
- •Г.И.Загарий, н.О.Ковзель, в.С.Коновалов, в.И.Моисеенко, в.И.Поддубняк, а.И.Стасюк
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •Рецензенты:
- •Isbn – 5–7763–0384–2
- •Isbn – 966–7561–23–2
- •Isbn – 966-7561-23-2
- •Isbn – 5–7763–0384-2
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Микроконтроллеры фирмы Atmel
- •1.1 Микроконтроллеры серии ат89, совместимые с mcs-51™
- •1.2 Микроконтроллеры avr серии ат90 с risc-архитектурой
- •2. Микроконтроллер aDμC812 семейства MicroConverter™ фирмы analog devices
- •3 Микроконтроллеры sx18ac/sx28ac фирмы scenix
- •4 Микроконтроллеры фирмы motorola
- •5 Микроконтроллеры семейства z8 фирмы zilog
- •6 Микроконтроллеры фирмы holtek
- •7 Рiс – микроконтроллеры фирмы microchip
- •7.1 Микроконтроллер pic16f84
- •7.1.1 Архитектура микроконтроллера pic16f84
- •7.1.2 Типы корпусов и исполнения
- •7.1.3 Назначение выводов
- •7.1.4 Регистры pic16f84
- •7.1.5 Прямая и косвенная адресация регистров
- •7.1.6 Модуль таймера/счетчика
- •7.1.7 Предварительный делитель
- •7.1.8 Регистр слова состоянияStatus
- •7.1.8.1 Программные флаги регистра слова состояния
- •7.1.8.2 Аппаратные флаги состояния
- •7.1.9 Регистр option
- •7.1.11 Организация встроенного пзу
- •7.1.12 Программный счетчик и адресация пзу
- •7.1.13 Стек и возвраты из подпрограмм
- •7.1.14 Данные в eeprom
- •7.1.15 Управление eeprom Управляющие регистры для eeprom
- •Регистры eecon1 и eecon2
- •7.1.16 Организация прерываний
- •Внешнее прерывание
- •Прерывание от переполнения счетчика/таймера
- •Прерывание от порта rb
- •Прерывание от eeprom
- •7.1.17 Регистры (порты) ввода/вывода
- •7.1.18 Использование портов ввода/вывода ra и rb Организация двунаправленных портов
- •Последовательное обращение к портам ввода/вывода
- •7.1.19 Специальные функции
- •Сторожевой таймер wdt
- •Тактовый генератор
- •Таймер сброса dtr
- •Биты конфигурации
- •Защита программы от считывания
- •Режим пониженного энергопотребления
- •7.2 Обзор команд и обозначения
- •7.2.1 Описание команд
- •7.3Технология разработки и отладки рабочих программ для омк рiс16/17
- •7.3.1 Правила записи программ на языке Ассемблера
- •Операция
- •Операнд
- •Директивы Ассемблера
- •7.3.2 Структура рабочей программы
- •7.3.3 Преобразование исходного текста рабочей программы в объектный модуль
- •7.4 Интегрированная среда разработки рабочих программ mplab для омк pic
- •7.4.1 Назначение и основные функциональные возможности mplab
- •7.4.2 Краткая характеристика основных программ Редактор mplab
- •Ассемблер mpasm
- •Компилятор mplab-c
- •Программный симулятор-отладчик mplab-sim
- •7.4.3 Главное окно средыMplab Главное меню mplab
- •МенюFile
- •МенюProject
- •МенюEdit
- •МенюDebug (отладка)
- •Меню picstart plus (меню программирования)
- •МенюOptions (параметры)
- •МенюTools
- •7.4.4 Инструментальная панельMplab
- •7.4.5 Строка состояния mplab
- •7.5 Пример разработки программы с использованием mplab
- •7.5.1 Постановка задачи и разработка алгоритма ее решения
- •7.5.2 Написание исходного текста программы
- •Раздел 2
- •8. Характеристики программируемых логических контроллеров
- •8.1. Контроллеры семейства модикон
- •8.1.1. Контроллер tsx 07 Nano
- •Варианты конфигураций
- •Импульсные выходы
- •Программное обеспечение
- •Контрольные вопросы:
- •8.1.2. Контроллер tsx Momentum Общая характеристика
- •Концепция построения
- •Архитектура tsx Momentum
- •Подключение tsx Momentum к сети Modbus Plus
- •Коммуникационный адаптер для сети Interbus
- •Коммуникационный адаптер для сети Profibus dp
- •Коммуникационный адаптер для сети fipio
- •Коммуникационный адаптер для сети Ethernet I/o
- •Базовые модули ввода – вывода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.1.3. Микроконтроллер tsx 37 Micro Общая характеристика
- •Базовое исполнение tsx 37-10
- •Дисплейный блок
- •Базовое исполнение tsx 37-21 и tsx 37-22
- •Источники питания
- •Коммуникационные возможности
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.2. КонтроллерыTsxQuantum Общая характеристика
- •Источники питания
- •Модули ввода-вывода
- •Модули интерфейса Quantum
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3. Контроллеры Siemens
- •8.3.1. КонтроллерSimaticS7-200
- •Центральные процессоры
- •Входы и выходы контроллеров s7-200
- •Коммуникационный модуль
- •8.3.2.Контроллер Simatic s7-300
- •Центральные процессоры
- •Сигнальные модули
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные модули
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •8.3.3. Контроллер Simatic s7-400
- •Центральные процессоры
- •Модули ввода-вывода
- •Функциональные модули
- •Коммуникационные процессоры
- •Блоки питания
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3
- •9. Разработка микропроцессорных систем железнодорожной автоматики
- •9.1. Постановка задачи
- •9.2. Характеристика входных и выходных сигналов.
