- •1.2.Вибір типа двигуна
- •Технічні дані двигунів серії аір
- •1.В дужках наведено масу електродвигунів з чавунними щитами,
- •Мотор – редуктори.
- •Т а б л и ц а1.7 Характеристики мотор-редукторов двухступенчатих соосних типа мц2с
- •Та б л и ц я 1,10 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,11 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,12 Характеристик и двоступінчастих планетарних редукторів типу мПз -2
- •1.4 Нові конструкції редукторів та мотор-редукторів
- •Технічні характеристики редукторів 5 цкц-es. Табл. 1.18
- •Технічні характеристики редукторів «Тандем». Таблиця 1.21
- •1.4.3. Циліндричні співвісні мотор-редуктори та редуктори; (5мц2с-es; 5мц3с- es; 5ц2с- es; 5ц3с- es (рис. 1.18).
- •1.4.4 Нові планетарні редуктори та мотор - редуктори зп – м та змп – м.
- •1.4.5. Черв’ячні редуктори та мотор-редуктори серії es.
- •1.6.3 Вибір типорозміру редуктора (мотор-редуктора)
- •1.7.2. Вибір типорозміру редуктора
- •Коефіцієнт характеру експлуатації редуктора к1. Таблиця 1.48
- •1.8 Приклади вибору редуктора
- •1.9 Вибір мотор редуктора
- •1.11 Приклад вибору редуктора
- •2.2 Розробка кінематичних схем
- •1 ;2 ;3…..N – к.К.Д. Кожної із передач, що входять до складу привода;
- •2.3 Аналіз кінематичних схем
Та б л и ц я 1,12 Характеристик и двоступінчастих планетарних редукторів типу мПз -2
Типорозмір |
Радіус розходження осей сателітів,мм |
Крутний момент на тихохідному валу, Н.м |
Частота обертання, об/хв |
Допусти-ме радіальне навантаження кН |
Електрдвигун |
К,К,Д |
Маса,кг |
||
Тип |
Потужні-сьть кВт |
Частота обертання об/хв |
|||||||
МПз2-31,5 |
32,35 |
125 106 |
17,2 21,6 |
2,8 |
|
0,25 |
|
0,53 |
30,5 |
120 |
28,7 |
АІР71А6 |
0,37 |
915 |
0,60 |
30,5 |
|||
125 120 |
34,2 42,8 |
АІР71А4 |
0,55 |
1355 |
0,68 |
30,5 |
|||
125 115 |
70,2 87,2 |
АІР71В2 |
1,1 |
2825 |
0,74 |
31,0 |
|||
МПз2-40 |
40 |
250 220 240 |
17,6 23,1 29,0 |
4,0 |
АІР71В6 АІР80А6 |
0,55 0,55 0,75 |
915 920 |
0,61 0,63 0,66 |
47,5 43,5 45,5 |
250 230 |
35,3 44,1 |
АІР80А4 |
1,1 |
1395 |
0,72 |
45,5 |
|||
250 |
54,7 |
АІР80В4 |
1,5 |
1395 |
0,73 |
45,5 |
|||
250 227 |
71,8 89,6 |
АІР90L2 |
3,0 |
2825 |
0,80 |
45,8 |
|||
МПз2-50 |
50 |
500 |
17,7 |
5,6
|
|
1,1 |
700 |
0,67 |
75 |
500 470 |
23,8 29,5 |
АІР90L6 |
1,5 |
925 |
0,72 |
73 |
|||
500 460 |
35,9 44,9 |
АІР90L2 |
2,2 |
1395 |
0,77 |
73 |
|||
490 500 500 |
56,6 73,0 92,6 |
АІР100S4 АІР100S2 АІР100L2 |
3,0 4,0 5,5 |
1410 2850 2825 |
0,79 0,84 0,85 |
85 85 93 |
Продовження таблиці 12
Типо-розмір |
Радіус розташування осей сателітів, мм |
Крутний момент на тихохідному валу, Н м |
Частота обертання, об/хв |
Допустиме радіальне навантаження, кН |
Електродвигун |
К.К.Д. |
Маса, кг |
||
Тип |
Потужність, кВт |
Частота обертання, об/хв |
|||||||
МПз-63 |
63 |
1000 910 |
17,9 22,5 |
8,0 |
|
2,2 |
700 |
0,75 |
132 |
910 980 1000 |
30,5 37,7 46,6 |
АІР 112 МА6 АІР 112 МВ6 АІР 112 М4 |
3,0 4,0 5,5 |
950 950 1430 |
0,78 0,79 0,83 |
133 137 139 |
|||
880 940 |
57,4 74,0 |
АІР 112 М2 |
7,5 |
2895 |
0,85 |
140 |
|||
МПз-80 |
80 |
2000 |
18,0 |
