- •1.2.Вибір типа двигуна
- •Технічні дані двигунів серії аір
- •1.В дужках наведено масу електродвигунів з чавунними щитами,
- •Мотор – редуктори.
- •Т а б л и ц а1.7 Характеристики мотор-редукторов двухступенчатих соосних типа мц2с
- •Та б л и ц я 1,10 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,11 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,12 Характеристик и двоступінчастих планетарних редукторів типу мПз -2
- •1.4 Нові конструкції редукторів та мотор-редукторів
- •Технічні характеристики редукторів 5 цкц-es. Табл. 1.18
- •Технічні характеристики редукторів «Тандем». Таблиця 1.21
- •1.4.3. Циліндричні співвісні мотор-редуктори та редуктори; (5мц2с-es; 5мц3с- es; 5ц2с- es; 5ц3с- es (рис. 1.18).
- •1.4.4 Нові планетарні редуктори та мотор - редуктори зп – м та змп – м.
- •1.4.5. Черв’ячні редуктори та мотор-редуктори серії es.
- •1.6.3 Вибір типорозміру редуктора (мотор-редуктора)
- •1.7.2. Вибір типорозміру редуктора
- •Коефіцієнт характеру експлуатації редуктора к1. Таблиця 1.48
- •1.8 Приклади вибору редуктора
- •1.9 Вибір мотор редуктора
- •1.11 Приклад вибору редуктора
- •2.2 Розробка кінематичних схем
- •1 ;2 ;3…..N – к.К.Д. Кожної із передач, що входять до складу привода;
- •2.3 Аналіз кінематичних схем
Технічні дані двигунів серії аір
Типо- розмір двигуна |
Потужність,кВт |
При номінальному навантаженні |
|||||
Ковзання,% |
ККД |
соs |
Частота обертання вала ротора |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Синхронна частота обертання 3000 об/хв |
|||||||
АІР 71 А2 |
0,75 |
6 |
78,5 |
0,83 |
2820 |
2,2 |
6 |
АІР 71 В2 |
1,1 |
6,5 |
79 |
0,83 |
2805 |
2,2 |
6 |
АІР 80 А2 |
1,5 |
5 |
81 |
0,85 |
2850 |
2,2 |
7 |
AIP 90 L2 |
3,0 |
5 |
84,5 |
0,88 |
2850 |
2,2 |
7 |
AIP 100 S2 |
4,0 |
5 |
87 |
0,88 |
2850 |
2,2 |
7,5 |
AIP 100 L2 |
5.5 |
5 |
88 |
0.89 |
2850 |
2,2 |
7,5 |
AIP 112 M2 AIPX112 M2 |
7,5 |
3,5 |
87,5 |
0,88 |
2895 |
2,2 |
7,5 |
AIP 132 M2 AIPX 132 M2 |
11 |
3 |
88 |
0,9 |
2910 |
2,2 |
7,5 |
AIP 160 S2 AIPX 160 S2 |
15 |
3 |
89 |
0,89 |
2910 |
2,7 |
7 |
AIP 160 M2 AIPX 160 M2 |
18,5 |
3 |
89,5 |
0,9 |
2910 |
2,7 |
7 |
AIP 180 S2 |
22 |
2,7 |
89,5 |
0,88 |
2920 |
2,7 |
7 |
AIP 180 M2 |
30 |
2,5 |
90,5 |
0,88 |
2925 |
2,7 |
7,5 |
Синхронна частота обертання 1500 об/хв |
|||||||
AIP 71 A4 |
0,55 |
9,5 |
70,5 |
0,7 |
1355 |
2.2 |
5 |
AIP 71 B4 |
0,75 |
10 |
73 |
0,73 |
1355 |
2,2 |
5 |
AIP 80 A4 |
1,1 |
7 |
75 |
0,81 |
1395 |
2,2 |
5,5 |
AIP 80 В4 |
1,5 |
7 |
78 |
0,83 |
1395 |
2,2 |
5,5 |
AIP 90 L2 |
2,2 |
7 |
81 |
0,83 |
1395 |
2,2 |
6,5 |
