Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5475
.pdf
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=276731&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB276731A
[]
Дата подачи заявки: 31 мая 1926 г. № 13740/26.
-Полностью принято: 31 августа 1927 г.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в хирургических костюмах с электроприводом.
Я, Говард Аус Ти Н Вни-и Цайд, гражданин Соединенных Штатов Америки, проживающий в Ирвингтоне, округ
Вестчестер, штат Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, изобретатель, настоящим заявляю о характере
данного изобретения и о способе его осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в
следующем заявлении: Настоящее изобретение относится к полному хирургическому комплекту и, в
частности, направлено на «хирургический комплект с электрическим приводом, пригодный для операций,
требующих резки или шлифовки точильных камней или зубов, а также на усовершенствования некоторых
частей таких комплектов».
При операциях на костях и в стоматологии часто используются электроинструменты для резки и шлифовки
костей или зубов. Однако хирургические и стоматологические инструменты, широко используемые для таких
целей, обычно имеют двигатель, закрепленный отдельно, и используют гибкий привод для инструмента.
Настоящее изобретение предусматривает устройство для этой цели, в котором электродвигатель напрямую
соединен с инструментом, причем двигатель и инструмент образуют единый блок, которым оператор может
легко управлять без риска поражения пациента или оператора электрическим током. Изобретение также
предусматривает электрическое соединение такого моторизованного инструмента с соответствующим
контроллером посредством гибкой проводки, так что оператор сможет управлять устройством без помех, а
скорость двигателя может регулироваться контроллером, управляться ногой оператора или автоматически, по
желанию. Ток может подаваться от сети электропитания, от аккумуляторной батареи или сухих элементов
питания по желанию. Устройства, предусмотренные настоящим изобретением, чрезвычайно малы по весу и
могут легко эксплуатироваться в любом месте, даже там, где необходимы аварийные операции, и от любого
источника питания: переменного тока, постоянного тока или Можно использовать батарею.
Целью настоящего изобретения является создание электрически управляемого хирургического костюма,
который может быть подключен к подходящему источнику питания и который включает в себя контроллер,
соединенный с двигателем и источником питания, так что двигатель может работать с различными
скоростями в любом направлении, причем управление скоростью предпочтительно связано с цепью якоря,
либо в виде потенциометра, либо последовательно-параллельного соединения резисторов, если питание
подается от сети электроснабжения, либо в виде простого резистора, особенно при использовании
низковольтного батарейного питания.
При определенном значении сопротивления 65 скорость инструмента с электроприводом зависит от
давления, прикладываемого оператором при шлифовании зубной ткани или кости. Это происходит из-за
протекания увеличенного тока 70 через сопротивления, что снижает потенциал, доступный на клеммах
двигателя. Эти колебания скорости двигателя могут быть значительными и могут быть компенсированы
изменением сопротивлений 75. Настоящее изобретение предусматривает создание контроллера тока якоря, с
помощью которого более высокий потенциал может автоматически или вручную подаваться на клеммы якоря
80 для компенсации падения скорости якоря из-за нагрузки. При использовании автоматической формы
контроллера скорость инструмента может поддерживаться практически постоянной. Было установлено, что
такое автоматическое управление возможно с помощью электродинамометра с воздушным или железным
сердечником, имеющего подвижную катушку последовательно с якорем или параллельно с ним, для
управления 90 подвижным контактом через неподвижное сопротивление. Соединения для сопротивления
могут быть выполнены в виде потенциометра или серия «Поле электро-»
276,731 Динамометр может быть включен последовательно с обмоткой возбуждения двигателя, если
используется двигатель с параллельным возбуждением, или может быть возбужден отдельно, если
используется двигатель с последовательным возбуждением.
Еще одной целью изобретения является создание усовершенствованного контроллера для
электродвигателей, в котором ток якоря снимается с потенциометра, большая часть сопротивления которого
находится в блоке, отделенном от механизма контроллера, что позволяет уменьшить нагрев самого
контроллера.
В приведенном ниже описании изобретения вышеуказанные цели, а также другие, не упомянутые конкретно,
будут расширены, и будут указаны дополнительные цели и преимущества изобретения, при этом
подразумевается, что заявитель.
