2. Мотор – редуктори.

Електродвигун, об’єднаний в одному компонувальному блоці із редуктором називають мотор – редуктором. Випускають мотор – редуктори із горизонтально розміщеним валом (тихохідним) – тип МЦ (редуктор циліндричний одноступінчастий, крутний момент на валу Т_тих =0,063…0,50 кН·м, із частотою обертання n_тих=224…450 об/хв.), МЦ2С (редуктор циліндричний двоступінчастий , співвісний, крутний момент на вихідному валу Т_тих=0,125…1,0 кН·м із частотою обертання n_тих=28…180 об/хв.); МП ( редуктор планетарний одноступінчастий зубчастий, крутний момент на вихідному валу Т_тих=0,125…1,0 кН·м із частотою обертання n_тих=90…280 об/хв.); МПз2 (редуктор планетарний двоступінчастий зубчастий, крутний момент на вихідному валу Т_тих=0,125…4,0 кН·м із частотою обертання n_тих=18…90 об/хв.); МВ (редуктор хвильовий зубчастий, крутний момент на вихідному валу Т_тих=0,09…1,0 кН·м із частотою обертання n_тих=5,6…18 об/хв.).

Мотор – редуктори призначені для режиму роботи S1 від джерела змінного струму із частотою 50 Гц, із постійним та змінним за величиною навантаженням, при обертанні вихідного вала у будь-якому напрямку. Основні технічні дані мотор редукторів МЦ, МЦ2С, МПз, МПз2, МВз наведені у таблиці 1.5; 1.7; 1.10; 1.12;1.15. Основні розміри мотор –редукторів у таблиці 1.6; 1.8;1.9; 1,11; 1.13; 1.14; 1.16; (рис.1.4…1.6)

Рис. 1.4 Мотор-редуктори

а) МЦ – мотор – редуктор циліндричний одноступінчастий; б) МЦ2С- мотор – редуктор двоступінчастий, співвісний; в,г) вихідні кінці валів мотор – редукторів.

Т а б л и ц а 1.5 Характеристики мотор-редуктор циліндричний одноступінчатого типу МЦ

Типорозмір	Міжосьова відстань, мм	Крутний момент на тихохідному валу, Н.м	Частота обертання, об/хв	Допустиме радіальне навантаження Н	Електрдвигун			Маса, кг
					Тип	Потужнісьть кВт	Частота обертання об/хв
МЦ-63	63	65,7 53,0	224 280	1000	AIP100S8	1.5	716	54
		56.0	355		AIP100L6	2.2	945
		63.7	450		AIP100S4	3.0	1410	47
МЦ-80	80	124	224	1000	AIP132S8	4.0	716	78
		123 101	280 355		AIP112MB6	4.0	950
		112	450		AIP112M4	5.5	1430
МЦ-100	100	232	224	2000	AIP132M8	5.5	712	125
		264 210	280 355		AIP132M6	7.5	960
		230	450		AIP132M4	11.0	1445
МЦ-125	125	440 469	224 280	2800	AIP160S6 AIP160M6	11.0 15.0	970	185 205
		491 390	355 450		AIP160M4	18.5	1445	200
Т а б л и ц а 1.4 Характеристики мотор-редуктор циліндрич одноступінчатого типа МЦ Типорозмір Частота обертання, об/хв L L1 L2 A A1 B H H1 b l h d d1 МЦ-63 224; 280; 355 505 185 90 150 180 215 306 80 120 15 16 22 12 450 475 МЦ-80 224; 280; 355; 450 565 205 105 165 230 275 370 100 190 18 22 28 15 МЦ-100 224; 280; 355; 450 675 255 128 200 250 305 426 112 200 20 25 35 19 МЦ-125 224 790 325 160 270 300 355 530 140 250 25 28 45 19 280; 355; 450 830

Рис. 1.5. Мотор – редуктори планетарні.

а) МПз - редуктор планетарний одноступінчастий зубчастий;

б) МПз2- редуктор планетарний двоступінчастий зубчастий.

Рис. 1.6 Мотор – редуктор МВз – редуктор хвильовий, зубчастий.

Приклади позначення мотор – редукторів.

1. МЦ – 100 – 355 КУЗ ГОСТ 20154: МЦ – тип мотор – редуктора; 100 – міжосьова відстань, мм; 355 – частота обертання вихідного вала, об/хв; К – конічний кінець; У – кліматичне виготовлення; З – категорія розміщення.

2. МПз – 63 – 180 – ЦТ2 ГОСТ 24355: 63 – радіус розміщення осей сателітів; 180 – частота обертання вихідного вала, об/хв; Ц – циліндричний кінець вала; Т – кліматичне виконання; 2 – категорія розміщення.

3. МВз – 160 – 14 – КУЗ: М – мотор – редуктор; В – хвильовий; З – зубчастий; 160 – внутрішній діаметр гнучкого колеса, мм; 14 – частота обертання вихідного вала, об/хв.