Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Проектування приводів машин.doc
Скачиваний:
32
Добавлен:
01.05.2015
Размер:
24.67 Mб
Скачать

Та б л и ц я 1,12 Характеристик и двоступінчастих планетарних редукторів типу мПз -2

Типорозмір

Радіус розходження осей сателітів,мм

Крутний момент на тихохідному валу, Н.м

Частота обертання, об/хв

Допусти-ме радіальне навантаження кН

Електрдвигун

К,К,Д

Маса,кг

Тип

Потужні-сьть кВт

Частота обертання об/хв

МПз2-31,5

32,35

125

106

17,2

21,6

2,8

0,25

0,53

30,5

120

28,7

АІР71А6

0,37

915

0,60

30,5

125

120

34,2

42,8

АІР71А4

0,55

1355

0,68

30,5

125

115

70,2

87,2

АІР71В2

1,1

2825

0,74

31,0

МПз2-40

40

250

220

240

17,6

23,1

29,0

4,0

АІР71В6

АІР80А6

0,55

0,55

0,75

915

920

0,61

0,63

0,66

47,5

43,5

45,5

250

230

35,3

44,1

АІР80А4

1,1

1395

0,72

45,5

250

54,7

АІР80В4

1,5

1395

0,73

45,5

250

227

71,8

89,6

АІР90L2

3,0

2825

0,80

45,8

МПз2-50

50

500

17,7

5,6

1,1

700

0,67

75

500

470

23,8

29,5

АІР90L6

1,5

925

0,72

73

500

460

35,9

44,9

АІР90L2

2,2

1395

0,77

73

490

500

500

56,6

73,0

92,6

АІР100S4

АІР100S2

АІР100L2

3,0

4,0

5,5

1410

2850

2825

0,79

0,84

0,85

85

85

93

Продовження таблиці 12

Типо-розмір

Радіус розташування осей сателітів, мм

Крутний момент на тихохідному валу, Н м

Частота обертання, об/хв

Допустиме радіальне навантаження, кН

Електродвигун

К.К.Д.

Маса, кг

Тип

Потужність, кВт

Частота обертання, об/хв

МПз-63

63

1000

910

17,9

22,5

8,0

2,2

700

0,75

132

910

980

1000

30,5

37,7

46,6

АІР 112 МА6

АІР 112 МВ6

АІР 112 М4

3,0

4,0

5,5

950

950

1430

0,78

0,79

0,83

133

137

139

880

940

57,4

74,0

АІР 112 М2

7,5

2895

0,85

140

МПз-80

80

2000

18,0

11,0

АІР 132 S8

4,0

710

0,78

212

2000

1670

24,0

30,5

АІР 132 S6

5,5

960

0,81

212

1920

36,0

АІР 132 S4

7,5

1440

0,84

216

2000

1800

46,0

57,0

АІР 132 М4

11,0

1445

0,84

231

МПз2-100

100

3820

4000

18,2

24,2

16,0

АІР 160 S8

АІР 160 S6

7,5

11,0

727

970

0,83

0,84

380

4000

3630

31,2

38,2

АІР 160 М6

15,0

970

0,84

402

3650

3520

47,0

58,0

АІР 160 М4 АІР 160 S4

18,5

22,0

1455

1460

0,86

397

424

Таблиця 1.13. Розміри (мм) мотор – редукторів 2 (рис. 1.5 а, б)

Типо-розмір

Частота обертання тихохідного вала, об/хв

L

L1

L2

L3

A

A1

B

B1

H

H1

l

l1

b

h

d

d1

МПз2 31,5

18-90

515

560

175

90

130

155

195

220

225

100

20

40

106

18

19

19

МПз2 - 40

18

22,4

28; 35,5; 45

570

625

215

110

170

180

225

245

285

112

20

50

40

50

130

22

22

19

22

19

56; 71; 90

590

645

50

22

МПз2 – 50

18-45

56; 71

91

700

715

745

755

770

800

265

150

210

220

270

285

330

132

25

50

60

60

160

30

24

28

28

24

МПз2 - 63

18-71

785

885

285

150

230

260

330

345

385

160

25

80

195

32

42

24

МПз2 - 80

18-35,5

45; 56

1000

1045

1080

1125

400

185

335

335

405

415

460

200

30

80

249

40

42

28

МПз2- 100

18; 22,4

28; 35,5; 45

56

1215

1255

1255

1335

1375

1375

500

215

420

420

500

515

570

230

37,5

110

330

40

42

42

48

35

Таблиця 1.14. Розміри (мм) кінців валів мотор – редукторів МПз і МПз2 (рис. 1.4 в, г)

Типорозмір

Циліндричний кінець

Конічний кінець

d

l

b

t

d

d1

l

l1

b

t

МПз-31,5

МПз-31,5

28

60

8

31

28

М16×1,5

60

42

5

14,95

МПз-40

МПз-40

35

80

10

38

35

М20×1,5

80

58

6

18,55

МПз-50

МПз-50

45

110

14

48,5

45

М30×2

110

82

12

23,45

МПз-63

МПз-63

55

110

16

59

55

М36×3

110

82

14

28,95

МПз2-80

МПз2-100

70

90

140

170

20

25

74,5

95

70

90

М48×3

М64×4

140

170

105

130

18

22

36,38

46,75

Таблиця 1.15. Характеристики хвильових мотор – редукторів типу МВз.

Типо-розмір

Крутний момент на тихохідному валу, Н м

Частота обертання, об/хв

Допустиме радіальне навантаження, кН

Електродвигун

К. К. Д.

Маса, кг

Тип

Потужність, кВт

Частота обертання, об/хв.

МВз - 80

140

125

112

100

90

7,2

9,1

11,6

14,5

18,0

3,0

АІР71А4

0,55

1355

0,61

0,59

0,57

0,55

0,53

15,2

МВз - 160

1000

1000

1000

900

800

710

5,6

7,2

9,1

11,6

14,5

18,0

9,0

АІР80В4

1,5

1395

0,69

0,67

0,65

0,62

0,60

0,58

74,0

Таблиця 1.16 Розміри (мм) мотор-редукторів типу МВз (рис. 1.6)

Типо-

розмір

L

L1

L2

L3

L4

L5

B

B1

H

H1

d

d1

h

МВз-80

МВз-160

420

692

155

260

125

210

85

145

15

20

10

10

190

270

160

224

200

285

80

125

28

55

13

19

15

25