
- •Федеральное агентство морского и речного транспорта
- •Предисловие
- •Лекция 1. Предмет физики.
- •1. Кинематика. Движение тел.
- •2. Движение материальной точки.
- •3. Скорость.
- •4. Ускорение.
- •5. Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение.
- •6. Качение тела.
- •Лекция 2. Динамика материальной точки.
- •1. Первый закон Ньютона.
- •2. Второй закон Ньютона.
- •3. Третий закон Ньютона.
- •4. Закон всемирного тяготения. Сила тяжести. Вес.
- •Силы упругости.
- •Силы трения.
- •Лекция 3. Закон сохранения импульса.
- •Введение.
- •Закон сохранения импульса.
- •Закон движения центра масс.
- •Движение тел с переменной массой. Реактивное движение.
- •Лекция 4. Закон сохранения энергии в механике.
- •Энергия, работа, мощность.
- •Потенциальная энергия.
- •Кинетическая энергия
- •Закон сохранения энергии.
- •Удар абсолютно упругих и абсолютно неупругих тел.
- •Лекция 5. Динамика вращательного движения твердого тела.
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Кинетическая энергия.
- •2. Момент инерции твердого тела.
- •3. Моменты инерции тел различной формы.
- •4. Момент силы относительно неподвижной точки.
- •5. Момент силы относительно неподвижной оси.
- •6. Момент импульса относительно неподвижной точки.
- •7. Момент импульса относительно неподвижной осиz.
- •Лекция 6. Уравнения динамики вращательного движения.
- •1. Закон сохранения момента импульса.
- •2. Гироскоп.
- •Лекция 7 Колебания и волны.
- •Свободные гармонические колебания. Гармонический осциллятор.
- •Задача о колебании груза на пружине.
- •Задача о физическом маятнике.
- •Задача о математическом маятнике.
- •Скорость и ускорение при гармоническом колебании.
- •Энергия гармонического осциллятора.
- •Лекция 8. Сложение колебаний.
- •Сложение гармонических колебаний одного направления и одной частоты.
- •Биения.
- •Формула для сложения колебаний в общем случае для плоских волн.
- •Вынужденные колебания.
- •Затухающие колебания.
- •Механические волны (упругие волны)
- •Лекция 9 Уравнение плоской гармонической волны.
- •Фронт волны
- •Фазовая скорость.
- •Волновое уравнение.
- •Стоячие волны.
- •Звуковые волны.
- •Лекция 10 Механика жидкости
- •Линии и трубки тока. Неразрывность струи.
- •Уравнение Бернулли.
- •Ламинарное и турбулентное течение.
- •Силы сопротивления при движении тел в жидкостях. Закон Стокса. Число Рейнольдса.
- •Лекция 11 Физические основы молекулярно-кинетической теории газов.
- •1. История.
- •2. Идеальный газ. Параметры состояния газа. Уравнение состояния идеального газа.
- •3. Атомная единица массы (а.Е.М.).
- •4. Свойства идеального газа.
- •5. Уравнение Менделеева-Клапейрона.
- •6. Основное уравнение кинетической теории газов (уравнение Клаузиуса).
- •Лекция 12 Первый закон термодинамики.
- •1. Термодинамические системы (тдс).
- •2. Внутренняя энергия систем.
- •3. Первый закон термодинамики. Термодинамические процессы.
- •4. Работа газа при изменении его объема.
- •5. Теплоемкость.
- •Лекция 13 Термодинамические процессы.
- •1. Изохорный процесс
- •2. Изобарный процесс.
- •3. Изотермический процесс.
- •Лекция 14
- •4. Адиабатический процесс.
- •5. Политропический процесс.
- •Лекция 15 Второе начало термодинамики. Сущность второго начала термодинамики.
- •1. Введение
- •2. Обратимые и необратимые процессы.
- •3. Круговые процессы (циклы).
- •4. Прямой цикл (тепловая машина).
- •5. Обратный цикл (холодильник).
- •6. Цикл Карно. Произвольный обратимый цикл.
- •Лекция 16 Энтропия.
Лекция 10 Механика жидкости
Линии и трубки тока. Неразрывность струи.
При изучении жидкостей их рассматривают как сплошную непрерывную среду, не вдаваясь в молекулярное строение жидкостей. При описании движения жидкости проще следитьне за частицами жидкости, аза отдельными точками пространстваи отмечать скорость, с которой проходят через каждую точку отдельные частицы.
Графически движение жидкостей изображается с помощью линий тока, которые проводятся так, что касательные к ним совпадают по направлению с вектором скорости жидкости в каждой точке пространства.
Условимся проводить линии тока так, чтобы густота их была пропорциональна
|
Рис.1 |
величине скорости в данном месте. Тогда
по картине линий тока можно будет судить
не только о направлении, но и о величине
вектора скорости в разных точках
пространства (рис.1). Например, в точке
А густота линий, а следовательно и
модуль,
больше, чем в точке В.
Часть жидкости, ограниченная линиями тока, называется трубкой тока.
Течение жидкости называется установившимся
(или стационарным), если вектор скорости
в каждой точке пространства остается
постоянным. При стационарном течении
любая частица жидкости проходит данную
точку пространства с одной и той же
скоростью
.
