1.4.5. Черв’ячні редуктори та мотор-редуктори серії es.

Конструктивно усі черв’ячні редуктори та мотор-редуктори серії ЕS класифікують таким чином:

• Черв’ячні одноступінчасті типу5Ч-ES; 5МЧ –ES;

• Циліндрично - черв’ячні двоступінчасті типу 5МЦЧ – ЕS;

• Черв’ячні двоступінчасті типу 5Ч2 – ЕS; 5МЧ2 – ЕS.

Одноступінчасті редуктори виготовляють в алюмінієвих або чавунних корпусах (рис 1.30). редуктори із алюмінієвими корпусами мають два типорозміри із міжосьовою відстанню черв’ячної пари а_w=30…40мм, а мотор – редукторами – чотири типорозміри:а_w =30…61мм (таблиць 1,31).

Одноступінчасті редуктори та мотор – редуктори у чавунних корпусах мають шість типорозмірів із міжосьовою відстанню а_w= 40…130мм. Мають передаточні відношення і= 5…100, одноступінчасті редуктори, залежно від розміру здатні передавати потужність Р₂=0,06…18,5 кВт та крутні моменти Т₂=13…1075 Н_*м.

Двоступінчасті циліндрично – черв’ячні конструкчії серії ЕS представлені тільки мотор – редуктори (рис.1.31).

Рис. 1.30. Черв’ячний редуктор 5Ч-ЕS	Рис.1.31. Циліндрично – черв’ячний мотор – редуктор 5МЦЧ - ЕS

Технічні характеристики черв’ячних редукторів та мотор-редукторів.

Таблиця 1.32.

Примітка: і – передаточне відношення; Р₂ – потужність на ведучому валу; Т₂ – крутний момент на вихідному валу; n₂ – частота обертання вихідного вала.

Двоступінчасті черв’ячні редуктори серії ЕS (рис.1.32) виготовляють у чавунних корпусах, які мають шість типорозмірів, із а_w=40…130мм. Редуктори та мотор – редуктори цієї серії мають передаточні відношення і=25…10000, крутний момент на вихідному валу Т₂=24…2445 Н_*м, потужність, що передається Р₂=0.02…8.5 кВт.

Рис.1.32. комбінований черв’ячний двоступінчастий мотор – редуктор 5МЧ2 – ЕS

Черв’ячні редуктори серії ЕS проектують за блочно – модульним принципом. Цей принцип дозволяє складати одно – двоступінчасті редуктори та мотор – редуктори із різними фланцями, реактивними штангами, валами, двигунами і т.д. Блочно – модульна схема побудови черв’ячних редукторів серії ЕS наведена на рисунку 1.33.

Рис. 1.33. Блочно – модульна схема побудови черв’ячних редукторів та мотор – редукторів: 1-пристрій плавного пуску; 2-частинний перетворювач;3-електродвигун; 4 - електродвигун із вбудованим гальмом; 5-вал черв’ячний двосторонній; 6-вал черв’ячний односторонній; 7-вал черв’яка із порожнистим кінцем; 8-вал вхідний порожнинний; 9-кришка; 10,11,13-флаці для монтажа електродвигуна; 12-циліндричнний редуктор; 14-радуктор черв’ячний 54. – 40…61ЕS на фланці; 15-редуктор черв’ячний 54-40…61 ЕS на лапах; 16-редуктор черв’ячний 54-87…130 ЕS; 17 редуктор черв’ячний 54 – 30…61ЕS – л; 18,19 – фланці вхідні спеціальні; 20 – вал - вихідний порожниний; 21- вал вихідний спеціальний; 22 – вал вихідний циліндричний; 23 – вал вихідний циліндричний двохсторонній; 24 – вал вихідний конічний односторонній; 25 – вал вихідний конічний двосторонній; 26 – реактивна штанга; 27, 28 – фланці вихідні.

Черв’ячні редуктори серії ЕS виробляють із використанням сучасного технічного обладнання та систем операційного контролю якості кожної деталі конструкції: від черв’ячної пари до кришок корпуса. Корпуса редуктора відливають із сурого чавуну марки GG – 20 (класифікація европейских стандартів DIN ) і обробляється із однієї установки на обробляючих центрах MAZAK. Після обробки вони фарбуються електростатичним способом епоксидно – полієстеровим порошком при температурі 205 ⁰С.

Черв’ячні колеса виготовляють із бронзових заготовок, які відливають відцентровим способом по DIN 1705 та нарізають зуби високоточними черв’ячними фрезами. Черв’ячні вали ( черв’яки ), із числом заходів витків від одного до шести нарізають із високоякісної сталі, що має поверхневу термічну обробку ( 61 HRCЭ )із натупним шліфуванням витків черв’яка. Точність черв’яків контролюється за допомогою роботизованої автоматичної системи контролю заданих параметрів нарізання та шліфування. Контролюють 100 % черв’яків.

Складання редукторів здійснюється із використанням напівавтоматів, які складають до 40 редукторів за робочу зміну. Всі важливі технічні процеси по складанню: пресування підшипників, встановлення нітрил – бутадієнових манжетів здійснюється за допомогою автоматів.

