- •Лекция 1 Введение
- •Структура курса
- •Учебники
- •Задачники
- •Раздел 1. Алгебра и геометрия.
- •Тема 1.1. Определители.
- •Лекция 2.
- •Тема 1.2. Матрицы.
- •1.2.1.Понятие матрицы.
- •1.2.2.Операции с матрицами.
- •Лекция 3
- •Тема 1.3. Обратная матрица.
- •1.3.1.Понятие обратной матрицы.
- •Если матрица а имеет обратную матрицу а-1, то она единственная.
- •1.3.2. Получение обратной матрицы с помощью присоединенной матрицы.
- •1.3.3. Получение обратной матрицы методом элементарных преобразований.
- •Тема 1.4. Система линейных алгебраических уравнений (слау)
- •1.4.1.Решение слау методом Крамера.
- •1.4.2. Решение слау методом Гаусса
- •1.4.3 Решение слау с помощью обратной матрицы
- •Тема 1.5. Однородные, неопределённые и несовместные системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •1.5.1. Решение однородных слау.
- •1.5.2.Решение неопределённых слау.
- •1.5.3. Определение несовместных слау.
- •Лекция 6
- •1.6. Векторная алгебра
- •1.4.1. Вектор. Линейные операции с векторами. Базис. Декартова система координат (дск).
- •1.6.2. Скалярное, векторное и смешанное произведение векторов.
- •1.4.3 Преобразование координат. Полярная система
- •Переход из пск в дск и из дск в пск
- •Лекция 7
- •1.7 Аналитическая геометрия
- •1.7.1 Аналитическая геометрия на плоскости. Уравнение прямой линии на плоскости.
- •1.7.2 Кривые второго порядка в декартовой системе координат.
- •1.7.3. Кривые второго порядка в полярной системе координат.
- •Лекция 8
- •1.8 Аналитическая геометрия в пространстве.
- •1.8.1 . Уравнение плоскости в пространстве.
- •4) Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •1.8.2. Уравнение прямой линии в пространстве.
- •1.8.3. Поверхности 2-го порядка.
- •Раздел 2. Дифференциальное исчисление.
- •Тема 2.1. Введение в анализ.
- •2.1.1. Действительные числа. Абсолютная величина действительного числа. Постоянные и переменные величины.
- •3) Свойства абсолютной величины.
- •2.1.3. Предел функции. Основные теоремы о пределах.
- •4) Основные теоремы о пределах.
- •Тема 2.2. Предел и непрерывность функции.
- •2.2.1. Первый и второй замечательные приделы. Раскрытие неопределённостей типа .
- •2.2.2. Непрерывность функции.
- •2.2.3. Бесконечно малые функции и бесконечно большие функции.
- •Тема 2.3. Производные функции одной переменной.
- •Тема 2.4. Дифференциал.
- •Тема 2.5. Основные теоремы о дифференцируемых функциях.
- •Тема 2.6. Некоторые сведения из высшей алгебры.
- •2.6.2. Теоремы Гаусса и Безу.
- •2.6.3. Разложение алгебраических многочленов на множители.
- •Модуль 3. Интегральное исчисление.
- •Тема 3.1. Неопределенный интеграл.
- •3.1.1. Первообразная и неопределенный интеграл.
- •3.1.2. Свойства неопределенного интеграла и таблица интегралов.
- •3.1.3. Методы интегрирования
- •Тема 3.2. Интегрирование рациональных и тригонометрических функций.
- •3.2.1. Интегрирование рациональных дробей.
- •3.2.2. Интегрирование иррациональных функций.
- •3.2.3. Интегрирование тригонометрических функций.
- •Тема 3.3. Определенный интеграл.
- •3.3.1. Определенный интеграл. Теорема существования. Основные свойства определенного интеграла.
- •3.3.2. Формула Ньютона – Лейбница.
1.4.2. Решение слау методом Гаусса
1) Метод Гаусса
Этот метод базируется на методе элементарных преобразований.
Элементарные преобразования для слау включают в себя:
1)) Перестановку строк
2)) Умножение строки на число отличное от нуля
3)) Прибавление к элементам строки другой строки, умноженной на некоторое число.
Рассмотрим этот метод на примере (его смысл: сведение левой части к диагональному виду).
Пример:
Решение примера приведённого выше методом Гаусса в матричной форме
A B E X
~~~
Теорема Кронекера – Капелли
Теорема 1.4.1
Если у системы (1.4.1) ранг основной матрицы равен рангу расширенной матрице rang A = rang , (1.4.11)
то система (1.4.1) совместна то есть имеет решение (нетривиальное).
Доказательство.
Система (1.4.1) в матричной форме имеет вид:
x1 + x2 + … +xn
Если решение существует, то матрица-столбец свободных членов есть линейная комбинация столбцов матрицы А, а значит переход А не изменяет её ранга, т.е. rang A = rang . Это означает, что они имеют один и тот же базисный минор. Если же rang A rang , т.е А и имеют различный базисный минор, то это означает, что матрица-столбец свободных членов не есть линейная комбинация столбцов матрицы А и значит система не имеет решения.
1.4.3 Решение слау с помощью обратной матрицы
Решение системы при помощи обратной матрицы справедливо для СЛАУ (1.4.5)
Пусть(1.4.12)(1.4.13)(1.4.14)
В этом случае систему можно записать так: (1.4.15)
= (1.4.16)
Решим систему (1.4.15) в матричной форме для этого помножим левую и правую часть на А-1, тогда получим
(1.4.17) (1.4.18)
(1.4.19)
Пример.
Х = ,B = ,A =
Решение
Найдем обратную матрицу А-1.
= det A = 5(4-9) + 1(2 – 12) – 1(3 – 8) = -25 – 10 +5 = -30.
M11 = = -5; M21 = = 1; M31 = = -1;
M12 = M22 = M32 =
M13 = M23 = M33 =
A-1 = ;
Проверка
AA-1 = =E.
Найдём матрицу Х:
Х = = А-1В = = .
Ответ: x =1; y = 2; z = 3.
Лекция 5
Тема 1.5. Однородные, неопределённые и несовместные системы линейных алгебраических уравнений (слау)
1.5.1. Решение однородных СЛАУ.
1.5.2.Решение неопределённых СЛАУ.
1.5.3. Определение несовместных СЛАУ.
1.5.1. Решение однородных слау.
1)Основные понятия
Определение 1.5.1.
Система вида (1.5.1) называется однородной СЛАУ.
Замечание: если для (1.5.1), то эта система имеет единственное и притом тривиальное решениеx1 = x2= ... = xn =0.
Решение однородных СЛАУ
Теорема 1.5.1.
Если основная матрица А системы (1.5.1) имеет порядок n, а ее r=rangA<n, то система (1.5.1) имеет n-r независимых решений.
Определение 1.5.2.
Совокупность независимых решений системы (1.5.1) называется фундаментальной системой решений.
Пример 1:
detA=0
Решение:
~~~;;
n - r = 3 – 2 = 1.
Пример 2:
Найти фундаментальную систему решений однородной СЛАУ.
Решение.
Ответ: x1 = k, x4 = l, x2 = k - l, x3 = l – k.