 |
24 VDC |
16 вх 24 VDC, 12 транзисторных вых |
TSX 3710 164DTK1 |
24 VDC |
32 вх 24 VDC, 32 транзисторных вых |
Использование мини-шасси расширения дает возможность добавить к ПЛК два дополнительных слота. Это делает доступным 3 слота, каждый из которых может быть заполнен одним модулем стандартного формата или двумя полуформатными.
В табл. 8.5 приведены максимальные конфигурации ПЛК TSX 37-10 (максимальное количество модулей и I/O).
Таблица 8.5
Дискретные I/O |
Максим. кол-во дискрет. I/O |
в шасси + расширение + удаленные (TSX07 I/O) 268 |
в шасси + расширение + удаленные (AS-i шина) 408 | ||
в шасси 128 | ||
в шасси + расширение 192 | ||
удаленные (4 TSX 07) 96 | ||
удаленные на AS-i шине (124 вх. + 124 вых.) 248 | ||
Максим. кол-во модулей |
28 или 32 дискретных I/O 4 | |
64 дискретных I/O (высокой плотности) 2 | ||
удаленные I/O (для TSX 07 или AS-i шине I/O) 1 | ||
Аналоговые |
кол-во аналоговых модулей I/O (*) 2 | |
кол-во аналоговых входов 16 | ||
кол-во аналоговых выходов 8 | ||
Счетчики |
кол-во 500 Гц счетных каналов на дискретных входах 2 | |
кол-во счетных модулей (в шасси ПЛК) (*) 2 | ||
кол-во 40 кГц или 500 Гц счетных каналов 4 | ||
(*) Счетные модули могут быть установлены только в шасси ПЛК. В ПЛК TSX 37-10 могут быть установлены 2 аналоговых модуля и 2 счетных модуля. |
Рис. 8.14 Общий вид TSX 37-10 Micro:
1. Шасси с двумя слотами для модулей, встроенный источник питания, процессор с его памятью; 2. Монтажные точки ПЛК; 3. Дисплейный блок; 4. Терминальный порт (TER); 5. Кнопка RESET (сброс); 6. Крышка для доступа к контактам источника питания; 7. Ярлык, заполняемый при смене батарейки; 8. Крышка для доступа к дополнительной батарее и переключателю защиты операционной системы; 9. Модуль с 28 или 64 входами-выходами, размещенный в первом слоте; 10. Крышка доступа к соединителю для подключения мини-шасси; 11. Устройство для монтажа на DIN-рейке.
Терминальный порт RS 485 с 8-ми штырьковым разъемом стандарта DIN позволяет:
подключить к ПЛК программный терминал типа FTX или PC–совместимую ПЭВМ или принтер;
подключить ПЛК к шине UNI-TELWAY. При подключении к UNI-TELWAY, по умолчанию, ПЛК конфигурируется как ведущий со скоростью передачи 9600 бод. Контроллер можно сконфигурировать также для работы в качестве ведомого UNI-TELWAY или в символьном ASCII режиме.
Изолирующее устройство позволяет одновременно подключить к шине UNI-TELWAY ПЛК и программный терминал. Оно также должно использоваться, когда расстояние между устройствами по шине UNI-TELWAY более 10 метров.