- •Предисловие
- •I. Механика ньютона
- •§ 1. Кинематика частицы
- •§ 2. Кинематика твердого тела
- •§ 3. Динамика частиц
- •II. Основы аналитической механики
- •§ 4. Принцип виртуальных перемещений Бернулли
- •§ 5. Динамический принцип виртуальных перемещений
- •§ 6 . Уравнения Лагранжа
- •III. Законы сохранения
- •§ 7. Энергия. Закон сохранения механической энергии
- •§ 8. Импульс. Закон сохранения импульса
- •§ 9. Момент импульса. Применение законов сохранения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •IV. Прикладные задачи классической механики
- •§ 10. Задача Кеплера
- •§ 11. Колебания
- •V. Наиболее общий аппарат классической механики
- •§ 12. Уравнения Гамильтона. Принцип наименьшего действия
- •§ 13. Движение в неинерциальных системах отсчета
- •Литература
IV. Прикладные задачи классической механики
Под прикладными задачами классической механики здесь подразумеваются задачи, решение которых имеет весьма широкое практическое применение и которые наиболее рационально решаются с использованием функции Лагранжа и законов сохранения. К таким задачам относятся: задача о прямолинейном движении частицы в потенциальном поле произвольного вида; задача двух тел, которая включает в себя задачу о столкновениях и о движении –точки в центральном поле, в частности, в поле тяготения и кулоновском поле; задача об одномерном и многомерном осцилляторах. Цель приведенных ниже задач – дать возможность лучше уяснить происхождение тех или иных важных для практики положений, а также научиться их использовать в конкретных ситуациях.
§ 10. Задача Кеплера
Пример 10.1. Комета движется по эллипсу, эксцентриситет которого – . В перигелии скорость кометы равна v0 . Найти скорость кометы v как функцию полярного угла .
Решение.
Движение кометы в поле тяготения Солнца описывается задачей Кеплера. Одним из интегралов движения является энергия
E = m v2 / 2 – / r . (10.1)
Второе слагаемое в (10.1) – потенциальная энергия системы "комета – Солнце", а m – масса кометы. Этот интеграл движения определяет большую полуось орбиты a :
a = – / (2 E) , (10.2)
которая выражается через фокальный параметр p и эксцентриситет орбиты следующим образом:
a = p / (1 – 2) . (10.3)
Еще одним интегралом движения является осевой момент импульса LZ, который определяет фокальный параметр траектории:
p = LZ2 / (m ) . (10.4)
Постоянные величины E и LZ найдем для перигелия. Подставляя значения v = v0; r = rП = p / (1 + ) и LZ = v0 rП m в (10.4), получим:
p m / = (1 + )2 / v02 . (10.5)
Искомая зависимость v от содержится в (10.1), если принять во внимание уравнение траектории:
r = p / (1 + cos ) . (10.6)
Чтобы выразить эту зависимость в явном виде, следует подставить в (10.1) функцию (10.6), а также учесть соотношения (10.2), (10.3), (10.5). Так получается ответ: v = .
Задачи для самостоятельного решения
Задача 10.1. Исходя из уравнения траектории, выразить большую a и меньшую b полуоси эллиптической орбиты - точки в задаче Кеплера ( u (r) = – / r ) через фокальный параметр p и эксцентриситет , а также через энергию частицы E и осевой момент импульса LZ.
Ответы : a = = ; b = = .
Задача 10.2. Две частицы, массы которых равны m1 и m2, начали двигаться из состояния покоя под действием сил взаимного притяжения. Определить время , через которое столкнутся частицы, если первоначально расстояние между ними равнялось l .
Ответ : = .
Задача 10.3. Комета движется по параболической траектории, фокальный параметр которой равен p, а фокус совпадает с Солнцем. В перигелии скорость кометы равна v0. Определить скорость кометы как функцию расстояния r до Солнца.
Ответ : v = v0 .
Задача 10.4. Зная период T обращения спутника вокруг Земли по эллиптической орбите и разность апогея и перигея H, определить эксцентриситет орбиты. Масса Земли – M.
Ответ : = H · .
Задача 10.5. Найти зависимость периода T обращения планеты вокруг Солнца, масса которого равна M, от массы m планеты (уточнить третий закон Кеплера).
Ответ : T = 2 a3/2 .
Задача 10.6. Получить уравнение траектории - точки в задаче Кеплера, воспользовавшись при вычислении интеграла подстановкой
y = LZ / r – / LZ .
Задача 10.7 К. Исследовать на компьютере траектории движения – точки в задаче Кеплера при:
/ = ± 1; p = 2; p = 3; = 0; 0,5; 0,9; 1,3; 1,5; 2; 3.
Указания.
Траектория задается параметрическими уравнениями
x = – r cos ; y = r sin , где r = p / ( / + cos ) …
Можно воспользовать готовым файлом «Кеплер».
Задания.
Нарисовать на одном рисунке и в одном масштабе траектории в случае притягивающего центра.
Определить координаты характерных точек и проверить формулы, выражающие расстояния от фокуса до перицентра, от фокуса до апоцентра, от фокуса до точек, в которых = ± / 2. Проверить также формулы, определяющие большую и меньшую полуоси эллипса.
В случае инфинитного движения определить углы = П, соответствующие асимптотам. Проверить справедливость формулы
/ + cos П = 0 .
Выполнить аналогичные задания для отталкивающего центра.
Задача 10.8. Частица равномерно движется по круговой орбите на высоте H над поверхностью небесного тела массой M и радиуса R. Определить скорость v частицы и период T ее обращения. Решить задачу двумя способами, один из которых может быть использован и в школе.
Ответ : T = 2 .
Задача 10.9. На какую высоту H нужно запустить искусственный спутник Земли, вращающийся по круговой орбите в плоскости экватора, чтобы он все время находился над одним и том же пунктом Земли? Радиус Земли – R.
Ответ : H = – R 36·103 км.
Задача 10.10. Определить, с какой скоростью метеорит войдет в земную атмосферу, если его скорость вдали от Земли была равна v0 = 10 км/с.
Ответ : v = 15 км/c.
Задача 10.11. Частица движется в поле центральной силы по окружности радиуса R, которая проходит через притягивающий центр. Трение отсутствует. В момент, когда частица находится на расстоянии 2R от центра притяжения, ее скорость равна v0. Определить скорость частицы как функцию расстояния r до притягивающего центра.
Ответ : v = 4 v0 R2 / r2 .
Задача 10.12. Комета движется по параболической траектории, фокус которой совпадает с Солнцем, а фокальный параметр равен p. В перигелии скорость кометы равна v0. Какова скорость v кометы на расстоянии r от Солнца?
Ответ : v = v0 .
Задача 10.13 К. На высоте h от поверхности Земли телу сообщили скорость v под углом к горизонту. По какой траектории будет двигаться тело? Зарисуйте траектории при h = R (R – радиус Земли), = 0,= 300, v = (2, 3, 6) км/с. Вращением Земли пренебречь.
С какой минимальной скоростью vm и под каким углом m должно двигаться тело, стартовавшее с поверхности Земли, чтобы попасть в точку, удаленную от места старта на четверть земного меридиана? Через сколько временя tk оно достигнет этой точки?
Указания. Можно воспользоваться файлом «Polet». Выполните все задания, содержащиеся в этом файле.
Ответы: vm = 7,195 км/с, m = 22,50, tk = 1,932 103 с.