- •1Принцип Гамильтона-Остроградского для упругого тела.Вариационный вывод уравнений колебаний и естественных граничных условий для упругого тела Принцип Гамильтона – Остроградского для упругого тела
- •2Динамические уравнения теории упругости.
- •3Вариационный вывод уравнений колебаний и естественных граничных условий для одномерных и двумерных систем.
- •6Уточненная теория изгибных колебаний стержней. Уравнения балки Тимошенко
- •7Уравнения колебаний и естественные граничные условия колебаний пластин. Уравнение изгибных колебаний пластин
- •8Применение принципа Даламбера для вывода уравнений динамики упругих систем
- •Продольные колебания стержней
- •Пластина
- •10Операторное уравнение для определения спектров
- •Ортогональность форм собственных колебаний
- •13Структура спектра частот собственных колебаний. Полнота системы форм собственных колебаний
- •15Энергетическое пространство упругого оператора. Энергетическая норма. Энергетическое пространство положительно определенного оператора
- •16Вариационные принципы теории собственных колебаний. Основной вариационный принцип теории собственных колебаний
- •17Минимальное свойство низшей собственной частоты Теоремы сравнения
- •Теоремы сравнения
- •Классификация методов
- •19 Методы физической дискретизации(Дискретизация масс)
- •20Вариационные методы определения собственных частот и форм колебаний. Вариационная формулировка задачи
- •21Метод Релея и некоторые оценки, вытекающие из него: формулы Данкерли и Саутвелла Формула Релея
- •Некоторые оценки, вытекающие из формулы Релея. Формулы Данкерли и Саутвелла
- •22Вариационный метод Ритца
- •23Метод БубноваГалеркина
- •24Продольные, крутильные и изгибные колебания стержней постоянного поперечного сечения. Продольные колебания стержней постоянного поперечного сечения
- •Изгибные колебания стержней постоянного поперечного сечения
- •26Метод начальных параметров в задачах об изгибных колебаниях стержней
- •Матричная форма метода начальных параметров
- •27Методы расчленения в теории собственных колебаний стержней (метод динамических податливостей, метод динамических жесткостей).
- •28Влияние осевых усилий на собственные изгибные колебания стержней
- •29Влияние инерции вращения и деформаций поперечного сдвига на изгибные колебания стержней
- •30Собственные колебания прямоугольных пластин.Граничные условия Навье. Уравнения и граничные условия
- •Собственные колебания прямоугольной пластины с краевыми условиями Навье
- •31Плотность собственных частот пластин
- •32Прямоугольная пластина краевыми условиями Леви
- •33Колебания круговых и кольцевых пластин
- •Круговые пластины
- •34Применение вариационных методов в задачах о собственных колебаниях пластин
- •35Асимптотический метод в.В.Болотина для определения спектров собственных колебаний
- •Идея асимптотического метода
- •36Применение асимптотического метода к расчету прямоугольных пластин
- •37Собственные колебания круговых цилиндрических оболочек.
- •38Осесимметричные и преимущественно изгибные колебания. Осесимметричные колебания цилиндрических оболочек
- •39Собственные колебания пологих оболочек. Уравнения и граничные условия
- •40Волны в неограниченной упругой изотропной среде. Волны расширения и волны сдвига.
- •41Дисперсионное уравнение. Фазовая и групповая скорости.Типы дисперсий
- •42Поверхностные волны Релея
- •43Приложение к сейсмологии
- •44 Продольные волны и волны кручения в призматических стержнях.Элементарная и уточненная теории изгибных волн в стержнях.
- •Волны кручения в призматическом стержне
- •Изгибные волны в призматических стержнях
- •Изгибные волны в стержнях
31Плотность собственных частот пластин
При
изучении спектров собственных колебаний
возникает вопрос об оценке количества
частот, приходящихся на единицу частотного
диапазона. Введем асимптотическую
оценку для числа частот
,
удовлетворяющих условию
.
Упорядочим спектр собственных частот,
например, для пластины с краевыми
условиями Навье.

Обозначим
(волновые числа). Тогда
Рассмотрим плоскость волновых чисел

Частоты
располагаются в узлах сетки. Подсчитаем
число частот, меньших заданного значения:
зафиксируем
.
(
)

Нужно
подсчитать количество точек (частот),
расположенных внутри четверти круга с
радиусом
.
Найдем приближенное, асимптотическое
значение. Вычислим площадь
и разделим на площадь ячейки.

Эта
формула при больших
достаточно определяет
.
Плотность частот

для пластины с краевыми условиями Навье,
т.е. частоты распределены равномерно в
частотных диапазонах.
Аналогично можно определить распределение частот для пластин с другими краевыми условиями, а также для оболочек.
32Прямоугольная пластина краевыми условиями Леви


Для определенности рассмотрим заделку по противоположным кромкам. Тогда граничные условия будут следующими

Решение ищем в виде ряда

После подстановки получим

Краевые
условия для


,
где
,


Подставим
в краевые условия и приравняем нулю
определитель коэффициентов при
.
Получим уравнение частот

33Колебания круговых и кольцевых пластин



Задача состоит в нахождении общего решения. Используем метод факторизации, раскладывая оператор на множители

и рассматриваются два уравнения

Решение
удовлетворяет исходному уравнению.
Если
и
содержат линейно независимые решения,
то
является фундаментальной системой
решений уравнения
.
Круговые пластины

По окружной координате произойдет разделение переменных. Подставим в уравнения, которые получились после применения метода факторизации. Получим уравнения Бесселя

Решением первого уравнения являются функции Бесселя мнимого аргумента

второго - действительного

функция Макдональда,
функция Неймана
Общее решение

Если
пластина сплошная, то
,
т.к. функции
в нуле при
имеют особенность.

Граничные
условия на контуре, например,
или


Уравнение частот

имеет
бесконечное счетное множество корней
,
номер корня,
номер разложения по косинусам.

Формы собственных колебаний
Форму
собственных колебаний характеризуют
числа
и
:
количество узловых диаметров;
число узловых окружностей

по радиусу узловых линий нет
одна узловая окружность и т.д.

Сама
форма
,
где
некоторый коэффициент
34Применение вариационных методов в задачах о собственных колебаниях пластин
Прямоугольные пластины. Формула Релея

,
удовлетворяет, по крайней мере,
кинематическим граничным условиям.
Круговые пластины. Формула Релея


Метод Ритца
см. выше в формулах Релея


Приравнивание
нулю определителя коэффициентов при
дает частотное уравнение. В одночастотном
приближении получаем формулу Релея.
Методы справедливы для пластин с
переменными параметрами
.
Метод Стодолы
Основан на методе Релея – Ритца. Разработан и используется для круглых пластин переменной толщины (дисков турбин)

Решение
ищется в виде

некоторый
параметр (
),
по которому в дальнейшем проводится
минимизация. Приближающие функции
вообще говоря не удовлетворяют даже
кинематическим граничным условиям.

Применяется
формула Релея и по параметру
проводится минимизация функции
.
Используется свойство экстремальности
собственных частот

Этот метод широко используется для расчета дисков переменной толщины.
Если
,
то интегралы легко вычисляются. Получается
достаточно хорошая оценка.
