- •1Принцип Гамильтона-Остроградского для упругого тела.Вариационный вывод уравнений колебаний и естественных граничных условий для упругого тела Принцип Гамильтона – Остроградского для упругого тела
- •2Динамические уравнения теории упругости.
- •3Вариационный вывод уравнений колебаний и естественных граничных условий для одномерных и двумерных систем.
- •6Уточненная теория изгибных колебаний стержней. Уравнения балки Тимошенко
- •7Уравнения колебаний и естественные граничные условия колебаний пластин. Уравнение изгибных колебаний пластин
- •8Применение принципа Даламбера для вывода уравнений динамики упругих систем
- •Продольные колебания стержней
- •Пластина
- •10Операторное уравнение для определения спектров
- •Ортогональность форм собственных колебаний
- •13Структура спектра частот собственных колебаний. Полнота системы форм собственных колебаний
- •15Энергетическое пространство упругого оператора. Энергетическая норма. Энергетическое пространство положительно определенного оператора
- •16Вариационные принципы теории собственных колебаний. Основной вариационный принцип теории собственных колебаний
- •17Минимальное свойство низшей собственной частоты Теоремы сравнения
- •Теоремы сравнения
- •Классификация методов
- •19 Методы физической дискретизации(Дискретизация масс)
- •20Вариационные методы определения собственных частот и форм колебаний. Вариационная формулировка задачи
- •21Метод Релея и некоторые оценки, вытекающие из него: формулы Данкерли и Саутвелла Формула Релея
- •Некоторые оценки, вытекающие из формулы Релея. Формулы Данкерли и Саутвелла
- •22Вариационный метод Ритца
- •23Метод БубноваГалеркина
- •24Продольные, крутильные и изгибные колебания стержней постоянного поперечного сечения. Продольные колебания стержней постоянного поперечного сечения
- •Изгибные колебания стержней постоянного поперечного сечения
- •26Метод начальных параметров в задачах об изгибных колебаниях стержней
- •Матричная форма метода начальных параметров
- •27Методы расчленения в теории собственных колебаний стержней (метод динамических податливостей, метод динамических жесткостей).
- •28Влияние осевых усилий на собственные изгибные колебания стержней
- •29Влияние инерции вращения и деформаций поперечного сдвига на изгибные колебания стержней
- •30Собственные колебания прямоугольных пластин.Граничные условия Навье. Уравнения и граничные условия
- •Собственные колебания прямоугольной пластины с краевыми условиями Навье
- •31Плотность собственных частот пластин
- •32Прямоугольная пластина краевыми условиями Леви
- •33Колебания круговых и кольцевых пластин
- •Круговые пластины
- •34Применение вариационных методов в задачах о собственных колебаниях пластин
- •35Асимптотический метод в.В.Болотина для определения спектров собственных колебаний
- •Идея асимптотического метода
- •36Применение асимптотического метода к расчету прямоугольных пластин
- •37Собственные колебания круговых цилиндрических оболочек.
- •38Осесимметричные и преимущественно изгибные колебания. Осесимметричные колебания цилиндрических оболочек
- •39Собственные колебания пологих оболочек. Уравнения и граничные условия
- •40Волны в неограниченной упругой изотропной среде. Волны расширения и волны сдвига.
- •41Дисперсионное уравнение. Фазовая и групповая скорости.Типы дисперсий
- •42Поверхностные волны Релея
- •43Приложение к сейсмологии
- •44 Продольные волны и волны кручения в призматических стержнях.Элементарная и уточненная теории изгибных волн в стержнях.
- •Волны кручения в призматическом стержне
- •Изгибные волны в призматических стержнях
- •Изгибные волны в стержнях
31Плотность собственных частот пластин
При изучении спектров собственных колебаний возникает вопрос об оценке количества частот, приходящихся на единицу частотного диапазона. Введем асимптотическую оценку для числа частот , удовлетворяющих условию. Упорядочим спектр собственных частот, например, для пластины с краевыми условиями Навье.
Обозначим (волновые числа). Тогда
Рассмотрим плоскость волновых чисел
Частоты располагаются в узлах сетки. Подсчитаем число частот, меньших заданного значения: зафиксируем . ()
Нужно подсчитать количество точек (частот), расположенных внутри четверти круга с радиусом . Найдем приближенное, асимптотическое значение. Вычислим площадьи разделим на площадь ячейки.
Эта формула при больших достаточно определяет.
Плотность частот
для пластины с краевыми условиями Навье, т.е. частоты распределены равномерно в частотных диапазонах.
Аналогично можно определить распределение частот для пластин с другими краевыми условиями, а также для оболочек.
32Прямоугольная пластина краевыми условиями Леви
Для определенности рассмотрим заделку по противоположным кромкам. Тогда граничные условия будут следующими
Решение ищем в виде ряда
После подстановки получим
Краевые условия для
,
где ,
Подставим в краевые условия и приравняем нулю определитель коэффициентов при . Получим уравнение частот
33Колебания круговых и кольцевых пластин
Задача состоит в нахождении общего решения. Используем метод факторизации, раскладывая оператор на множители
и рассматриваются два уравнения
Решение удовлетворяет исходному уравнению. Еслиисодержат линейно независимые решения, тоявляется фундаментальной системой решений уравнения.
Круговые пластины
По окружной координате произойдет разделение переменных. Подставим в уравнения, которые получились после применения метода факторизации. Получим уравнения Бесселя
Решением первого уравнения являются функции Бесселя мнимого аргумента
второго - действительного
функция Макдональда,функция Неймана
Общее решение
Если пластина сплошная, то , т.к. функциив нуле приимеют особенность.
Граничные условия на контуре, например, или
Уравнение частот
имеет бесконечное счетное множество корней ,номер корня,номер разложения по косинусам.
Формы собственных колебаний
Форму собственных колебаний характеризуют числа и:
количество узловых диаметров;
число узловых окружностей
по радиусу узловых линий нет
одна узловая окружность и т.д.
Сама форма ,
где некоторый коэффициент
34Применение вариационных методов в задачах о собственных колебаниях пластин
Прямоугольные пластины. Формула Релея
,удовлетворяет, по крайней мере, кинематическим граничным условиям.
Круговые пластины. Формула Релея
Метод Ритца
см. выше в формулах Релея
Приравнивание нулю определителя коэффициентов при дает частотное уравнение. В одночастотном приближении получаем формулу Релея. Методы справедливы для пластин с переменными параметрами.
Метод Стодолы
Основан на методе Релея – Ритца. Разработан и используется для круглых пластин переменной толщины (дисков турбин)
Решение ищется в виде
некоторый параметр (), по которому в дальнейшем проводится минимизация. Приближающие функциивообще говоря не удовлетворяют даже кинематическим граничным условиям.
Применяется формула Релея и по параметру проводится минимизация функции. Используется свойство экстремальности собственных частот
Этот метод широко используется для расчета дисков переменной толщины.
Если , то интегралы легко вычисляются. Получается достаточно хорошая оценка.