AIP 110 S4 |
3,0 |
6 |
82 |
0,83 |
1410 |
2,2 |
7 |
AIP 100 L4 |
4,0 |
6 |
85 |
0.84 |
1410 |
2,2 |
7 |
AIP 112 M4 AIPX 112M4 |
5,5 |
4,5 |
87,5 |
0,88 |
1430 |
2,2 |
7 |
AIP 132 M4 AIPX 132 M4 |
7,5 |
4 |
87,5 |
0,86 |
1440 |
2,2 |
7,5 |
AIP 132 S4 AIPX 132 S4 |
11 |
3,5 |
87,5 |
0,87 |
1445 |
2,2 |
7,5 |
AIP 160 S4 AIPX 160 S4 |
15 |
3 |
89,5 |
0,89 |
1455 |
2,9 |
7 |
AIP 160 M4 AIPX 160 M4 |
18,5 |
3 |
90 |
0,89 |
1455 |
2,9 |
7 |
AIP 180 S4 |
22 |
2,5 |
90 |
0,87 |
1460 |
2,4 |
7 |
AIP 180 M4 |
30 |
2 |
91,5 |
0,86 |
1470 |
2,4 |
7 |
Синхронна частота обертання 1000 об/хв |
|||||||
AIP 71 A6 |
0,37 |
8,5 |
65 |
0,66 |
915 |
2,2 |
4,5 |
AIP 71 B6 |
0,55 |
8,5 |
68,5 |
0,7 |
915 |
2,2 |
4,5 |
AIP 80 A6 |
0,75 |
8 |
70 |
0,72 |
920 |
2,2 |
4,5 |
AIP 80 В4 |
1,1 |
8 |
70 |
0,72 |
920 |
2,2 |
4,5 |
AIP 90 L6 |
1,5 |
7,5 |
76 |
0,72 |
925 |
2,2 |
6 |
AIP 100 L6 |
2,2 |
5,5 |
81 |
0,74 |
945 |
2,2 |
6 |
AIP 112 MA6 AIPX 112MA6 |
3,0 |
5 |
81 |
0,76 |
950 |
2,2 |
6 |
AIP 112 MB6 AIPX112MB6 |
4,0 |
5 |
82 |
0,81 |
950 |
2,2 |
6 |
AIP 132 M6 AIPX 132 M4 |
5,5 |
4 |
85 |
0,8 |
960 |
2,2 |
7 |
AIP 160 S6 AIPX 160 S6 |
7,5 |
4 |
85 |
0,81 |
960 |
2,2 |
7 |
AIP 160 M6 AIPX 160 M6 |
15 |
3 |
88 |
0,85 |
9702,6 |
6,5 |
|
AIP 180 M6 |
18,5 |
2 |
88 |
0,85 |
980 |
2,4 |
6,5 |
Синхронна частота обертання 750 об/хв |
|||||||
AIP 132 S8 AIPX 132 S8 |
4,0 |
4,5 |
83 |
0,7 |
716 |
2,2 |
6 |
AIP 132 M8 AIPX 132 M8 |
5,5 |
5 |
83 |
0,74 |
712 |
2,2 |
6 |
AIP 160 S8 AIPX 160 S8 |
7,5 |
3 |
87 |
0,75 |
727 |
2,4 |
5,5 |
AIP 160 M8 AIPX 160 M8 |
11 |
3 |
87,5 |
0,75 |
727 |
2,4 |
6 |
AIP 180 M8 |
15 |
2,5 |
89 |
0,82 |
731 |
2,2 |
5,5 |
Рис. 1.1 Двигун виконання ІМ1081(ІМ1082)
Габаритні ,установчі та приєднувальні розміри і маси двигунів серії АІР виконання ІМ1081(ІМ1082)
Типорозмір двигуна |
Число полюсів |
Габаритні розміри,мм |
Установчі та приєднувальні розміри,мм |
Маса,кг |
||||||||
I30 |
h31 |
d30 |
I1 |
I10 |
I31 |
d1 |
d10 |
b10 |
h |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
АР 71А АІР71В |
|
272,5 |
181 |
170 |
40 |
90 |
46 |
19 |
7/10 |
112 |
71 |
8,6(10,5)* 9,4(10,8)* |
АIР 80 А |
2,4,6 |
296,5 |
204,5 |
190 |
50 |
100 |
50 |
22 |
10/12 |
125 |
80 |
11,9(13,8}* |
АIР 80 В |
|
320,5 |
204,5 |
190 |
50 |
100 |
50 |
22 |
10/12 |
125 |
80 |
13,8(15,7)* |
АIР 90 B |
|
337 |
224,5 |
210 |
50 |
125 |
56 |
24 |
10/12 |
140 |
90 |
18,6(20,2)* |
АIР 100 S |
|
360 |
246.5 |
240 |
60 |
112 |
63 |
28 |
12/16 |
160 |
100 |
23 (27,9)* |
АIР 100 L |
|
391 |
246.5 |
240 |
60 |
140 |
63 |
28 |
12/16 |
160 |