11,0 |
АІР 132 S8 |
4,0 |
710 |
0,78 |
212 |
2000 1670 |
24,0 30,5 |
АІР 132 S6 |
5,5 |
960 |
0,81 |
212 |
|||
1920 |
36,0 |
АІР 132 S4 |
7,5 |
1440 |
0,84 |
216 |
|||
2000 1800 |
46,0 57,0 |
АІР 132 М4 |
11,0 |
1445 |
0,84 |
231 |
|||
МПз2-100 |
100 |
3820 4000 |
18,2 24,2 |
16,0 |
АІР 160 S8 АІР 160 S6 |
7,5 11,0 |
727 970 |
0,83 0,84 |
380 |
4000 3630 |
31,2 38,2 |
АІР 160 М6 |
15,0 |
970 |
0,84 |
402 |
|||
3650 3520 |
47,0 58,0 |
АІР 160 М4 АІР 160 S4
|
18,5 22,0 |
1455 1460 |
0,86 |
397 424 |
Таблиця 1.13. Розміри (мм) мотор – редукторів 2 (рис. 1.5 а, б)
Типо-розмір |
Частота обертання тихохідного вала, об/хв |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
A |
A1 |
B |
B1 |
H |
H1 |
l |
l1 |
b |
h |
d |
d1 |
МПз2 31,5 |
18-90 |
515 |
560 |
175 |
90 |
130 |
155 |
195 |
220 |
225 |
100 |
20 |
40 |
106 |
18 |
19 |
19 |
МПз2 - 40 |
18 22,4 28; 35,5; 45 |
570 |
625 |
215 |
110 |
170 |
180 |
225 |
245 |
285 |
112 |
20 |
50 40 50 |
130 |
22 |
22 19 22 |
19 |
56; 71; 90 |
590 |
645 |
50 |
22 |
|||||||||||||
МПз2 – 50 |
18-45 56; 71 91 |
700 715 745 |
755 770 800 |
265 |
150 |
210 |
220 |
270 |
285 |
330 |
132 |
25 |
50 60 60 |
160 |
30 |
24 28 28 |
24 |
МПз2 - 63 |
18-71 |
785 |
885 |
285 |
150 |
230 |
260 |
330 |
345 |
385 |
160 |
25 |
80 |
195 |
32 |
42 |
24 |
МПз2 - 80 |
18-35,5 45; 56 |
1000 1045 |
1080 1125 |
400 |
185 |
335 |
335 |
405 |
415 |
460 |
200 |
30 |
80 |
249 |
40 |
42 |
28 |
МПз2- 100 |
18; 22,4 28; 35,5; 45 56 |
1215 1255 1255 |
1335 1375 1375 |
500 |
215 |
420 |
420 |
500 |
515 |
570 |
230 |
37,5 |
110 |
330 |
40 |
42 42 48 |
35 |
Таблиця 1.14. Розміри (мм) кінців валів мотор – редукторів МПз і МПз2 (рис. 1.4 в, г)
Типорозмір |
Циліндричний кінець |
Конічний кінець |
||||||||
d |
l |
b |
t |
d |
d1 |
l |
l1 |
b |
t |
|
МПз-31,5 МПз-31,5 |
28 |
60 |
8 |
31 |
28 |
М16×1,5 |
60 |
42 |
5 |
14,95 |
МПз-40 МПз-40 |
35 |
80 |
10 |
38 |
35 |
М20×1,5 |
80 |
58 |
6 |
18,55 |
МПз-50 МПз-50 |
45 |
110 |
14 |
48,5 |
45 |
М30×2 |
110 |
82 |
12 |
23,45 |
МПз-63 МПз-63 |
55 |
110 |
16 |
59 |
55 |
М36×3 |
110 |
82 |
14 |
28,95 |
МПз2-80 МПз2-100 |
70 90 |
140 170 |
20 25 |
74,5 95 |
70 90 |
М48×3 М64×4 |
140 170 |
105 130 |
18 22 |
36,38 46,75 |
Таблиця 1.15. Характеристики хвильових мотор – редукторів типу МВз.
Типо-розмір |
Крутний момент на тихохідному валу, Н м |
Частота обертання, об/хв |
Допустиме радіальне навантаження, кН |
Електродвигун |
К. К. Д. |
Маса, кг |
||
Тип |
Потужність, кВт |
Частота обертання, об/хв. |
||||||
МВз - 80 |
140 125 112 100 90 |
7,2 9,1 11,6 14,5 18,0 |
3,0 |
АІР71А4 |
0,55 |
1355 |
0,61 0,59 0,57 0,55 0,53 |
15,2 |
МВз - 160 |
1000 1000 1000 900 800 710 |
5,6 7,2 9,1 11,6 14,5 18,0 |
9,0 |
АІР80В4 |
1,5 |
1395 |
0,69 0,67 0,65 0,62 0,60 0,58 |
74,0 |
Таблиця 1.16 Розміри (мм) мотор-редукторів типу МВз (рис. 1.6)
Типо- розмір |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
B |
B1 |
H |
H1 |
d |
d1 |
h |
МВз-80 МВз-160 |
420 692 |
155 260 |
125 210 |
85 145 |
15 20 |
10 10 |
190 270 |
160 224 |
200 285 |
80 125 |
28 55 |
13 19 |
15 25 |