Режим пониженного энергопотребления

Режим пониженного энергопотребления SLEEP предназначен для обеспечения очень малого тока потребления в ожидании (менее 1 мкА при включенном сторожевом таймере). Вход в этот режим осуществляется командой SLEEP. По этой команде, если WDT разрешен, то он сбрасывается и начинается счет времени, бит PD в регистре статуса (О) сбрасывается, бит ТО устанавливается, а встроенный генератор выключается. Выход из режима SLEEP осуществляется в результате следующих событий:

– внешний сброс;

– сброс при срабатывании WDT (если он разрешен);

– прерывания (если они разрешены).

7.2 Обзор команд и обозначения

Каждая команда PIC16F84 – это 14-битовое слово, которое разделено по смыслу на две части: код операции и поле для одного и более операндов, которые могут участвовать в этой команде. Система команд PIC16F84 включает в себя байт-ориентированные команды, команды, оперирующие с константами, бит-ориентированные команды и команды передачи управления. Описание полей команд и принятых обозначений представлено в табл. 7.2.1 и на рис. 7.12,аи рис. 7.12,б.

Для байт-ориентированных команд "f" обозначает регистр операнда, с которым производится действие; "d" – определяет, куда отправить результат. Если "d" =0, то результат будет помещен в регистр W, при "d"=1 результат будет помещен в регистр "f", указанный в команде.

Для бит-ориентированных команд "b" обозначает номер бита, участвующего в команде, а "f" – это регистр, в котором этот бит расположен.

Для команд передачи управления и операций с константами, "k" обозначает восьми или одиннадцатибитную константу.

Все команды выполняются в течение одного командного цикла. В двух случаях выполнение команды занимает два командных цикла:

– проверка условия и переход;

– изменение программного счетчика как результат выполнения команды.

Один командный цикл состоит из четырех периодов тактового генератора. Таким образом, при использовании генератора с частотой 4 МГц время выполнения командного цикла составляет 1 мкс.

Таблица 7.2.1

Поле	Описание
f	Адрес регистра в файле регистров
W	Регистр слова (Working register) аккумулятор
b	Адрес (номер) бита в 8-ми битовом регистре
k	Поле константы, данного или метки
x	Неопределенное состояние (=0 или =1). Ассемблер генерирует код с х=0
d	Выбор места назначения результата; если d=0, результат вW, еслиd=1, результат в регистреf. По умолчаниюd=1.

Таблица 7.2.1 (продолжение)

label	Метка
TOS	Вершина стека (Top of Stack)
PC	Программный счетчик
PCLATH	Старшая часть программного счетчика
GIE	Глобальный бит прерывания
WDT	Сторожевой таймер/счетчик (Watchdogtimer/counter)
	Тайм-аут
dest	Назначение
[ ]	Опция
( )	Содержание
→	Направить в
< >	Поле бит регистра
Î	Из множества
italics	Использование означенного терма

Байт-ориентированные регистровые команды

13	. . . .	8	7	6	. . . .	0
Код операции (OPCODE)			d	f (FILE)

d= 0 для назначения результата вW;

d= 1 для назначения результата в f;

f – 7-битный адрес регистра.

Бит-ориентированные регистровые команды

13	. . . .	10	9	8	7	6	. . . .	0
Код операции (OPCODE)			b (бит)			f (FILE)

b– 3-битный адрес бита;

f – 7-битный адрес регистра.

Команды операций с константами

13	. . . .	8	7		0
Код операции (OPCODE)			k(константа)

Команды управления (только GOTOиCALL)

13	12	11	10	. . . .	0
Код операции (OPCODE)			k(константа)

Рис. 7.12. а

Байт-ориентированные команды

Мнемокод	Название команды	Количество циклов	Изменяемые биты состояния	Примечания
ADDWF f,d	Сложение регистров W с f	1	C, DC, Z	1,2
ANDWF f,d	Логическое И регистров W и f	1	Z	1,2
CLRF f	Сброс регистра f	1	Z	3
CLRW -	Сброс регистра W	1	Z
COMF f,d	Инверсия регистра f	1	Z	1,2
DECF f,d	Декремент регистра f	1	Z	1,2
DECFSZ f,d	Декремент регистра f, пропустить команду, если 0	1, (2)	Нет	1,2
INCF f,d	Инкремент регистра f	1	Z	1,2
INCFSZ f,d	Инкремент регистра f, про-пустить команду, если 0	1, (2)	Нет	1,2
IORWF f,d	Логическое ИЛИ регистров W и f	1	Z	1,2
MOVF f,d	Пересылка регистра f	1	Z	1,2
MOVWF f	Пересылка регистра W в регистр f	1	Нет
NOP -	Холостая команда	1	Нет
RLF f,d	Сдвиг регистра f влево через перенос	1	C	1,2
RRF f,d	Сдвиг регистра f вправо через перенос	1	C	1,2
SUBWF f,d	Вычитание регистра W из регистра f	1	C, DC, Z	1,2
SWAPF f,d	Обмен местами тетрад в f	1	Нет	1,2
XORWF f,d	Исключающее ИЛИ регистров W и f	1	Z	1,2
ADDLW k	Сложение константы k с регистром W	1	C, DC, Z
ANDLW k	Логическое И константы k и регистра W	1	Z
IORLW k	Логическое ИЛИ константы k и регистра W	1	Z
SUBLW k	Вычитание регистра W из константы k	1	C, DC, Z
MOVLW k	Пересылка константы k в регистр W	1	Нет
XORLW k	Исключающее ИЛИ константы k и регистра W	1	Z
OPTION	Загрузка регистра W в регистр OPTION	1	Нет	4
TRIS f	Загрузка регистра W в регистр TRIS	1	Нет	4

Бит-ориентированные команды

Мнемокод	Название команды	Количество циклов	Изменяемые биты состояния	Примечания
BCF f,b	Сброс бита в регистре f	1	Нет	1,2
BSF f,b	Установка бита в регистре f	1	Нет	1,2
BTFSC f,b	Пропустить команду, если бит равен нулю	1, (2)	Нет	3
BTFSS f,b	Пропустить команду, если бит равен единице	1, (2)	Нет	3

Переходы

Мнемокод	Название команды	Количество циклов	Изменяемые биты состояния	Примечания
CALL k	Вызов подпрограммы по адресу k	2	Нет
CLRWDT	Сброс Watchdog таймера	1	,
GOTO k	Переход по адресу k	2	Нет
RETLW k	Возврат из подпрограммы с загрузкой константы k в W	2	Нет
RETFIE	Возврат из прерывания	2	Нет
RETURN	Возврат из подпрограммы	2	Нет
SLEEP	Переход в режим SLEEP	1	,

Рис. 7.12. б

Примечания

1. Если модифицируется значение в порте ввода/вывода (например, MOVF PORTB,1), то используется значение, считываемое с выходов. Например, если в выходную защелку разряда, сконфигурированного на ввод, подается 1, а внешнее устройство формирует на нем 0, то в этом разряде при последующем считывании будет прочитан 0.

2. Если данная команда использует регистр TMR0 (и в ней d=1), то предделитель, если он подключен, обнуляется.

3. Если программный счетчик (PC) модифицирован или результат проверки является истинным (true), команда выполняется за два цикла. Второй цикл выполняется как NOP.

4. Команда не рекомендуется к использованию.