100 |
29(33,4)* |
АIР 112 М |
2,4 |
435 |
285 |
246 |
80 |
140 |
70 |
32 |
12 |
190 |
112 |
49/41 |
АIРХ 112М АІР 112 МА |
6 |
435 |
285 |
246 |
80 |
140 |
70 |
32 |
12 |
190 190 |
112 112 |
49/19 43/35 |
АIРХ112МА АІР 112 МВ |
8 6 |
435 435 |
285 285 |
246 246 |
80 80 |
140 140 |
70 70 |
32 32 |
12 12 |
190 190 |
112 112 |
43,5/36 48/40,5 |
АIРХ 112 МВ |
8 |
435 |
285 |
246 |
80 |
140 |
70 |
32 |
12 |
190 |
112 |
48,5/41,0 |
АІР 132 S |
4 |
460 |
325 |
288 |
80 |
140 |
89 |
38 |
12 |
216 |
132 |
70/58 |
АІРХ 132 S |
6,8 |
460 |
325 |
288 |
80 |
140 |
89 |
38 |
12 |
216 |
132 |
68,5/56,5 |
АIР 132 М |
2 |
498 |
325 |
288 |
80 |
178 |
89 |
38 |
12 |
216 |
132 |
77,5/64,5 |
AIРХ 132М |
4 6 |
498 498 498 |
325 325 325 |
288 288 288 |
80 80 80 |
178 178 178 |
89 89 89 |
38 38 38 |
12 12 12 |
216 216 216 |
132 132 132 |
83,5/70,5 81,8/68,5 82/70 |
АIР 160 S |
2 |
630 |
385 |
334 |
ПО |
178 |
108 |
42 |
15 |
254 |
360 |
125/100 |
АІРХ 160 S |
4 |
630 |
385 |
334 |
110 |
178 |
108 |
48 |
15 |
254 |
160 |
130/100 |
АІР 160 S |
6,8 |
630 |
385 |
334 |
110 |
178 |
108 |
48 |
15 |
254 |
160 |
125/100 |
АІРХ 160 S |
|
630 |
385 |
334 |
110 |
178 |
108 |
48 |
15 |
254 |
160 |
125/100 |
АIР 160 М |
2 |
660 |
385 |
334 |
110 |
210 |
108 |
42 |
15 |
254 |
160 |
140/110 |
АIРХ 160 М |
4 6,8 |
660 660 |
385 385 |
334 334 |
110 110 |
210 210 |
108 108 |
48 48 |
15 15 |
254 254 |
160 160 |
145/110 155/120 |
АIР 180 S |
2 4 |
630 630 |
448 448 |
375 375 |
110 110 |
203 203 |
121 121 |
48 55 |
15 15 |
279 279 |
185 180 |
160 170 |
АIР 180 M |
2 4 6,8 |
680 680 680 |
448 448 448 |
375 375 375 |
110 110 110 |
241 241 241 |
121 121 121 |
48 48 55 |
15 15 15 |
279 279 279 |
180 180 180 |
180 190 180 |
Рис. 1.2 Двигун виконання ІМ2081(ІМ2082)
Габаритні ,установчі та приєднувальні розміри і маси двигунів серії АІР виконання ІМ2081(ІМ2082)
Таблиця 1.3
Типорозмір двигуна |
Число полюсів |
Габаритні розміри,мм |
Установчі та приєднувальні розміри,мм |
Маса,кг |
|||||||||||
I30 |
h31 |
d24 |
I1 |
I10 |
I31 |
d1 |
d10 |
d20 |
d22 |
d25 |
b10 |
h |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
1 |
16 |
АІР 71 А |
2,4,6 |
272,5 |
188 |
200 |
40 |
90 |
45 |
19 |
7/10 |
165 |
12 |
130 |
112 |
71 |
9,1(12)* |
АIР 71 В |
|
272,5 |
188 |
200 |
40 |
90 |
45 |
19 |
7/10 |
165 |
12 |
130 |
112 |
71 |
9,9(13,3)* |
АІР 80 А |
|
296,5 |
204.5 |
200 |
50 |
100 |
50 |
22 |
10/12 |
165 |
12 |
130 |
І25 |
80 |
12,5(14,4)* |
АIР 80 В |
|
320,5 |
204,5 |
200 |
50 |
100 |
50 |
22 |
10/12 |
165 |
12 |
130 |
125 |
80 |
14,4(16,3)* |
