8.2. КонтроллерыTsxQuantum Общая характеристика

Контроллеры серии TSXQuantumможно отнести к классу высокопроизводительных средств автоматизации, предназначенных для решения достаточно масштабных задач. Модульная конструкция контроллера позволяет компоновать его архитектуру в соответствии с местными условиями. Процессорный модуль выполнен на базе процессора 486/586Intel. Дискретные модули ввода-вывода обеспечивают плотность до 96 каналов на модуль, а аналоговые модули до 32 каналов. Имеются модули ввода-вывода в искро- и взрывобезопасном исполнении, сетевые модули и модули позиционирования.

С 1997г начат выпуск встроенных Web– серверов дляQuantum,что позволяет использоватьEthernetв качестве локальной сети предприятия, используя ее как локальную промышленную сеть или в качестве полевой шины. Такой подход может снять остроту проблемы информационного взаимодействия между распространенными на сегодняшний день в АСУ – ТП протоколамиProfibus,Interbus(Interbus–S),WordFip,DeviceNetи другими.

Архитектура микроконтроллера состоит из блоков питания, процессорного блока, блоков ввода – вывода, коммуникационных и других блоков для расширения функциональных возможностей. Например, в TSXQuantumимеется возможность управления преобразователями электроприводов, обмена данными по сети и т.п.

Все блоки контроллера закрепляются на панелях, представляющих собой металлическую пластину с монтажной платой и разъемами. Имеется шесть вариантов конфигурации, отличающихся количеством слотов: 2, 3, 4, 6, 10, 16. Первый слот всегда занимается модулями питания, а второй – процессорным модулем. На местной монтажной панели устанавливается до 14 устройств ввода-вывода и модули сетевого интерфейса. Модули имеют индикацию рабочего состояния, а каждая клемма ввода-вывода оборудована подсветкой единичного уровня сигнала. Как и устройства ввода-вывода, процессорные модули могут меняться в зависимости от задачи.

Процессорные модули обеспечивают функционирование местных устройств ввода-вывода, удаленного УВВ и работу в распределенной структуре. Для этого в каждом CPUимеется два коммуникационных портаModbus(RS- 232) иModbusPlus(RS- 485).

Общая память в зависимости от типа процессорного модуля может быть от 256 К до 2 М. Память пользователя для программирования составляет от 8 до 64 килослов (Кслов). Выпускается четыре типа модулей CPU, отличающихся объемом памяти и производительностью. Характеристики модулей сведены в табл. 8.10.

Таблица 8.10

Основные характеристики процессорных модулей TSXQuantum

Тип модуля	Размер ОЗУ	Память логики пользователя Кслов	Количество слов в сигнале, max
			Локальные УВВ		Удаленные УВВ		Распределенные УВВ
			ввод	вывод	ввод	вывод	ввод	вывод
140 CPU 113 02	256 К	8	64	64	64	64	500	500
140 CPU 113 03	512 К	16	64	64	64	64	500	500
140 CPU 213 04	168 К	32(64)	64	64	64	64	500	500
140 CPU 424 02	2 М	64	64	64	64	64	500	500

Быстродействие контроллеров серий 113 02, 113 03, 113 04 составляет 0.3-1.4 мc/K. Модуль 424 02 более высокопроизводителен, его параметры составляют соответственно 0.1-0.5 мc/K. Процессорные блоки, так же как и остальное оборудование TSX Quantum, эксплуатируются в отапливаемом помещении в диапазоне температур от 0 до 60⁰С.

На передней панели процессорного модуля выведены 6 индикаторов работы:

• Диагностика и включение питания;

• Процесс запуска и обработки программы;

• Активность связи по портам ModbusиModbusPlus;

• Состояние памяти и защита ее от перезаписи;

• Состояние батареи питания.

Каждый из перечисленных индикаторов (табл. 8.11) выдает информацию мигающим режимом. Вид неисправности определяется количеством миганий в одном цикле.

Таблица 8.11

Индикация процессорного модуля

Индикатор	Цвет	Режим сведения индикатора
Ready	Зеленый	Закончена диагностика по включению питания
Run	зеленый	Процессор включен и выполняется программа (число вспышек в цикле: 2,3,4,5,6,7,8)
Modbus	зеленый	Активен порт Modbus
Modbus Plus	Зеленый	Активен порт Modbus Plus
Modbus	Оранжевый	Защита памяти от перезаписи
Modbus Plus	Красный	Заменить батарею питания

Каждая комбинация вспышек сигнализирует в свою очередь о возникновении одной из нескольких типов ошибок, характерных для данного индикатора. Ниже приведено количество типов ошибок, которые могут фиксироваться в 16-ричном формате по каждой из комбинаций вспышек индикатора Run:

2 вспышки – 4 типа ошибок,

3 вспышки – 6 типов ошибок,

4 вспышки – 24 типа ошибок,

5 вспышки – 2 типа ошибок,

6 вспышки – 1 тип ошибок,

7 вспышки – 2 типа ошибок,

8 вспышки – 3 типа ошибок.