Картина линий тока при стационарном
течении остается неизменной, и линии
тока совпадают с траекториями частиц.
Рассмотрим трубку тока, выберем два ее
сечения
и
,
перпендикулярные направлению скорости.
Предположим, что во всех точках сечения
скорость частиц
|
|
Рис.2 |
|
жидкости одинакова. За одну секунду
через сечение
пройдет объем жидкости
,
а через сечение
-
(рис.2). Если жидкость несжимаема (то есть
плотность ее всюду постоянна), то
количество жидкости между сечениями
и
будет оставаться неизменным. Отсюда
следует, что объемы жидкости, протекающие
за единицу времени через сечения
и
должны быть одинаковы
=
.
Следовательно для несжимаемой жидкости
при стационарном течении величина
в любом сечении данной трубки должна
быть одинакова
Это выражение есть теорема о неразрывности струи. Из него следует, что при переменном сечении трубки тока частицы несжимаемой жидкости движутся с ускорением (см. рис.3)
|
Теорема о неразрывности струи применима к реальным жидкостям и даже к газам в том случае, когда их сжимаемостью можно пренебречь. Расчеты показывают, что при движении жидкостей и газов со скоростями, меньшими скорости звука, их можно считать несжимаемыми. |
Рис. 3 |
|
Уравнение Бернулли.
Изучение движения реальных жидкостей и газов представляет собой сложную задачу. Поэтому для ее упрощения пренебрегают силами внутреннего трения. Воображаемая жидкость, в которой полностью отсутствует внутреннее трение называется идеальной.
Рассмотрим стационарное течение
несжимаемой идеальной жидкости. Выделим
объем жидкости, ограниченный стенками
узкой трубки тока и перпендикулярными
к линиям тока сечениями
и
(рис.4). За время
этот объем сместится вдоль трубки тока,
|
причем
граница
|
поэтому работы не совершают. Отлична
от нуля только работа сил давления,
приложенная к сечениям
и
.
Эта работа равна
=
(1)
Вследствие несжимаемости жидкости за
время
через сечения
и
пройдет
один и тот же объем жидкости, то есть
.
Тогда выражение (1) примет вид
(2)
Полная энергия рассматриваемого объема
жидкости складывается из кинетической
энергии и потенциальной энергии в поле
сил земного тяготения. Вследствие
стационарности течения полная энергия
жидкости между сечениями
и
за время
изменится за счет работы. Поэтому
приращение полной энергии рассматриваемого
объема равно разности значений полной
энергии объемов
и
,
масса которых
,
.-
плотность жидкости.
Возьмем сечение
трубки тока и перемещение
настолько малыми, чтобы всем точкам
каждого из заштрихованных объемов можно
было приписать одно и то же значение
скорости
,
давления
и высоты
Тогда для приращения полной энергии
получается выражение
-
(3)
Приравнивая выражения (2) и (3), сокращая
на
и перенося члены с одинаковыми индексами
в одну часть равенства, получим
=
(4)
Сечения
и
выбирались произвольно, поэтому для
любого сечения
(5)
Выражение (5) выведено швейцарским физиком Даниилом Бернулли и получило название – уравнение Бернулли.
Несмотря на то, что уравнение выведено для идеальной жидкости, оно применимо для реальных жидкостей, внутреннее трение которых не очень велико.
Величина
в формуле (5) называется статическим
давлением (давление жидкости на
поверхность обтекаемого ею тела),
величина
- динамическим давлением, а величина
- гидростатическим давлением. Для
горизонтальной трубки тока выражение
(5) принимает вид
=
,
(6)
то есть давление оказывается меньшим в тех точках, где скорость больше.
Уменьшение давления в точках, где скорость больше, положено в основу устройства водоструйного насоса (см. рис. 5)
|
Струя воды подается в трубку, открывающуюся в атмосферу, так что на выходе из трубки давление равно атмосферному. В трубке имеется сужение, по которому вода идет с большой скоростью, поэтому давление в этом месте оказывается меньше атмосферного. Такое давление устанавливается и в охватывающей трубку камере насоса, которая сообщается с трубкой через разрыв, имеющийся в узкой части трубка. Подсоединив к камере насоса откачиваемый объем, из него можно откачать воздух до давления порядка 100 мм рт. ст. (ртутного столба). |
Рис. 5. |
|
Сумма статического
и
динамического давления
называется полным давлением
.
|
Для измерения
полного давления используется трубка
Пито. Это небольшая изогнутая
манометрическая трубка, обращенная
открытым концом навстречу потоку
жидкости (см. рис. 6) Линии тока,
направленные к трубке Пито, заканчиваются
внутри трубки, где жидкость покоится,
то есть скорость жидкости изменяется
от |
Рис.6. |
|
Для измерения статического давления
в поток вводят изогнутую трубку с
закрытым концом и боковым отверстием
(см. рис.7).
|
Такая трубка
называется зондом. Скорость жидкости
вблизи отверстия (а следовательно и
давление) будет мало отличаться от
скорости (и давления) в невозмущенном
потоке. Поэтому манометр, присоединенный
к зонду покажет статическое давление
|
Рис. 7 |
|
Прандтль трубку Пито соединил с зондом (см. рис. 8) Получившийся прибор измеряет
|
разность
полного и статистического давления,
то есть динамическое давление
|
Рис.8. |
|