-претендует на все преимущества новой конструкции, изложенные здесь, независимо от того, перечислены
они или нет.
На прилагаемых чертежах, в целях иллюстрации изобретения, показан один из вариантов его осуществления
с использованием автоматического контроллера, управляемого ногой, а также детальная конструкция
контроллеров и модификации некоторых из этих частей.
На этих рисунках:
Рисунок 1 представляет собой принципиальную схему автоматического ножного контроллера с
электродинамометром с воздушным сердечником, использующего потенциометрическое управление в цепи
якоря; Рисунок 2 представляет собой вертикальный разрез (части опущены) автоматического контроллера,
схематически показанного на Рисунке 1; Рисунок 3 представляет собой разрез, выполненный по пунктирной
линии 3-3 на Рисунке 2 (части опущены); Рисунок 4 представляет собой разрез, выполненный по линии 4-4 на
Рисунке 2 (части опущены); Рисунок 5 представляет собой фрагментарный вид сбоку, выполненный в
направлении стрелки на Рисунке 2 (части опущены); Рисунок 5a представляет собой фрагментарный вид
детали; Рисунок 6 представляет собой разрез, выполненный по линии 6-6' на Рисунке 5; Рисунки 7 и 8
представляют собой вид сверху и сбоку соответственно электродинамометра с железным сердечником,
который может быть заменен конструкцией с воздушным сердечником; Рисунок 9 представляет собой
вертикальный разрез модифицированной неавтоматической формы контроллера, разработанной, в
частности, для управления с помощью ножного привода; Рисунок 10 представляет собой разрез,
выполненный по линии 10-10 рисунка 9, и показывает схему подключения для управления двигателем с
шунтирующим возбуждением; Рисунок 11 представляет собой фрагментарный вид сбоку, выполненный в
направлении стрелки 11 рисунка 10, и показывает контакты разъема для подключения контроллера к
источнику питания и двигателю; Рисунок 12 представляет собой вид, показывающий внутреннее устройство
контроллера, выполненный в направлении стрелки 12 рисунка 9, при этом нижняя пластина опущена; Рисунок
13 иллюстрирует контакты и проводку для управления двигателем с последовательной обмоткой, имеющим
структуру, примерно аналогичную показанной на рисунках 9-12 включительно; Рисунок 14 представляет собой
вид сбоку с деталями в разрезе, представляющего собой адаптер сопротивления SO O, предназначенный для
размещения в источнике питания; Рисунок 15 представляет собой схематическое изображение цепи
асинхронного двигателя, воплощающей настоящее изобретение. 85 Сначала рассмотрим хирургический
комплект, включающий автоматический контроллер, показанный более подробно на рисунках с 1 по 6
включительно. Этот комплект предусматривает использование контроллера 90, который может быть настроен
ногой оператора таким образом, чтобы управлять двигателем с желаемой скоростью вперед или назад и
связывать с этим ножным управлением автоматический контроллер, который будет поддерживать скорость
двигателя 95 практически постоянной на скорости, на которой установлен контроллер. Этот двигатель может
быть последовательным или параллельным двигателем.
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может использоваться асинхронный
двигатель.
На принципиальной схеме провода 30 и 31 обозначены как плюс и минус для удобства. Резистивный адаптер
R, который будет описан подробно, предназначен для подключения к любой подходящей розетке с целью
отвода тока от линии питания. Этот резистивный адаптер предпочтительно имеет три провода, обозначенные
как 32, 33 и 34, которые идут к клеммам 35, 36, 110 и 37. На практике этот резистивный адаптер соединен
гибким шнуром, предпочтительно имеющим три провода, с контроллером 38, который может быть удобно
расположен для управления с помощью ножки оператора. Однако на рисунке 1 схема проводки показана
схематически, и такие шнуры опущены.
После прохождения через стержень 32 адаптерного штекера ток проходит 120 через проволочное кольцо,
обозначенное цифрой 39, часть которого находится вне контроллера, а часть — внутри его конструкции, так
что ток может быть проведен к кольцу 40, установленному по центру на изолирующей пластине 125 41,
которая соответствующим образом размещена в корпусе контроллера 42, как показано на рисунке 2. Эта
пластина имеет расположенное по центру отверстие 43, через которое проходит рабочий вал 44 на нижнем
конце пары роликов 75 и 76 с лезвиями ножей, которые предназначены для перемещения вперед и назад
вдоль дугообразной резистивной катушки 77.
