Контрольные вопросы
Укажите основные особенности Quantumпо сравнению с микроконтроллерамиMicro,Nano,Momentum.
Охарактеризуйте основные модули Quantumместной панели.
В каких случаях устанавливается один или два модуля питания Quantum?
Каковы коммуникационные возможности CPU Quantum?
Зачем производитель выпускает несколько модификаций процессорных модулей?
Выберите необходимые модули и подключите к ним:
электрическую лампу 100 Вт в сети переменного тока 220 В и постоянного тока 110 В;
проконтролируйте горение лампы в обоих случаях.
Какую функцию в конфигурации Quantumвыполняют модулиRIO, как можно организовать управление без них? Почему использованиеRIOболее эффективно?
Что дает использование модулей NOM, поясните на примере.
При разработке микропроцессорного маршрутного набора решено установить модули УВВ на каждом из 17 стативов. Изобразите конфигурацию Quantum для этой задачи. Подумайте, как подключить ПЭВМ, если оба связевых порта CPU уже задействованы. Что делать?
8.3. Контроллеры Siemens
8.3.1. КонтроллерSimaticS7-200
Программируемые логические контроллеры S7-200 обеспечивают решение несложных задач автоматизации производственных процессов. Контроллер представляет собой монолитный корпус с разъемами для подключения внешних цепей (рис. 8.36) и индикацией состояния входов-выходов. Отдельные конструкции могут дополняться модулями расширения ввода-вывода, которые подключаются к процессорному блоку через шинный модуль или специальные разъемы. Применение модулей расширения позволяет наращивать емкость системы управления. Выпускается восемь типов блоков центральных процессоров. Для питания входных и выходных цепей имеется встроенный блок питания 24В постоянного тока. Все центральные процессорные блоки, за исключениемCPU210 иCPU221, позволяют подключать модули расширения ввода-вывода.
Рис. 8.36. Конструкция контроллера SimaticS7-200
Контроллер имеет скоростные счетчики внешних событий, быстродействующие входы, шесть внешних прерываний, выходы широтно-импульсной модуляции, потенциометры аналогового задания параметров. Отдельные модели оборудуются часами реального времени.
Встроенный интерфейс PS 485 обеспечивает работу в двух режимах:
сканирующим PPI(точка к точке) проверяется состояние до 31 ПЛК по двухпроводной линии связи со скоростью до 19.2 Кбит/с, а в моделиCPU22Х – 187.5 Кбит/с (рис. 8.37);
скоростной свободно программируемый интерфейс обеспечивает реализацию протоколов связи Modbus,ASC11 и других со скоростью до 38.4 Кбит/с;
сканирующие соединения могут быть установлены с программаторами, ПЭВМ, тестовыми дисплеями, панелями операторов и другими контроллерами SimaticS7-200.
Рис. 8.37. Подключение S7-200кPPIсети
Отдельные контроллеры (CPU214,CPU215,CPU216) могут обеспечивать обмен данными поMPIинтерфейсу со скоростью передачи информации до 19.2 Кбит/с, а модернизированная версияCPU22xдо 185.5 Кбит/с. В этой сети контроллерS7-200 может работать только как ведомый (рис. 8.38).
Рис. 8.38. ПодключениеS7-200кМPIсети
Контроллеры S7-200имеют возможность работать в сетиProfibus-DPсо скоростью обмена данными до 12 Мбит/с. Такую возможность имеет контроллерCPU215 со встроенным интерфейсомProfibus-DP, остальные типы подключаются к сети при помощи коммуникационного модуляCP242-8. Указанные возможности позволяют использовать семействоS7-200 в системах управления с реальным временем.
Модели CPU214,CPU215,CPU216 кроме традиционных возможностей обеспечивают выполнение операций с плавающей запятой и поддерживают алгоритм ПИД регулирования. В целом, семейство контроллеров S7-200, по утверждению разработчиков, позволяет реализовать следующий перечень функций:
Счет;
Обработка прерываний (по остановке, по времени, по прерываням связи);
Прямое сканирование входов и выходов;
Парольный доступ (полная защита, только чтение, полный доступ);
Установка значений входных сигналов;
Отладка и диагностика.
Программирование CPU 210 производится путем установки картриджа EEPROM памяти MC 291 с программой. Для занесения программы в картридж необходимо иметь программирующую систему PDS 210.