Після закінчення складання редукторів здійснюється заповнення внутрішнього об’єму корпуса стиснутим повітрям, та при умові його щільності заповнюють оливою. Редуктори цієї серії відповідають вимогам стандартів ISO і не поступаються аналогічним редукторам німецького виробництва.

Одноступінчасті редуктор та мотор – редуктори ( 54 – 30…40 ES – л; 5МЧ – 30…61ES – л; 54 – 40…130ES; 5МЧ – 40…130ES ).

Базове виконання черв’ячних редукторів серії ES – у лапких та фланцевих корпусах, із верхнім розміщенням черв’яка. Вхідний вал – циліндричний,вихідний – порожниний із шпонковим пазом (рис.1.34). Використовуються у шести варіантах розпушення у просторі (рис.1.35), оснащуються циліндричними та конічними вихідними валами , і різними фланцями, реактивними штангами. Виготовляються у варіанті із двобічним вхідним валом. Виробляють редуктора у алюмінієвих та чавуних корпусах. Технічні характеристики редуктори наведені у таблиці 1.33.

Рис.1.34 Редуктор черв’ячний, 5Ч – 30…40ES – л

Рис.1.35.Робоче положення редукторів у просторі

Одноступінчасті мотор – редуктори серії ES (1.36) випускають у алюмінієвих та чавунних корпусах. Мотор – редуктори з алюмінієвими корпусами мають чотири типорозміри з а_w = 30…61 мм, а мотор – редуктори у чавунних корпусах шість типорозмірів з a_w = 40…130 мм. Мотор – редуктори оснащені двигунами змінного струму із частотою числом полюсів від 4 до 8 , є варіанти із вмонтованим гальмом та частотним перетворювачем.

Рис.1.36. Одноступінчастий мотор – редуктор 5МЧ – 40…130 ES

Конструктивне виконання та комплектація мотор – редукторів серії ES наведені на рис. 1.37, технічні характеристики одноступінчастих редукторів та мотор – редукторів наведені у таблицях 1.32, 1.33

Рис.1.37. Конструктивне виконання та комплектація одноступінчастих мотор – редукторів типів 5МЧ – 40…130ES.

Технічні характеристики редукторів. Таблиця 1.32

Технічні характеристики мотор редукторів. Таблиця 1.33

Циліндрично – черв’ячно мотор - редуктор ( 5МЦЧ – 30…110ES; 5Ч2 – 30/40…60/130ES; 5МЧ2 – 30/40…60/130ES ).

Двоступінчасті циліндрично – черв’ячні конструкції у серії ES представлені тільки у якості мотор – редукторів (рис. 1.38 ). Вони мають чавунні лапку та фланцеві корпуса і складають сім типорозмірів із розмірами а_w = 30…110 мм.

Рис.1.38. Циліндрично – черв’ячні мотор – редуктори 5МЦЧ – 30…130ES.

Циліндричні ступені редуктора виготовляються у вигляді автономної приставки із різними передаточними точками. Блочно - модульна конструкція мотор – редукторів дозволяє складати їх із різними циліндричними приставками. Фланцями, реактивними штангами, валами, двигунами і т. д. Робочі положення у просторі, варіанти виконання за способом монтажа, комплектація зображені при рис. 1.39, технічні характеристики циліндрично – черв’ячих мотор - редукторів наведено у таблиці 1.34.

Рис. 1.39. Робочі положення у просторі та комплектація мотор – редукторів 5МЦЧ – 30…110ES.

Технічна характеристика мотор – редукторів. Таблиця 1.35

Двоступінчасті редуктори та мотор – редуктори (5Ч2 – 30/40…61/130ES; 5МЧ2 – 30/40…61/130ES)

Двоступінчасті черв’ячні редуктори серії ES ( рис. 1.40 ) виготовляють із чавунними корпусами, вони мають сім типорозмірів, із а_w = 40…130 мм. Вони забезпечують передаточні відношення і = 25…10000, передають крутний момент Т₂ = 24…2445 Н_*М, потужність, що передається знаходиться у межах Р₂ = 0,02…8,5 кВт.

Рис. 1.40. Двоступінчастий мотор – редуктор 5МЧ2 – 30/40…61/130ES.

Конструктивні виконання за способом монтажа, комплектація та двигуни, зубчастого на рисунку 1.41, технічні характеристики двоступінчастих редукторів та мотор – редукторів наведено у таблиці 1.36 та 1.37

Рис.1.41. Конструктивні виконання за способом монтажа мотор – редукторів 5МЧ2 – 30/40…61/130ES.

Технічні характеристика редукторів. Таблиця 1.36	Технічні характеристика мотор- редукторів. Таблиця 1.37

1.5. Інформація для користувачів редукторів та мотор – редукторів.

У інформативному каталозі представлено типи сучасних редукторів та мотор – редукторів, які випускаються вітчизняними виробниками (табл.1.38).

1.5.1. Редуктори та мотор – редуктори – типові та модернізовані. Таблиця 1.38.

Продовження таблиці 1.38.