Проволока крепится к коническому сердечнику с помощью лака, который соскабливается в местах контакта
ролика с проволокой.
Перемещение этого рычага и роликов осуществляется либо через электродинамометр 71, либо через
перемещение рычага 45 способом, который будет описан далее. Соединение 78 выполнено между точкой 69 и
креплением ролика, как показано на рисунке. Это соединение может представлять собой постоянное или
переменное сопротивление 79, позволяющее регулировать чувствительность 80 электродинамометра, если
требуется, чтобы катушка динамометра была подключена параллельно с другим сопротивлением, или оно
может быть опущено, если требуется, чтобы катушка динамометра была подключена последовательно с 85
матрицей. Однако на чертеже оно показано в виде переменного сопротивления, которое может
использоваться для регулировки устройства.
Ток проходит от роликов 75-90 и 76 в катушку 77, а от катушки 77 через провод 80 к заднему контакту 81,
установленному на якоре реле 82.
Затем он проходит через задний контакт 81.
через пружину 83 к железному столбу 9,5, деталь 84, на котором расположена соленоидная катушка 85,
назначение которой будет указано ниже.
Ток проходит от корпуса катушки через выводы 86 и 87 к клемме контроллера, а затем через
соответствующие гибкие провода к точке 37, указывающей на клемму катушки резисторного адаптера 34, к
точке соединения 88, где он соединяется с отрицательной стороной линии 105. На рисунке показано
управление цепью якоря потенциометром, при этом соединение 89 выполнено между точками a и b таким
образом, что резисторные катушки 77 и 34 соединены последовательно, и потенциал 110 для якоря двигателя
снимается с катушки 77. Соединение 89 может быть опущено, если требуется прямое последовательное
управление цепью якоря сопротивлением 115. Теперь вернемся к центральному кольцу 40. Цепь будет
прослежена через сторону возбуждения двигателя. Короткие сегменты 91 расположены на нижней стороне
изоляционной пластины 41 рядом с кольцом 40 и противоположными сегментами. 49. Еще одна пара
сегментов 92 и 93 расположена снаружи сегментов 90 и 91. Сегменты в каждой паре разделены
изолированным пространством или сегментом 125, как показано на 94 и 95. Более длинный непрерывный
сегмент 96 расположен снаружи сегментов 92 и 93. Сегменты 91 и 92 соединены лентой 97 на верхней
стороне пластины 13,0, на которой установлен поворотный рычаг или стержень, изготовленный из
изоляционного материала и несущий ряд подвижных контактов.
На этих рисунках показано управление двигателем с параллельным возбуждением. Изменения для
преобразования контроллера в контроллер для двигателя с последовательным возбуждением будут указаны
ниже.
Кольцо 40 здесь показано в виде распределительного кольца, и ток проходит от него через цепь возбуждения
и цепь якоря. Цепь якоря, если проследить ее от кольца 40, включает в себя подпружиненную щетку 46,
расположенную на стержне 45, задний контакт 47, выполненный на этом стержне, и вторую подпружиненную
щетку 48, которая предназначена для перемещения по сегментам 49 и 50, расположенным вне кольца 40. Эти
сегменты соединены между собой перемычкой 51, расположенной на верхней стороне изоляционной
пластины 41, и разделены изолированным участком или сегментом 52.
Ток проходит от одного из этих сегментов по проводу или кабелю 53 к катушке соленоида 54, установленной
на сердечнике из мягкой железной проволоки 541. Этот сердечник имеет ламинированные железные
полюсные наконечники или концевые элементы 55 и 56, предпочтительно квадратной формы, и соединены с
кронштейнами 57 для облегчения установки соленоида на верхней стороне пластины 41 над отверстием 58 в
ней. На катушке 54 установлен изолирующий блок или пластина 59, и этот блок или пластина поддерживает
пару пружинных контактов 61 и 60, снабженных железными якорями 611 и 601, в положении, позволяющем
удерживать их прижатыми к концевым элементам 55 или 56, когда катушка соленоида находится под
напряжением.
