1 ;2 ;3…..N – к.К.Д. Кожної із передач, що входять до складу привода;
Якщо у приводі застосовано електродвигун, то методику його вибору, технічні та геометричні характеристики приймають із каталогів, таблиць, які наведені у спеціальній літературі, [ ] включаючи ці методичні вказівки.
У випадку, коли типи передач не вказані (Рис.2.1) можна скористатися рекомендованими видами передач для різних видів сполучень вала двигуна та вхідного вала робочого органу, що наведені у таблиці 2.3.
Користуючись табл. 2.3, бажано вибрати декілька видів передач, які забезпечують умови та режими виконання технологічного процесу робочої машини. Це дозволить розробити (запропонувати) декілька варіантів компоновки машини, для досягнення її оптимальних габаритних розмірів або оптимальних технологічних показників. Для цього можна скористатися даними таблиці 2.4.
Аналіз показників передач, відібраних для складання кінематичної схеми бажано проводити за таблицею 2.5 (форма 1). У процесі вибору передач, функції, що передбачалися для окремих блоків блок-схеми, можна поєднувати в одному агрегаті або вузлі. Наприклад: коробку зміни швидкостей та реверс, або передачу і реверс (рис. 2.1).
Таблиця 2.3
|
Рух вала двигуна |
Рух робочого органу або веденої ланки |
||||||
|
Обертальний |
Поступальний або гойдальний |
||||||
|
Монотонний безперервний із постійною швидкістю |
Змінний за швидкістю |
Змінний на протязі одного оберта |
Зворотно-посту-пальний |
Зворотно-гойдаль-ний |
Зворотно-посту-пальний із зупинкою у кінці шляху |
Зворотно-гойдаль-ний із зупинкою у кінці шляху |
|
|
Обер-тальний |
Зубчаста; черв’ячна; ланцюгова; пасова; фрикційна; важільна |
Зубчаста; ланцюгова; пасова; фрикційна; (плавне або ступінчасте регулювання швидкості) |
Зубчаста; із некруглими колесами; важільна; обгінний механізм; мальтійсь-кий механізм |
Важільна; кулачкова; гвинтова; клинова; зубчаста (рейкова); поліспаст |
Важільна; Кулачкова |
Кулачкова |
Кулачкова; Кулісна |
|
Посту-пальний |
Важільна; гвинтова; зубчаста (рейкова) |
Важільна; кулісна |
Важільна; мальтійсь-кий механізм |
Важільна |
Кулачкова; зубчаста (рейкова) |
Важільна; кулачкова |
Важільна; кулачкова |
Параметри та характеристики основних типів передач Таблиця 2.4
|
Вид передачі |
Передаточне число при числі ступенів |
Потужність, квт |
Максимально допустима колова швидкість, м/с |
К.к.д. однієї ступені |
Міжосьова відстань, м |
Розміщення валів |
Регулювання швидкості |
Плавність та безшумні без роботи |
Постійне передаточне число |
Запобіжність від руйнування |
Самогальмування |
Відносний
габарит |
Відносна
маса |
Відносна
вартість |
|||||||||
|
при числі ступенів |
|||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
||||||||||||
|
Зубчата: |
циліндрична |
До 6 – 10* |
До 30 |
До 400 |
До 40 000 – 50 000 |
Від 0,5* до 150 |
0,93*– 0,98 |
Визначається розмірами передачі |
Пр |
Ступінч. |
– |
+ |
– |
– |
1,0 |
1,6 – 1,5 |
2,2 – 1,7 |
1,0 |
0,85 |
0,80 |
1,0 |
0,55 – 0,7 |
0,2 – 0,8 |
|
конічна |
До 5 |
До 20 |
– |
0,88*– 0,92 |
Прх |
– |
+ |
– |
– |
2,0 |
– |
– |
1,2 – 1,0 |
– |
– |
1,7 – 2,2 |
– |
– |
|||||
|
конічно-циліндрична |
– |
До 30 |
До 180 |
До 150 |
– |
Прх |
– |
+ |
– |
– |
– |
2,8– 3,2 |
2,5 – 1,9 |
– |
0,82 |
0,8 – 0,75 |
– |
1,8 – 1,0 |
1,3 –0,97 |
||||
|
планетарна 2К-Н |
До 15 |
До 60 |
До 400 |
0,93 – 0,98 |
Пр |
– |
+ |
– |
– |
0,7– 1,0 |
– |
– |
0,93– 0,73 |
– |
– |
1,50 – 1,05 |
– |
– |
|||||
|
планетарна 3К |
До 100 |
– |
– |
До 100 |
0,70 – 0,92 |
Пр |
– |
+ |
– |
– |
0,7– 1,0 |
– |
– |
0,67– 0,72 |
– |
– |
1,7 – 0,9 |
– |
– |
||||
|
Черв’ячна |
До 70 |
– |
– |
До 60 |
40 |
0,4 – 0,8 |
Пс |
– |
+ |
+ |
– |
+ |
1,0– 1,6 |
– |
– |
1,04 |
– |
– |
1,55 – 1,40 |
– |
– |
||
|
Ланцюгова |
До 8 |
– |
– |
120 |
30 |
0,92 – 0,96 |
До 8 |
Пр |
Ст |
– |
+ |
– |
– |
1,0– 1,6 |
– |
– |
0,25 |
– |
– |
0,35 – 0,20 |
– |
– |
|
|
Плоско-пасова |
До 6 |
– |
– |
50 |
25 |
0,94 – 0,95 |
До 15 |
Будь-яке |
Ст, Пл |
+ |
– |
+ |
– |
10 – 20 |
– |
– |
0,3 – 0,4 |
– |
– |
0,17 – 0,15 |
– |
– |
|
|
Клино-пасова |
– |
– |
До 10 |
Пр |
Пл |
+ |
– |
+ |
– |
5 – 4 |
– |
– |
0,4 – 0,5 |
– |
– |
0,3 – 0,2 |
– |
– |
|||||
|
Фрикційна |
До 7 |
– |
– |
20 |
25 |
0,85 – 0,95 |
За розмірами передачі |
Пр, Прх |
Пл |
+ |
– |
+ |
– |
1,5 – 2,0 |
– |
– |
1,5 |
– |
– |
0,8 |
– |
– |
|
Примітки: 1. Знак* вказує, що данні числові значення відносяться до відкритих передач. 2. Для позначення положення валів прийняті наступні скорочення: Пр – паралельне; Прх – перехресне; для регулювання швидкості; Ст – ступінчасте; Пл – плавне; 3. Відносні габарити, маса і вартість визначаються по відношенню до одноступінчастої відкритої зубчастої передачі.
Форма 1. Складання варіантів кінематичних схем Таблиця 2.5
|
|
Вхідні параметри |
Потрібний параметр |
Вид передачі |
||||||||||||
|
№ Варіантів |
Р, кВт |
n, ОБ/ХВ |
Орієнтовна колова швидкість, М/С |
Передаточне число (загальне) |
Розміщення передач у просторі |
Спеціальні вимоги (рег. швидкості, безшумність та інш.) |
Зубчаста |
Планетарна |
Черв’ячна |
Ланцюгова |
Плоско-пасова |
Клино-пасова |
Фрикційна |
||
|
Циліндрична |
Конічна |
Конічно-циліндрична |
|||||||||||||
Після
виробу електродвигуна (двигуна) та
встановивши його основні технічні
характеристики: 
- потужність,
кВт,
та 
- кутова швидкість (частота обертання)
вала, визначають загальне передаточне
число 
привода та розбивають його між передачами,
що входять до складу привода, не виходячи
за межі рекомендованих передаточних
чисел передач [
].