Классификация систем автоматического управления

1. По принципу управления (регулирования):

• разомкнутые;

• замкнутые;

• комбинированные.

2. По цели управления:

• системы стабилизации;

• системы программного управления;

• следящие системы;

• адаптивные (самонастраивающиеся) системы.

3. По количеству регулируемых величин:

• одномерные;

• многомерные.

4. По характеру сигналов в регуляторе (устройстве управления):

• непрерывные (аналоговые);

• с гармоническим модулированным сигналом;

• дискретные (релейные, импульсные, цифровые).

5. По характеру параметров:

• стационарные;

• нестационарные;

• с распределенными параметрами.

6. По идеализации математического описания:

• линейные;

• нелинейные.

Терминология. Основные понятия

1. Объект управления: Объект, для достижения желаемых результатов функционирования которого необходимы и допустимы специальные органические воздействия. Объект управления, подвергаемый управляющим воздействиям, называетсяуправляемымобъектом.

2. Цель управления: Значения, соотношения значений координат процессов в объекте управления или их изменения во времени, при которых обеспечивается достижение желаемых результатов функционирования объекта.

3. Управляющее воздействие: Воздействие на объект управления, предназначенное для достижения цели управления.

4. Управление: Процесс выработки и осуществления управляющих воздействий.Выработка управляющих воздействий включает сбор, передачу и обработку необходимой информации, принятие решений, обязательно включающее определение управляющих воздействий.Осуществление управляющих воздействийвключает передачу управляющих воздействий и при необходимости преобразование их в форму, непосредственно воспринимаемую объектом управления.

5. Управляющийобъект: Объект, предназначенный для осуществления управления.

6. Система управления: Система, состоящая из управляющего объекта и объекта управления.

7. Функция управляющего объекта: Совокупность действий управляющего объекта, относительно однородная по некоторому признаку, направленная на достижение частной цели, подчиненной общей цели управления.Примеры: функция сбора, передачи и преобразования исходной информации, функция принятия решений, функция осуществления управляющих воздействий; функция документирования и т.д.

8. Структура системы управления: Совокупность и характер связей и отношений между элементами (подсистемами) системы управления.

9. Управляющая координата: Координата управляющего воздействия.

10. Управляемая координата: Координата объекта управления, значения которой зависят от управляющих воздействий и показывают степень достижения цели управления.

11. Возмущение: Воздействие извне на любой элемент (подсистему) системы управления, включая объект управления, затрудняющее, как правило, достижение цели управления.

12. Задающее воздействие: Воздействие на управляющий объект, предназначенное для изменения цели управления.

13. Обратная связь: Зависимость текущих воздействий на объект от его состояния, обусловленного предшествующими воздействиями на этот же объект. Обратная связь может быть естественной и искусственно организуемой. Различаютотрицательнуюиположительнуюобратные связи, действующие в первом случае в сторону уменьшения, а во втором - в сторону увеличения отклонений текущих значений координат объекта от их предшествующих значений.

14. Закон управления: Математическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия.

15. Алгоритм управления: Алгоритм, определяющий управление в реальном времени.

16. Качество управления: Совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления.

17. Показатель качества управления: Количественная оценка качества управления.