Цепь продолжается от катушки 54 через провод 62 в сердечник 54' соленоида и концевые элементы, затем
продолжается от контакта 60 или 61, который перемещается относительно железного сердечника способом,
который будет описан далее, и затем через провод 63 к клемме, обозначенной буквой «а» на рисунке 1. Затем
она проходит через соответствующие провода и клеммы в контроллере и через гибкий кабель в двигатель.
Для удобства на рисунке 1 эти соединения обозначены цифрой 65, и ток протекает через них к одной стороне
66 якоря 67 двигателя.
Затем ток проходит через якорь 67 и возвращается по проводу 68 к контроллеру, при этом предусмотрены
подходящий гибкий шнур и клеммы. Внутри контроллера ток достигает точки соединения 69, где он
разделяется, и часть его проходит через подвижную катушку электродинамометра 71. Этот ток проходит от
катушки 70 через провод 72 в металлический кронштейн 73, установленный на конце рычага 74 из
изоляционного материала. Этот кронштейн 73 обеспечивает напряжение 276,731 В -3,4 В -276 В. l 41 l, а
сегменты 90 и 93 аналогичным образом соединены ремешком 98.
Ток может проходить от кольца через подпружиненную щетку 99O, установленную на рычаге 45, через заднее
соединение 100 и другую подпружиненную щетку 101 в один из сегментов 90 или 91, при условии, что рычаг
выведен из нейтрального положения. Затем ток проходит через пластины 90 и через соответствующую
проводку и клеммы, установленные на контроллере, а также по гибкому кабелю, все из которых обозначены
символом 102, к обмотке возбуждения двигателя G15. Возвращаясь из обмотки возбуждения двигателя через
аналогичные соединения
1021 к другим сегментам 92; ток проходит через щетки 1031, обратное соединение 1041 и щетку 105 (все они
расположены на рычаге 45) в неподвижный сегмент 96. Затем ток возбуждения продолжается через
соединение, указанное в точке 106, к неподвижной катушке 107 электродинамометра 71. Затем он проходит от
-25 неподвижной катушки через проводку 108, часть которой находится внутри контроллера, а часть — в
гибких соединениях к точке 36, образующей клемму резисторного адаптера. Затем он проходит через
сопротивление 33, которое предпочтительно является неиндуктивным или имеет очень низкую индуктивность,
в отрицательную сторону линии.
Некоторые конструктивные детали электродинамометрического контроллера показаны на этих рисунках и
будут описаны далее: Изолирующая пластина 41 надлежащим образом закреплена уступом 110 на
внутренней стороне перевернутого барабанообразного металлического корпуса 42. Между верхней частью
пластины и верхней частью 111 корпуса расположены такие электрические соединения, которые могут быть
удобно размещены внутри, а также пружина 4,5, возвращающая детали в нейтральное положение, когда
ножка отводится от контроллера.
Рычаг 45, несущий подвижные щетки 46, 48, 99, 101, 103 и 105, может перемещаться вперед и назад с
помощью ножного рычага, обозначенного цифрой 112. Когда этот рычаг находится в нейтральном положении,
щетки 48, 99 и 101 опираются на изолированные участки 52, 94 и 95 соответственно, и цепи якоря,
потенциометра и обмотки возбуждения размыкаются в этих точках. Это обесточит катушку 54, и пружинные
контакты 60 и 61 отделятся от полюсных наконечников 55 и 56 соленоида 54. Один из этих пружинных
контактов 60 или 61 предназначен для перемещения вверх, чтобы зацепиться с соответствующим концевым
элементом соленоида, когда рычаг 45 выведен из нейтрального положения. Как показано здесь, механизм для
управления вышеуказанными контактами 60 и 61 Включает в себя пару кулачков 113 и 114, которые шарнирно
закреплены в точках 115 и 1116 на верхней стороне рычага 45 и расположены непосредственно под
пружинными контактами 60 и 61 соответственно. Эти кулачки имеют наклонную поверхность 10, обозначенную
в точках 117 и 118, которая входит в зацепление с якорями 60 и 61, так что движение рычага 45 заставит
кулачок войти в контактный элемент и прижать его к соседнему торцу 70 катушки соленоида, тем самым
замыкая эту часть цепи двигателя. Эти кулачки также имеют плоскую верхнюю поверхность 119, которая
удерживает соответствующий контакт на конце соленоида 80 до тех пор, пока рычаг не переместится
достаточно далеко, чтобы щетки и перемычки соединили неподвижные контакты и подали питание на цепи
двигателя. Это замкнет цепь через соленоид 85 54 и якорь, подавая напряжение на соленоид таким образом,
чтобы контакт удерживался в верхнем положении и поддерживал цепь замкнутой до тех пор, пока она не
будет разомкнута при возврате рычага в нейтральное положение, или иным образом на 90 градусов.
