- •1.2.Вибір типа двигуна
- •Технічні дані двигунів серії аір
- •1.В дужках наведено масу електродвигунів з чавунними щитами,
- •Мотор – редуктори.
- •Т а б л и ц а1.7 Характеристики мотор-редукторов двухступенчатих соосних типа мц2с
- •Та б л и ц я 1,10 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,11 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,12 Характеристик и двоступінчастих планетарних редукторів типу мПз -2
- •1.4 Нові конструкції редукторів та мотор-редукторів
- •Технічні характеристики редукторів 5 цкц-es. Табл. 1.18
- •Технічні характеристики редукторів «Тандем». Таблиця 1.21
- •1.4.3. Циліндричні співвісні мотор-редуктори та редуктори; (5мц2с-es; 5мц3с- es; 5ц2с- es; 5ц3с- es (рис. 1.18).
- •1.4.4 Нові планетарні редуктори та мотор - редуктори зп – м та змп – м.
- •1.4.5. Черв’ячні редуктори та мотор-редуктори серії es.
- •1.6.3 Вибір типорозміру редуктора (мотор-редуктора)
- •1.7.2. Вибір типорозміру редуктора
- •Коефіцієнт характеру експлуатації редуктора к1. Таблиця 1.48
- •1.8 Приклади вибору редуктора
- •1.9 Вибір мотор редуктора
- •1.11 Приклад вибору редуктора
- •2.2 Розробка кінематичних схем
- •1 ;2 ;3…..N – к.К.Д. Кожної із передач, що входять до складу привода;
- •2.3 Аналіз кінематичних схем
Т а б л и ц а1.7 Характеристики мотор-редукторов двухступенчатих соосних типа мц2с
Типо-розмір |
Крутний момент на тихохідному валу, Н.м |
Частота обертання, об/хв |
Допусти-ме радіальне навантаження Н |
Електрдвигун |
К,К,Д |
Маса, кг |
||
Тип |
Потужні-сьть кВт |
Частота обертання об/хв |
||||||
МЦ2С-63 |
136; 109; 121 |
38; 47 58 |
2,8 |
AIP71B6 AIP80A6 |
0,55 0,75 |
915 920 |
0,64 0,66 |
35 37 |
102 |
69 |
AIP71B4 |
0,75 |
1355 |
0,69 |
35 |
||
117; 133; 100 |
88 105; 141 |
AIP80A4 AIP80B4 |
1,1 1,5 |
1395 1395 |
0,72 0,74 |
37 40 |
||
115 |
178 |
AIP90L2 |
3,0 |
2850 |
0,80 |
40 |
||
МЦ2С-80
|
248; 271; 219 246 |
28,5 37; 47 57 |
4,0 |
4A90LA8P3 AIP80B6 AIP80B4 |
0,75 1,1 1,5 |
925 1395 |
0,65 0,71 0,74 |
55 50 50 |
282; 234; 250 267; 206 |
72; 87; 111 139; 179 |
AIP90L2 AIP100S4 AIP100L4 |
2,2 3,0 4,0 |
1395 1410 1410 |
0,77 0,79 0,81 |
55 63 70 |
||
МЦ2С-100 |
500 541; 442 |
28; 38; 46,5 |
5,6 |
4A100L8P3 AIP100L6 |
1,5 2,2 |
945 |
0,71 0,78 |
87 |
490 526; 407 |
57; 70; 92 |
AIP100S4 AIP100L4 |
3,0 4,0 |
1410 1410 |
0,79 0,81 |
80 87 |
||
444; 490 |
118 143 |
AIP112M4 AIP112M2 |
5,5 7,5 |
1430 2895 |
0,82 0,84 |
105 |
||
МЦ2С-125
|
1010; 1020; 814 |
27 37; 46 |
8,0
|
AIP132S8 AIP112MB6 |
4,0 4,0 |
716 950 |
0,76 0,79 |
140
|
926 |
56 |
AIP112M4 |
5,5 |
1430 1430 1445 |
0,82 |
|||
1010 |
70 |
AIP132S4 |
7,5 |
0,84 |
160 |
|||
1130; 890 |
92; 117 |
AIP132M4 |
11,0 |
0,84 |
175 |
|||
950; 956 |
148 185 |
AIP160S4 AIP160M4 |
15,0 18,6 |
1445 1445
|
0,85 0,86 |
215 235 |
||
|
Т а б л и ц а1.8 Розміри (мм) мотор-редукторів типук МЦ2С
Типорозмір |
Частота обертання вихідного вала |
L |
L1 |
L2 |
A |
A1 |
B |
H |
H1 |
b |
l |
h |
d |
МЦ2С-63 |
38; 47; 69; 58; 88; 105; 141;180 |
485 506 |
160 |
48 |
110 |
150 |
185 |
270 280 |
140 |
110 |
15 |
16 |
12 |
МЦ2С-80 |
28,5; 72; 87; 37; 47; 57; 111; 139; 179 |
575 550 590 620 |
175 |
75 |
115 |
180 |
225 |
320 310 310 355 |
170 |
130 |
22 |
18 |
15 |
МЦ2С-100 |
28; 38; 46,5; 70; 92; 57; 118; 143 |
670 670 640 695 |
195 |
102 |
130 |
210 |
255 |
375 375 375 400 |
212 |
150 |
20 |
22 |
15 |
МЦ2С-125 |
28; 38; 46,5; 56; 70; 92; 117; 148; 185 |
740
765 815 870 910 |
235 |
105 |
160 |
280 |
355 |
455
480 480 530 530 |
205 |
230 |
25 |
23 |
19 |
Т а б л и ц а1.8 Розміри (мм) Вихідних кінців валів мотор-редукторів типів МЦ і МЦ2С (рис. 1.4 в, г)
|
Типорозмір |
Циліндричний кінець |
|
|
Конічний кінець |
|
|
|||||
|
|
d |
l |
b |
t |
d |
d1 |
l |
l1 |
b |
t |
|
|
МЦ-63 |
22 |
50 |
6 |
24,5 |
22 |
М12 Х І.25 |
50 |
36 |
4 |
11,60 |
|
|
МЦ-80 |
28 |
60 |
8 |
31 |
28 |
М16 Х 1.5 |
60 |
45 |
5 |
14,95 |
|
|
АЩ-100 |
35 |
80 |
10 |
38 |
35 |
М20 Х 1.5 |
80 |
58 |
6 |
18,55 |
|
|
МЦ-125 |
45 |
110 |
14 |
48,5 |
45 |
М30 Х 2 |
110 |
82 |
12 |
23,45 |
|
|
МЦ2С-63 |
28 |
60 |
8 |
31 |
28 |
М16 Х 1.5 |
60 |
45 |
5 |
14,95 |
|
|
МЦ2С-80 |
35 |
80 |
10 |
38 |
35 |
М20 Х І.5 |
80 |
58 |
6 |
18,55 |
|
|
МЦ2С-100 |
45 |
110 |
14 |
48,5 |
45 |
М30 Х 2 |
110 |
82 |
12 |
23,45 |
|
|
ДЩ2С-125 |
55 |
110 |
16 |
59 |
55 |
М36 Х З |
110 |
82 |
14 |
28,95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|