- •1.2.Вибір типа двигуна
- •Технічні дані двигунів серії аір
- •1.В дужках наведено масу електродвигунів з чавунними щитами,
- •Мотор – редуктори.
- •Т а б л и ц а1.7 Характеристики мотор-редукторов двухступенчатих соосних типа мц2с
- •Та б л и ц я 1,10 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,11 Характеристик и одноступінчастих планетарних мотор-редукторів типу мПз
- •Та б л и ц я 1,12 Характеристик и двоступінчастих планетарних редукторів типу мПз -2
- •1.4 Нові конструкції редукторів та мотор-редукторів
- •Технічні характеристики редукторів 5 цкц-es. Табл. 1.18
- •Технічні характеристики редукторів «Тандем». Таблиця 1.21
- •1.4.3. Циліндричні співвісні мотор-редуктори та редуктори; (5мц2с-es; 5мц3с- es; 5ц2с- es; 5ц3с- es (рис. 1.18).
- •1.4.4 Нові планетарні редуктори та мотор - редуктори зп – м та змп – м.
- •1.4.5. Черв’ячні редуктори та мотор-редуктори серії es.
- •1.6.3 Вибір типорозміру редуктора (мотор-редуктора)
- •1.7.2. Вибір типорозміру редуктора
- •Коефіцієнт характеру експлуатації редуктора к1. Таблиця 1.48
- •1.8 Приклади вибору редуктора
- •1.9 Вибір мотор редуктора
- •1.11 Приклад вибору редуктора
- •2.2 Розробка кінематичних схем
- •1 ;2 ;3…..N – к.К.Д. Кожної із передач, що входять до складу привода;
- •2.3 Аналіз кінематичних схем
1.8 Приклади вибору редуктора
Приклад 1. (n1= 1400 ) Вибрати редуктор для приводу, що має такі вихідні дані:
-
розрахунковий крутний момент на вихідному валу редуктора що відповідає нормальному режиму роботи механізма, Т2р = 450 Н м;
-
розрахункова частота обертання вихідного вала редуктора nzp=500 ;
-
розрахункова частота обертання вхідного вала редуктора nzp=1400 ;
-
розрахункове радіально консольне навантаження на вихідному валу редуктора Frap=3570 Н, на вхідному валу – відсутня;
-
робота 16 годин на добу, 5 пусків за годину, по 10 хв; характер навантаження – рівномірний;
-
режим роботи редуктора – нереверсивний;
-
мащення редуктора – синтетична олива імпортного виробництва;
-
з’єднання редуктора із електродвигуном – за допомогою пружної муфти; з’єднання із механізмом – через ланцюгову передачу;
-
редуктор працює у приміщенні, при температура навколишнього середовища +10 С;
Потрібні конструктивні особливості редуктора:
-
конструктивне виконання – горизонтальне, на лапах, кріплення до підлоги;
-
вихідний вал – однобічний циліндричний.
Вибір типорозміру редуктора
Розраховуємо потрібне передаточне відношення:
і = = = 28
Визначаємо величину коефіцієнта експлуатації Ке:
Ке = К1 К2 К3 К3 К4 К5 = 1.15
К1=1.0 (навантаження рівномірне, робота 16 год. на добу, 5 пусків за годину);
К2=1.0 (синтетична олива, імпортного виробництва);
К3=1.15 ( 5 пусків за годину, на вихідному валу – пружна муфта; на вихідному валу – ланцюгова передача);
К4=1.0 (робота нереверсивна)
К5=1.0 ( температура +10 С, ПВ = 100%=80%)
Значення коефіцієнтів К1 – К5 вибираємо з таблиці 1.48 – 1.52;
Визначаємо величину розрахунково – експлуатаційного крутного момента Т2ре на вихідному валу редуктора:
Т2ре = Т2р Ке = 450 1.15 = 517.5 Н м
У таблицях технічних характеристик редукторів, наведених у табл. … знаходимо мінімальний типорозмір редуктора, для якого табличні значення іR та Т2 задовольняють умови: іRі; Т2 Т2ре. У даному випадку це буде редуктор 5ЦКЦ – 35ЕS із відповідними технічними характеристиками:
іR = 26,88; Т2 = 683 Н м; Р1 = 4,0 кВт; n2 = 52; FRa = 4320 Н
Порівнюємо розрахункове радіально консольне навантаження на вихідному валу редуктора FRaр із допустимим значенням FRa ( таблиця технічних характеристик, с. )
3570 Н < 4320 Н
Умова FRaр < FRa виконується.