1.6. Методика вибору редукторів та мотор-редукторів.

Редуктор (мотор-редуктор) вибирають за каталогом у декілька етапів:

• вибір типу редуктора (мотор-редуктора);

• визначення типорозміру;

• перевірка консольного навантаження;

• перевірка на перегрівання.

1.6.1. Вибір типу редуктора

Тип редуктора визначають за такими ознаками:

За типом передачі, яка використовується (циліндрична, черв’ячна, конічна, планетарна, комбінована); за взаємним розміщенням передач, за кількістю ступенів, за розміщення валів у просторі. Приклад умовного позначення редуктора у каталозі: ЦЗУ-200-125-12КУ2, де ЦЗУ-тип редуктора (циліндричний, триступеневий, універсальний); 200-міжосьова відстань тихохідного ступеня; 125-номінальне передаточне число; 12-варіант складання; К-конічний кінець вихідного вала; У-математичне виконання; 2-категорія розміщення.

Для здійснення вибору редуктора необхідні такі дані:

передаточне число (відношення) – U (і); максимальний крутний момент T max; режим експлуатації; конструктивні та експлуаційні особливості привода (комплектність, розміщення валів, рівень шуму та інші).

Попередній вибір типу редуктора. За діаграмою (рис.1.42) вибирають тип редуктора, передаточне число (відношення) яке відповідає заданому, а за діаграмою (рис.1.43) – тип редуктора, що відповідає величені крутного моменту, який передається.

Остаточний вибір типу редуктора. Для остаточного вибору типу редуктора потрібно враховувати такі особливості кожного типу редукторів.

1. Відносне розміщення осей вхідного та вихідного валів:

• осі, що перехрещуються ( черв’ячні, червячно - циліндричні редуктори);

• осі, що перетинаються (конічні та конічно-циліндричні редуктори);

• паралельні осі (циліндричні редуктори).

Рис.1.42. Розміщення типів редукторів за передаточними числами (відношенням)	Рис.1.43. Розміщення типів редукторів за крутним моментом на тихохідному валу

2. Рівень шуму (рис.1.44.) . найбільш низька шумність – у черв’ячних редукторів; високу шумність мають циліндричні та конічні редуктори, зуби передач яких мають високу твердість.

3. Коефіцієнт корисної дії, найбільш високий у планетарних та циліндричних одноступінчатих редукторах; найбільш низький К.К.Д. мають черв’ячні, особливо двоступінчаті редуктори. Із цих причин, черв’ячні редуктори бажано використовувати при передчасних режимах роботи.

4. Матеріалоємність (за ГОСТ 16162 – для одних і тих же значень крутного моменту на тихохідному валу). Найбільша матеріалоємність – у конічних редукторів; найменша – у планетарних одноступінчатих.

5. Габаритні розміри при одних і тих же передаточних числах та крутних моментах. Найбільші осьові вздовж осі вала – у співвісних та планетарних; найбільші у площині, перпендикулярній осям валів – циліндричні триступінчаті, найменші за радіальні розміри – планетарні.

Рис. 1.44. Рівень шуму редукторів і Мотор-редукторів за ОСТ 2-Н89-5-79. ● – планетарних мотор-редукторів; ○ – циліндричних мотор-редукторів; - одноступінчастих циліндричних та конічних редукторів ▲ - двоступінчаті циліндричні та конічно-циліндричні редуктори; х – триступінчасті циліндричні та конічно-циліндричні редуктори; ■ - черв’ячні редуктори; □ - черв’ячні мотор-редуктори.

6. Відносна вартість, грн/(Н.м), при одних і тих же значеннях головного параметра редукторів;

при u(i) 63 – низька у циліндричних, вище у планетарних, найбільша – у конічних;

при U (i) > 63 – найбільша у черв’ячних двоступінчатих редукторів, нижче у планетарних.

1. Вибір типу мотор-редуктора.

Тип мотор редуктора визначають так само, як редуктора за натягом.

Приклад умовного позначення мотор-редуктора у каталозі: МПз – 63 – 180 – ЦТЗ,

де МПз – тип мотор-редуктора (планетарний зубчастий) ; 63 – радіус водила; мм;

180 – номінальна частота обертання тихохідного вала; Т – кліматичне виконання; З – категорія розміщення.

Для вибору мотор-редуктора потрібні такі дані: частота оберігання тихохідного вала, nт; значення максимального крутного моменту, Тmax; режим експлуатації; конструктивні та експлуатаційні особливості привода.

Попередній вибір типу мотор-редуктора здійснюється аналогічно вибору редуктора, за діаграмами (рис 1.45).

Рис. 1.45. Розподілення типів мотор-редукторів: а – за частотою обертання тихохідного вала; б – за крутним моментом на тихохідному валу.

Остаточний вибір типу мотор-редуктора здійснюють так само, як редукторів, але із врахуванням конструктивних особливостей мотор-редукторів. Зубчасті мотор-редуктори рекомендовано використовувати при довготривалій роботі (режим S1 за ГОСТ 183), черв’ячні мотор-редуктори – при короткочасному режимі роботи.