АІР 90 Г |
|
337 |
224,5 |
250 |
50 |
125 |
56 |
24 |
10/12 |
215 |
15 |
180 |
140 |
90 |
19,3(21,8)* |
АІР 100 S |
|
360 |
246,5 |
250 |
60 |
112 |
63 |
28 |
12/14 |
215 |
15 |
180 |
160 |
100 |
23,8(24,4)* |
АIР 100Г |
|
391 |
246,5 |
250 |
60 |
140 |
63 |
28 |
12/14 |
215 |
15 |
180 |
160 |
100 |
29,8(34,9)* |
АIР 112М АIРХ11М |
2,4 |
435 |
285 |
300 |
80 |
140 |
70 |
32 |
12 |
265 |
15 |
230 |
190 |
112 |
51,5/44 |
АIР112МА6 |
|
435 |
285 |
300 |
80 |
140 |
70 |
32 |
12 |
265 |
15 |
230 |
190 |
112 |
45,5/38 |
AIPX 112 МА 8 |
|
435 |
285 |
300 |
80 |
140 |
70 |
32 |
12 |
265 |
15 |
230 |
190 |
112 |
46/38,5 |
AІР112МВ6 |
|
435 |
285 |
300 |
80 |
140 |
70 |
32 |
12 |
265 |
15 |
230 |
190 |
112 |
50,5/43 |
AІРХ 112МВ8 |
|
435 |
285 |
300 |
80 |
140 |
70 |
32 |
12 |
265 |
15 |
230 |
190 |
112 |
51/43,5 |
АІР 132 S4 |
|
460 |
325 |
350 |
80 |
140 |
89 |
38 |
12 |
300 |
19 |
250 |
216 |
132 |
76,5/63,5 |
AIPX132 S6.8 |
|
460 |
325 |
350 |
80 |
140 |
89 |
38 |
12 |
300 |
19 |
250 |
216 |
132 |
74/62 |
АIР 132 М 2 |
|
498 |
325 |
350 |
80 |
178 |
89 |
38 |
12 |
300 |
19 |
250 |
216 |
132 |
73/70 |
АІР 132 М 4 |
|
498 |
325 |
350 |
80 |
178 |
89 |
38 |
12 |
300 |
19 |
250 |
216 |
132 |
89/76 |
.АІРХ 132М6 |
|
498 |
325 |
350 |
80 |
178 |
89 |
38 |
12 |
300 |
19 |
250 |
216 |
132 |
87/74 |
АІРХ 132 М 8 |
|
498 |
325 |
350 |
80 |
178 |
89 |
38 |
12 |
300 |
19 |
250 |
216 |
132 |
87,5/74,5 |
АІР 160 S 2 |
|
630 |
385 |
350 |
110 |
178 |
108 |
42 |
15 |
300 |
19 |
250 |
254 |
160 |
130/105 |
АIР 160 S |
4 |
630 |
385 |
350 |
110 |
178 |
108 |
48 |
15 |
300 |
19 |
250 |
254 |
160 |
135/105 |
АІРХ 160 S |
6,8 |
630 |
385 |
350 |
110 |
178 |
108 |
48 |
15 |
300 |
19 |
250 |
254 |
160 |
130/105 |
АIР 160 М |
2 |
660 |
385 |
350 |
110 |
178 |
108 |
42 |
15 |
300 |
19 |
250 |
254 |
160 |
145/1.15 |
АІРХ 160 М |
4 |
660 |
385 |
350 |
110 |
210 |
108 |
48 |
15 |
300 |
19 |
250 |
254 |
160 |
150/115 |
АІРХ 160 М |
6,8 |
660 |
385 |
350 |
110 |
210 |
108 |
48 |
15 |
300 |
19 |
250 |
254 |
160 |
160/125 |
АІР 180 S |
2 |
630 |
440 |
400 |
110 |
203 |
121 |
48 |
15 |
350 |
19 |
300 |
279 |
180 |
170 |
АІР 180 S |
4 |
630 |
440 |
400 |
110 |
203 |
121 |
55 |
15 |
350 |
Т91 |
300 |
279 |
180 |
180 |
АІР 180М |
2 |
680 |
440 |
400 |
100 |
241 |
121 |
48 |
15 |
350 |
19 |
300 |
279 |
180 |
190 |
АIР 180М |
4 |
680 |
440 |
400 |
110 |
241 |
121 |
48 |
15 |
350 |
19 |
300 |
279 |
180 |
200 |
АІР 180М |
|
|
|
|
110 |
241 |
121 |
55 |
15 |
350 |
19 |
300 |
279 |
180 |
190 |
Примітка; - для двигунів з числом полюсів 2р=4