- •1Принцип Гамильтона-Остроградского для упругого тела.Вариационный вывод уравнений колебаний и естественных граничных условий для упругого тела Принцип Гамильтона – Остроградского для упругого тела
- •2Динамические уравнения теории упругости.
- •3Вариационный вывод уравнений колебаний и естественных граничных условий для одномерных и двумерных систем.
- •6Уточненная теория изгибных колебаний стержней. Уравнения балки Тимошенко
- •7Уравнения колебаний и естественные граничные условия колебаний пластин. Уравнение изгибных колебаний пластин
- •8Применение принципа Даламбера для вывода уравнений динамики упругих систем
- •Продольные колебания стержней
- •Пластина
- •10Операторное уравнение для определения спектров
- •Ортогональность форм собственных колебаний
- •13Структура спектра частот собственных колебаний. Полнота системы форм собственных колебаний
- •15Энергетическое пространство упругого оператора. Энергетическая норма. Энергетическое пространство положительно определенного оператора
- •16Вариационные принципы теории собственных колебаний. Основной вариационный принцип теории собственных колебаний
- •17Минимальное свойство низшей собственной частоты Теоремы сравнения
- •Теоремы сравнения
- •Классификация методов
- •19 Методы физической дискретизации(Дискретизация масс)
- •20Вариационные методы определения собственных частот и форм колебаний. Вариационная формулировка задачи
- •21Метод Релея и некоторые оценки, вытекающие из него: формулы Данкерли и Саутвелла Формула Релея
- •Некоторые оценки, вытекающие из формулы Релея. Формулы Данкерли и Саутвелла
- •22Вариационный метод Ритца
- •23Метод БубноваГалеркина
- •24Продольные, крутильные и изгибные колебания стержней постоянного поперечного сечения. Продольные колебания стержней постоянного поперечного сечения
- •Изгибные колебания стержней постоянного поперечного сечения
- •26Метод начальных параметров в задачах об изгибных колебаниях стержней
- •Матричная форма метода начальных параметров
- •27Методы расчленения в теории собственных колебаний стержней (метод динамических податливостей, метод динамических жесткостей).
- •28Влияние осевых усилий на собственные изгибные колебания стержней
- •29Влияние инерции вращения и деформаций поперечного сдвига на изгибные колебания стержней
- •30Собственные колебания прямоугольных пластин.Граничные условия Навье. Уравнения и граничные условия
- •Собственные колебания прямоугольной пластины с краевыми условиями Навье
- •31Плотность собственных частот пластин
- •32Прямоугольная пластина краевыми условиями Леви
- •33Колебания круговых и кольцевых пластин
- •Круговые пластины
- •34Применение вариационных методов в задачах о собственных колебаниях пластин
- •35Асимптотический метод в.В.Болотина для определения спектров собственных колебаний
- •Идея асимптотического метода
- •36Применение асимптотического метода к расчету прямоугольных пластин
- •37Собственные колебания круговых цилиндрических оболочек.
- •38Осесимметричные и преимущественно изгибные колебания. Осесимметричные колебания цилиндрических оболочек
- •39Собственные колебания пологих оболочек. Уравнения и граничные условия
- •40Волны в неограниченной упругой изотропной среде. Волны расширения и волны сдвига.
- •41Дисперсионное уравнение. Фазовая и групповая скорости.Типы дисперсий
- •42Поверхностные волны Релея
- •43Приложение к сейсмологии
- •44 Продольные волны и волны кручения в призматических стержнях.Элементарная и уточненная теории изгибных волн в стержнях.
- •Волны кручения в призматическом стержне
- •Изгибные волны в призматических стержнях
- •Изгибные волны в стержнях
35Асимптотический метод в.В.Болотина для определения спектров собственных колебаний
Под асимптотическими методами обычно понимается большая группа приближенных методов, основанных на свойствах решений обыкновенных дифференциальных уравнений, проявляющихся либо при очень больших значениях некоторых параметров, либо очень малых значениях. Несмотря на указанные выше замечания, область применения асимптотических методов оказывается довольно широкой. Шире, чем это дается их математическим обоснованием. Асимптотические методы применяются обычно в области, где обычные методы дают неудовлетворительные результаты. Например, все вариационные методы, методы малого параметра и др. хорошо работают при определении низших частот. При определении высших частот объем вычислений значительно возрастает.
Основы асимптотических методов заложены Курантом, Вейлем и др. Один из асимптотических методов применительно к теории колебаний механических систем разработан академиком В.В.Болотиным – асимптотический метод Болотина.
Идея асимптотического метода
В некоторых случаях напряженно-деформированное состояние может быть разбито на два состояния: безмоментное и преимущественно изгибное состояние (типа краевого эффекта).
Например, цилиндрическая оболочка при действии внутреннего давления
приближенное решение
Слева , справа
Решения типа простой краевой эффект (Гольденвейзер, Новожилов – теория простого краевого эффекта)
Основная идея асимптотического метода Болотина – идея простого краевого эффекта. Рассмотрим стержень. Пусть характер изменяемости достаточно большой. Тогда во внутренней области решение будет , в
качестве которого можно использовать решение для для краевых условий Навье. При произвольных краевых условиях это решение не будет справедливо вблизи краев. Чтобы удовлетворить заданным граничным условиям, добавляется решение типа краевого эффекта у каждого края, так что у левого края условия будут удовлетворены, если , у правого ─. Причем решенияидолжны быть затухающими по мере удаления от краев во внутреннюю область.
Этот метод работает не всегда. В некоторых случаях краевой эффект вырождается. (Для стержней работает, для прямоугольных пластин работает)
порождающее решение
динамические краевые эффекты
Если краевые условия – условия Навье, то ,
И тогда
Если краевые условия произвольные, то . Подставим в уравнение выражение для
имеет корни,
соответствуют порождающему решению при
Вблизи левого конца
─ чтобы решение затухало при возрастании
Итак
Для правого конца
Удовлетворим граничным условиям
Левый конец
Уравнения для определения постоянных
Правый конец
Исключим
Это уравнение частот, полученное из условия склеивания (стыковки) решений слева и справа
─ асимптотическое значение частоты для высших форм колебаний.
Условие склеивания состоит в том, что фазовые постоянные решений, построенных справа и слева, должны отличатся на целое число , т.е. чтобы решения стыковались в фазе
невязка решений
Даже для первых форм асимптотическое выражение для частоты дает довольно точное значение.
Возникает вопрос, как оценить погрешность?
Погрешность определяется тем, насколько быстро затухают корректирующие решения, т.е. выражения ;. Зона протяженности краевого эффекта. Таким образом, зона краевого эффекта не превышает длины полуволны в форме колебаний.