Враховуючи задані конструктивні вимоги та використовуючи таблиці ( 1….- 1…)
Вибираємо редуктор: 5ЦКЦ – 35ЕS – 26.88 – 51 – 110 – Ц – УЗ ИН – 3074101300;
де, 5ЦКЦ – тип редуктора – циліндрично – начіпно – циліндричний;
35 – умовний габарит (діаметр вихідного вала, мм) редуктора;
ЕS – назва серії;
26.88 – передаточне відношення;
51 – варіант складання; ( табл. )
110 – конструктивне виконання за способом монтажа – на лапах (табл. );
Ц – виконання кінця вихідного вала – циліндричний;
УЗ – кліматичне виконання та категорія розміщення за ГОСТ 15150;
ИН… - ідентифікаційний номер ( за таблицею технічних характеристик);
Приклад 2. ( для n1 1400 ) Вибрати редуктор для привода машини із такими вихідними даними:
-
розрахунковий крутний момент на вихідному валу редуктора, що відповідає нормальному режиму роботи механізму Т2р= 560 Н м;
-
розрахункова частота обертання вихідного вала редуктора n2р= 5 ;
-
розрахункова частота обертання вхідного вала редуктора n1р=750 ;
-
радіальні консольні навантаження на вхідному та вихідному валах редуктора відсутні
-
робота 24 год/добу, 12 пусків за годину по 4,5 хв; характер навантаження рівномірний;
-
режим роботи редуктора – реверсивний ( пуски після зупинки більше 10с.);
-
мащення редуктора – мінеральна олива імпортного виробництва;
-
зєднання редуктора із електродвигуном та валом привода – за допомогою пружної муфти;
-
редуктор працює у приміщенні, при температурі навколишнього середовища +10С;
Потрібні конструктивні особливості редуктора:
-
конструктивне виконання – горизонтальне, на фланці праворуч;
-
вихідний вал – односторонній циліндричний.
Вибір типорозміру редуктора
Визначаємо потрібне передаточне відношення:
і = = = 150
Знаходимо значення коефіцієнта експлуатації Ке:
( Значення коефіцієнтів К1 …К5 вибираємо із таблиць 1.48 …1.52).
К1=1.2 (навантаження рівномірне, робота 24 год. на добу, 12 пусків за годину);
К2=1.2 (мінеральна олива, імпортного виробництва);
К3=1.05 ( 12 пусків за годину, на вихідному та вихідному валах – пружна муфта
К4=1.0 (реверсивні пуски після зупинки не більше 10с.);
К5=1.0 ( температура +10 С, ПВ = 100%=90%)
Ке = К1 К2 К3 К3 К4 К5 = 1.2 1.2 1.05 1.0 1.0 = 1.512
Визначаємо величину розрахунково – експлуатаційного крутного момента Т2ре на вихідному вала редуктора:
Т2ре = Т2р Ке =560 1.512= 847 Н м
У таблицях технічних характеристик редукторів, наведених у табл…. Знаходимо мінімальний типорозмір редуктора, для якого табличні значення іR та Т2 задовольняють умови:
iR і; Т2 Т2ре. У даному випадку це буде редуктор 5ЦКЦ – 40ЕS із такими характеристиками:
iR = 153.78; Т2 = 889 Н м;
За залежністю (1.39) визначаємо фактичну частоту обертання вихідного вала n2р :
n2ф= n1р/iR=750/153.78=4.88
Значення потужності на вхідному валу редуктора (Р1) розраховуємо за залежністю (1.40):
Р1= Т2р n2ф/9550 = ( 560 4.88/9550 0.96) = 0.298 кВт;
Таким чином технічні характеристики редуктора 5КЦК – 40 ЕS такі: iR = 153.78; Т2 = 889 Н м;
Р1 = 0.298 кВт; n2ф = 4.88;
Враховуючи задані конструктивні вимоги та використовуючи таблиці (1….-1…) вибираємо редуктор: 5КЦК – 40ЕS – 153.78 – 51 – 310 – Ц – УЗ ИН 3074002540.