- •1.2.Вибір типа двигуна
- •Технічні дані двигунів серії аір
- •1.В дужках наведено масу електродвигунів з чавунними щитами,
- •Мотор – редуктори.
- •Т а б л и ц а1.7 Характеристики мотор-редукторов двухступенчатих соосних типа мц2с
- •Та б л и ц я 1,10 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,11 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,12 Характеристик и двоступінчастих планетарних редукторів типу мПз -2
- •1.4 Нові конструкції редукторів та мотор-редукторів
- •Технічні характеристики редукторів 5 цкц-es. Табл. 1.18
- •Технічні характеристики редукторів «Тандем». Таблиця 1.21
- •1.4.3. Циліндричні співвісні мотор-редуктори та редуктори; (5мц2с-es; 5мц3с- es; 5ц2с- es; 5ц3с- es (рис. 1.18).
- •1.4.4 Нові планетарні редуктори та мотор - редуктори зп – м та змп – м.
- •1.4.5. Черв’ячні редуктори та мотор-редуктори серії es.
- •1.6.3 Вибір типорозміру редуктора (мотор-редуктора)
- •1.7.2. Вибір типорозміру редуктора
- •Коефіцієнт характеру експлуатації редуктора к1. Таблиця 1.48
- •1.8 Приклади вибору редуктора
- •1.9 Вибір мотор редуктора
- •1.11 Приклад вибору редуктора
- •2.2 Розробка кінематичних схем
- •1 ;2 ;3…..N – к.К.Д. Кожної із передач, що входять до складу привода;
- •2.3 Аналіз кінематичних схем
Та б л и ц я 1,10 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
Типо-розмір |
Радіус розходження осей сателітів,мм |
Крутний момент на тихохідному валу, Н.м |
Частота обертання, об/хв |
Допусти-ме радіальне навантаження кН |
Електрдвигун |
К.К.Д. |
Маса, кг |
||
Тип |
Потужні-сьть кВт |
Частота обертання об/хв |
|||||||
МПз-31,5 |
32,35 |
120 125 120 125 |
119 139 181 282 |
1,4 |
AIP90L2 AIP90L2 AIP90L2 AIP90L2 |
1.5 2.2 2.2 4.0 |
925 1395 1395 2850 |
0.72 0.72 0.72 0.86 |
39 38.5 38.5 51 |
МПз-40 |
40 |
235 |
120 |
2,0 |
AIP112MA6 |
3.0 |
950 |
0.79 |
80 |
250 250 230 |
149 184 230 |
AIP100L4 AIP112M4 AIP112M4 |
4.0 5.5 5.5 |
1440 |
0.82 0.83 0.83 |
68 86 86 |
|||
240 |
299 |
AIP112M2 |
7.5 |
2895 |
0.85 |
87 |
|||
МПз-50 |
50 |
420 |
124 |
2,8 |
AIP132S6 |
5.5 |
960 |
0.82 |
123 |
500 500 450 |
143 187 231 |
AIP132S4 AIP132M4 AIP132M4 |
7.5 11 11 |
1440 1445 1445 |
0.85 0.85 0.85 |
128 143 143 |
|||
МПз-63 |
63 |
1000 840 |
100 123 |
4,0 |
AIP160S6 AIP160S6 |
11 11 |
970
|
0.84 0.84 |
215 215 |
940 940 |
151 185 |
AIP160S4 AIP160M4 |
15 18.5 |
1455 |
0.87 0.87 |
211 232 |
Та б л и ц я 1,11 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
Типо-розмір |
Частота обртання тихохідного вала об/хв |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
A |
A1 |
B |
B1 |
H |
H1 |
l |
l1 |
b |
h
|
d |
d1
|
МПз-31,5 |
280 112-180 |
565 550 |
630 605 |
172 |
130 |
130 |
205 |
245 |
260 |
275 265 |
100 |
20 |
60 50 |
156 |
18 |
28 24 |
19 |
МПз-40 |
112 – 280 140 |
665 630 |
765 693 |
215 |
110 |
170 |
260 |
305 |
320 |
315 285 |
112 |
20 |
80 60 |
210 |
22 |
49 28 |
19 |
МПз-50 |
180;224 112;140 |
810 760 |
890 840 |
265 |
150 |
210 |
295 |
345 |
360 |
360 |
132 |
25 |
80 |
236 |
30 |
42 |
24 |
МПз-63 |
180 |
940 |
1055 |
285 |
150 |
230 |
340 |
395 |
410 |
440 |
160 |
25 |
110 |
260 |
32 |
42 |
24 |
90;112; 140 |
900 |
1015 |