- •Предисловие
- •I. Механика ньютона
- •§ 1. Кинематика частицы
- •§ 2. Кинематика твердого тела
- •§ 3. Динамика частиц
- •II. Основы аналитической механики
- •§ 4. Принцип виртуальных перемещений Бернулли
- •§ 5. Динамический принцип виртуальных перемещений
- •§ 6 . Уравнения Лагранжа
- •III. Законы сохранения
- •§ 7. Энергия. Закон сохранения механической энергии
- •§ 8. Импульс. Закон сохранения импульса
- •§ 9. Момент импульса. Применение законов сохранения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •IV. Прикладные задачи классической механики
- •§ 10. Задача Кеплера
- •§ 11. Колебания
- •V. Наиболее общий аппарат классической механики
- •§ 12. Уравнения Гамильтона. Принцип наименьшего действия
- •§ 13. Движение в неинерциальных системах отсчета
- •Литература
Задачи для самостоятельного решения
Задача 9.1. Однородный диск радиусом R, вращающийся с угловой скоростью 0 вокруг своей оси, расположенной вертикально, опустили на горизонтальную плоскость. Коэффициент трения диска о плоскость равен . Через сколько времени t диск остановится?
Ответ : t = 3 R 0 / (4 g ) .
Задача 9.2. Груз массой m прикреплен к тросу, намотанному на сплошной цилиндрический барабан, который может вращаться вокруг оси цилиндра, расположенной горизонтально. Масса барабана равна M. Ось барабана фиксируется подшипниками. Определить ускорение w опускающегося груза, а также силу F давления барабана на подшипники. Массой троса и трением пренебречь.
Ответы : w = ; F = g .
Задача 9.3. Однородный сплошной цилиндр с горизонтальной осью скатывается без скольжения под действием силы тяжести по наклонной плоскости. Коэффициент трения равен . Каков угол наклона плоскости к горизонту и каково ускорение w оси цилиндра? Сопротивлением качения пренебречь.
Ответы : arctg (3 ) ; w = (2/3) g sin .
Задача 9.4. Решить задачу из примера 9.1, предполагая, что начальная скорость оси цилиндра направлена противоположно скорости его верхних точек.
Ответы :
v = v0 – g t и = 0 – 2 g t / r пока t < t1 = (v0 + 0 r) / (3 g) ,
после чего v = v1 = (2 v0 – 0 r) / 3 и 1 = – v1 r .
Рис.
68
Ответ :
= 2 m r u / (M R2 + 2 m r2) .
Задача 9.6 Ш. Пуля массой m, летящая горизонтально со скоростью v, застревает в бруске массой M (рис. 68). Брусок лежит на гладкой горизонтальной плоскости и соединен с вертикальной стенкой пружиной жесткостью k. Найдите наибольшую деформацию x пружины.
Ответ : x = .
Рис.
69
Ответ : P = J 0 b / ( a r t) .
Задача 9.8. Однородному стержню длиной 2 l, лежащему на горизонтальной плоскости, сообщена угловая скорость 0 вокруг оси, перпендикулярной стержню и проходящей через его центр. Определить время t вращения стержня до остановки, считая его давление на плоскость равномерным, а коэффициент трения о плоскость равным .
Ответ : t = 2 0 l / (3 g ) .
Рис.
70
Ответ : =
Рис. 71
Ответ : T = 4 m1 m2 g l2 / (4 m1 l2 + m2 r2) .
Задача 9.11. Груз массой m1 поднимается при помощи ворота. Масса барабана ворота равна m2, радиус барабана R, длина рукоятки l (рисунок 71). Считая силу F, приложенную перпендикулярно к рукоятке барабана, постоянной по модулю, найти зависимость перемещения x груза от времени t, а также силу T натяжения троса. Барабан считать сплошным однородным цилиндром. Массой рукоятки пренебречь.
Ответы :
x = ; T =
Задача 9.12. Однородная тонкостенная труба массой m поднимается при помощи идеальных невесомых блоков как показано на рисунке 72. Определить угловое ускорение трубы и время t ее подъема на высоту h, если к концам тросов приложены силы 1 и 2 . Радиус трубы равен r.
Рис. 72
Рис.
73
Ответ:
wX = .
Рис.
74
Ответ : v = ; T = m g / 3 .
Рис.
75
Ответ : = m h v / J .
Задача 9.16. Два диска вращаются вокруг одной и той же оси с угловыми скоростями 1 и 2. Моменты инерции дисков относительно этой оси равны J1 и J2 . Определить потерю E кинетической энергии в случае, когда оба диска будут внезапно соединены вместе.
Ответ : E = (1/2) J1 J2 (1 – 2)2 / (J1 + J2) .
Задача 9.17. Тело массой M свободно падает с высоты H. На высоте H / 2 в него попадает и застревает пуля массой m, летевшая горизонтально со скоростью v0. Найти модуль скорости v тела после соударения и угол ее наклона к горизонту.
Ответы : v = ; = arctg .
Задача 9.18 Ш. Из орудия массой M выстреливают снарядом массой m. Снаряд вылетает со скоростью u относительно орудия. Ствол наклонен под углом к горизонту. Какова скорость v отката орудия?
Ответ : v = (m u cos ) / (M + m) .
Задача 9.19 Ш. Движущийся шар ударяет в неподвижный шар такой же массы, после чего шары движутся как одно целое. Какая часть механической энергии переходит во внутреннюю?
Ответ : Половина.
Задача 9.20. Винтовка массой M подвешена горизонтально на двух параллельных нитях. При выстреле в результате отдачи она откачнулась вверх на высоту h. Масса пули равна m. Определить скорость v, с которой вылетела пуля.
Ответ : v = (M / m) .
Задача 9.21 Ш. Шарик массой m падает на горизонтальную плоскость с высоты h и после этого отскакивает на высоту h1. Найти среднюю силу F удара, если он продолжался время t.
Ответ : F = m / t + m g .
Задача 9.22 К*) Найти время t, в течение которого будет падать карандаш длиной l = 18 см, если его поставить острием на шероховатую горизонтальную поверхность и отпустить, наклонив предварительно на угол = 1,00 к вертикали.
Ответ: t = 0, 57 с.
Задача 9.23 *) Однородный сплошной диск массой m и радиусом r, вращаясь с угловой скоростью 0 вокруг горизонтально расположенной оси, падает отвесно со скоростью v на горизонтальную поверхность с коэффициентом трения . Под каким углом к горизонту отскочит диск?
Ответ:
ctg
=
2 , если 0 r ≥ 6 v
Задача 9.24 К*). Частица массой m движется вдоль оси x в поле, потенциальная функция которого имеет вид U = k x2 exp(–a x) / 2. Параметры k и a – положительные числа. Найти зависимость периода колебаний T от энергии E.
Указания: Следует перейти к безразмерным переменным y = a x, = E a2 / k и построить график зависимости безразмерной величины = T / 2 от . При малых положите exp(–a x) 1 и найти аналитическое решение. При других значениях проделайте численные расчеты с помощью компьютера.
Ответ : T = 2 , где y1 и y2 соответствуют точкам остановок. При 0 величина = . Функция () возрастает:
(0,08) 3,2, (0,16) 3,7, (0,24) 5.