- •9.3. Разработка структуры системы
- •9.4. Конфигурация цепей ввода-вывода
- •9.5. Определение необходимого количества модулей ввода-вывода
- •9.6.Принципиальные и монтажные схемы
- •Индивидуальные задания
- •10. Примеры практической реализации микропроцессорных систем
- •10.1.Микропроцессорная диспетчерская централизация
- •Объекты контроля
- •Объекты управления
- •10.2.Микропроцессорный маршрутный набор электрической централизации
- •10.2.1 Постановка задачи
- •10.2.2 Общая структура системы управления.
- •10.2.3 Расчет количества входных и выходных сигналов.
- •Расчет потребного количества выходов
- •Управление стрелкой
- •Перечень объектов контроля
- •Расчет потребного количества входов
- •Выбор конфигурации программируемого логического контроллера
- •Разработка структуры информационного взаимодействия компонентов системы
- •Программируемые контроллеры для систем управления.
- •Часть 2. Характеристики микроконтроллеров и плк
- •61052, Харьков, ул. Красноармейская, 7, тел. 24-22-98.
- •61052, Харків, вул. Червоноармійська, 7, тел. 24-22-98.
Заключение
Микроконтроллер TSX Momentum предназначен для управления территориально рассредоточенными объектами. Он позволяет не только снимать информацию и включать исполнительные устройства, но и осуществлять локальное управление.
Архитектура контроллера состоит из четырех модулей:
Базовый модуль УВВ;
Процессорный адаптер;
Коммуникационный адаптер;
Адаптер расширения.
Используя различные комбинации подключения модулей, можно получить новые качества системы управления: базовое УВВ + коммуникационный адаптер = дистанционный съем информации и включение исполнительных устройств; базовое УВВ + процессорный адаптер = микроконтроллер; базовое УВВ + коммуникационный адаптер + процессорный адаптер = локальное управление и работа в сетях; базовое УВВ + адаптер расширения + процессорный адаптер = новые функциональные возможности.
Наличие набора коммуникационных адаптеров позволяет подключить TSX Momentum к различным промышленным сетям, как вновь создаваемым, так и уже существующим.
Конструкция базовых модулей обеспечивает подключение датчиков и исполнительных устройств различных типов без переходных колодок. Имеется возможность двух, трех и четырех проводного подключения датчиков и нагрузок.
Контрольные вопросы
Приведите пример задачи, где по Вашему мнению целесообразно использовать микроконтроллер TSX Momentum, обоснуйте ответ.
В чем принципиальные отличия TSX Momentum от других малых контроллеров, например Nano?
Охарактеризуйте основные модули TSX Momentum.
Что изменится в работе TSX Momentum, если к имеющемуся базовому УВВ и коммуникационному адаптеру добавить процессорный адаптер?
Охарактеризуйте параметры датчиков и исполнительных устройств, которые можно подключить к базовому УВВ.
8.1.3. Микроконтроллер tsx 37 Micro Общая характеристика
Программируемый логический контроллер (ПЛК) TSX 37 (рис. 8.11) выпускается в трех исполнениях:
Рис. 8.11. Исполнения TSX 37 Mikro
ПЛК TSX 37-10 Micro – компактный, модульный ПЛК, имеет шесть базовых конфигураций, отличающихся напряжением питания и типом дискретного модуля входов-выходов, установленного в первом слоте. Максимальное количество входов-выходов для этих типов ПЛК составляет: 128 – при использовании соединений "под винт" и 184 - при использовании соединителей HE 10.
ПЛК TSX 37-21 – модульный, со встроенными астрономическими часами, с возможностью расширения размера памяти и установки коммуникационного модуля. Этот ПЛК не имеет встроенных входов-выходов, но позволяет устанавливать до 160 входов-выходов при использовании соединений "под винт" и до 248 – при использовании соединителей HE10. ПЛК TSX 37-21 имеют 2 конфигурации, отличающиеся напряжением питания переменного (AC) или постоянного (DC) тока.
ПЛК TSX 37-22 модульный, имеет характеристики, идентичные ПЛК TSX.37-21, оборудован встроенными аналоговыми входами – выходами и счетными каналами.
Все типы дискретных и аналоговых модулей, модулей быстрого счета и др. могут быть установлены во все доступные слоты ПЛК. Дискретные модули бывают двух форматов: стандартный, который занимает один слот (2 установочных места), и полуформатный, который занимает только одно установочное место. Все остальные модули (аналоговые, счетные и др.) – полуформатные. С помощью мини-шасси расширения, которое может быть непосредственно подключено к базовому шасси, можно увеличить количество доступных слотов и, соответственно, количество устанавливаемых модулей (рис. 8.12).
Рис. 8.12. Конструкция контроллера Mikro
Мини-шасси расширения TSX RKZ 02 позволяет добавить к ПЛК два слота, в каждый из которых можно установить или один стандартный, или два полуформатных модуля (рис. 8.13).
|
1. Шасси расширения с двумя слотами; 2. Монтажные точки для мини-шасси; 3. Винты для крепления мини-шасси к базовому; 4. Индикаторная лампа, показывающая наличие дополнительного напряжения 24 В (для релейных или аналоговых модулей); 5. Контакты источника питания, закрытые снимаемой крышкой; 6. Клемма заземления; 7. Разъем для подключения к базовому ПЛК (объединяющая шина и продолжение заземления. |
Рис. 8.13 Конструкция шасси TSX 37-10 Micro