- •1.2.Вибір типа двигуна
- •Технічні дані двигунів серії аір
- •1.В дужках наведено масу електродвигунів з чавунними щитами,
- •Мотор – редуктори.
- •Т а б л и ц а1.7 Характеристики мотор-редукторов двухступенчатих соосних типа мц2с
- •Та б л и ц я 1,10 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,11 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,12 Характеристик и двоступінчастих планетарних редукторів типу мПз -2
- •1.4 Нові конструкції редукторів та мотор-редукторів
- •Технічні характеристики редукторів 5 цкц-es. Табл. 1.18
- •Технічні характеристики редукторів «Тандем». Таблиця 1.21
- •1.4.3. Циліндричні співвісні мотор-редуктори та редуктори; (5мц2с-es; 5мц3с- es; 5ц2с- es; 5ц3с- es (рис. 1.18).
- •1.4.4 Нові планетарні редуктори та мотор - редуктори зп – м та змп – м.
- •1.4.5. Черв’ячні редуктори та мотор-редуктори серії es.
- •1.6.3 Вибір типорозміру редуктора (мотор-редуктора)
- •1.7.2. Вибір типорозміру редуктора
- •Коефіцієнт характеру експлуатації редуктора к1. Таблиця 1.48
- •1.8 Приклади вибору редуктора
- •1.9 Вибір мотор редуктора
- •1.11 Приклад вибору редуктора
- •2.2 Розробка кінематичних схем
- •1 ;2 ;3…..N – к.К.Д. Кожної із передач, що входять до складу привода;
- •2.3 Аналіз кінематичних схем
1.7.2. Вибір типорозміру редуктора
Визначаємо потрібне передаточне відношення редуктора:
і = (1.36)
де n1p - розрахункова частота обертання вхідного вала редуктора, об/хв;
n2p - розрахункова частота обертання вихідного вала редуктора, об,хв.;
Для визначення типорозміру редуктора визначають значення розрахунково – експлуатаційного крутного моменту Т2ре на вихідному валу редуктора:
Т2РЕ= Т2Р · Ке ; (1.37)
де Т2р – розрахунковий крутний момент, на вихідному валу, що відповідає нормальному процесу роботи механізму; Н м;
Ке – коефіцієнт експлуатації, який враховує умови експлуатації та режиму роботи редуктора:
Ке = К1·К2·К3·К3·К4·К5 (1.38)
Значення коефіцієнтів К1… К5 визначаємо з таблиць 1.48 – 1.52.
Коефіцієнт характеру експлуатації редуктора к1. Таблиця 1.48
Таблиця 1.49
Таблиця 1.50
Примітка: У циліндрично – конічно – циліндричних мотор - редукторах серії ES зєднання вала електродвигуна та вхідного вала редуктора – жорстке.
Коефіцієнт реверсивних пусків К4. Таблиця 1.51
Примітка: значення коефіцієнтів у проміжках часу визначають методом інтерполяції
Температурний коефіцієнт. Таблиця 1.52
Примітка: ПВ = 100%, де tн – середній час роботи редуктора під навантаження за годину, хв.. Якщо час роботи редуктора під навантаженням більше 1 години, тоді ПВ = 100%
У таблицях технічних характеристик редукторів, наведених на ст. …….., знаходять мінімальний типорозмір редуктора, для якого табличні значення іr та Т2 задовольняють умови:
i2 і; Т2 Т2ре.
При цьому вибирають найкращий варіант,що відповідає існуючим вимогам експлуатації – передаточному відношенню або крутному моменту. У таблицях наведені характеристики, які відповідають частоті обертання вхідного вала редуктора n=1400. При іншій частоті обертання вхідного вала потрібно розрахувати фактичну частоту обертання вихідного вала n2ф та потрібне значення потужності Р1 на вхідному валу редуктора обраного типорозміру. [ ]
Фактичну частоту обертання вихідного вала n2ф розраховують за формулою:
n2ф = , (1.39)
Значення потужності Р1 визначаємо за залежністю:
Р1 = (Т2р n2ф)/(9550 ), (1.40)
де - коефіцієнт корисної дії ( = 0.96)
Порівнюють розрахункові величини радіальних консольних навантажень на вхідному та вихідному валах FRap та FRеp із доступними FRa та FRе (табл….) [ ]. При цьому повинна використовуватись умова.
FRap FRa (1.41)
FRеp FRe (1.42)
Якщо умова не виконується ( розрахункові значення навантажень перевищують допустимі значення, для обраного редуктора), тоді потрібно використовувати редуктор більшого типорозміру, або змінити геометричні параметри передач (пасових, ланцюгових, зубчастих та інш.), з метою зменшення навантажень на вали редуктора.
Визначивши типорозмір редуктора, передаточне відношення, варіант складання (табл. …), конструктивне виконання за способом можна (табл. … ), особливості виконання вихідного вала (табл. …), кліматичне виконання та категорію розміщення редуктора, визначають його умовне позначення ( див. приклад с. … ).