Концепция построения

В основу положена модульная конструкция технических средств. Архитектура контроллера формируется “под задачу” из соответствующих функциональных узлов. Первоначально Momentum создавался как платформа для распределенного ввода – вывода. Наличие различных промышленных сетей привело к наращиванию этой платформы коммуникационными адаптерами. Завершил разработку процессорный модуль и адаптер расширения.

Таким образом, конструктивно микроконтроллер TSX Momentum представляет собой набор комплектующих элементов для создания функциональных субблоков на базовом модуле ввода – вывода. Имеется четыре вида изделий, соединяемых в единое целое:

• базовое устройство ввода – вывода;

• коммуникационный адаптер;

• процессорный адаптер;

• адаптер расширения.

Возможные конфигурации контроллеров приведены на рис. 8.2 – 8.4.

Рис. 8.2

В зависимости от задачи конфигурацию контроллера можно изменять, приспосабливая ее к конкретным условиям. Если требуется только съем информации с удаленных объектов и включение исполнительных устройств, то в этом случае архитектура контроллера будет содержать базовое УВВ и коммуникационный адаптер (рис. 8.2).

Рис. 8.3

Добавив к этой системе процессорный адаптер, получим новое качество – возможность логической обработки информации непосредственно вблизи объекта управления (рис. 8.3).

В том случае, когда требуется получить дополнительные функции, к процессорному адаптеру добавляют адаптер расширения (рис. 8.4).

Рис. 8.4

Блоки контроллера Momentum соединяются между собой разъемами, которые имеются на корпусе каждого блока. Основой конструкции является модуль базового УВВ, к которому присоединяются адаптеры: процессорный, коммуникационный или расширения. Выпускается несколько типов каждого из перечисленных блоков, учитывающих особенности объектов автоматизации.

Архитектура tsx Momentum

Процессорный адаптер

Построение и функционирование этого модуля аналогично другим контроллерам серии TSX Modicon. Вследствие этого обеспечивается их простое взаимодействие.

Процессорный блок включает в себя память исполняемых программ, память приложений и коммуникационные порты. На корпусе имеется индикация неисправности процессора и состояния коммуникационных портов, показывающая их активность. Процессорный адаптер поддерживает все базовые команды распространенного ПЛК серии 984, программируется при помощи пакетов Modsoft или Concept. Выпускаются две модификации этого модуля, отличающиеся объемом памяти, 64К и 256К ОЗУ.

Исполнительная память и память команд реализованы по технологии FLASH. Применение энергонезависимых запоминающих устройств позволяет обеспечить сохранение информации при повреждениях системы питания. Имеется возможность резервирования прикладной программы по FLASH-памяти. Это позволяет восстанавливать приложение за малый промежуток времени без перегрузки оригинала.

Связные интерфейсы обеспечиваются стандартным портом Motbus с возможностью дооснащения различными вариантами дополнительного порта. В качестве второго порта может быть использован Motbus, или порт I/O bus, который поддерживает работу до 80 УВВ TSX Momentum. При использовании адаптера расширения возможности процессорного адаптера расширяются в части использования канала Modbus Plus. Добавляются встроенные электронные часы «time – of – day» и резервное батарейное питание.