Однако цепь питания или двигателя может быть разомкнута по различным другим причинам, и для того, чтобы
позволить вернуть рычаг в нейтральное положение 95, даже если катушка магнита 54 обесточена, кулачки
расположены таким образом, что они могут поворачиваться вокруг точек 115 или 116, позволяя кулачку
проходить мимо опущенного контакта 60 или 61. Этот контакт 100 будет взаимодействовать с боковой
стороной соответствующего кулачкового элемента и прижимать его внутрь к пружине 120, имеющей
ножницеобразную форму. Эта пружина удерживает эти кулачковые элементы у упоров 121 и 122, так что они
остаются 105 под соответствующими подвижными контактами, когда эти контакты должны быть подняты
кулачковыми элементами. В соответствии с данной конструкцией необходимо вернуть рычаг 45 в нейтральное
положение перед повторным запуском двигателя 110. Во время этого возвратного движения один из этих
контактных элементов будет взаимодействовать с внешней стороной соответствующего кулачкового
элемента и прижимать его внутрь, позволяя рычагу 115 вернуться в нейтральное положение.
Рычаг 45, как показано здесь, имеет два штифта 123 и 124, которые выступают вниз и предназначены для
зацепления с боковыми сторонами рычагов 125, 120 и 126, несущих сегменты, соответственно. Эти рычаги
имеют зубья 127, которые находятся в зацеплении. Пластина 128, предпочтительно из изоляционного
материала, прикреплена к нижней стороне изоляционной пластины 41 и поддерживается ею с помощью 125
ряда стоек 129 или любым другим подходящим способом. Эта пластина имеет поворотную стойку 130, на
которой шарнирно установлен рычаг сегмента 125, а также динамометр, который установлен на нижней
стороне пластины 128. Подвижные части динамометра установлены на валу, который поддерживает другой
рычаг сегмента 126 способом, который будет описан далее.
Как показано здесь, неподвижная катушка 107 динамометра имеет опорную раму 131, которая установлена на
изолирующих стойках 132 и 133, прикрепленных к нижней стороне пластины 128. Подвижная катушка 70
динамометра установлена в раме 134, которая установлена на цапфах 135 и 136.
Эти рамы предпочтительно изготавливаются из высокопрочного алюминиевого сплава для уменьшения
вихревых токов. Верхний цапфа проходит через изоляционную пластину 128 и устанавливается в ней, в то
время как нижний цапфа шарнирно установлена в ремне 137 и проходит через него, который проходит
поперек нижних концов стоек 132 и 133. Верхний конец вала или цапфы 135 прикреплен к сегментному рычагу
126 и поддерживает его; квадратное отверстие 138 в сегментном рычаге может быть установлено на
квадратном конце вала 135. Изоляционный рычаг 74.
Указанная выше пружина закреплена на нижнем цапфе 136, а спиральная пружина 139 опирается на пластину
137 и прикреплена к рычагу 74 таким образом, чтобы стремиться перемещать его против часовой стрелки, как
показано на рисунках 1 и 4.
Во время перемещения рычага 45 один из штифтов 123 или 124 будет удерживаться на соответствующих
сегментных рычагах 125 или 126, в результате чего один из этих рычагов будет перемещаться вместе с
управляющим рычагом 45, а другой — в противоположном направлении, приводя в движение цапфу 135 и
прикрепленные к ней детали.
Это позволит перемещать подвижную катушку электродинамометра и рычаг 74 вдоль сопротивления 77.
Таким образом, видно, что оператор может сначала замкнуть цепь контроллером в прямом или обратном
направлении, а затем переместить рычаг динамометра вдоль сопротивления, чтобы запустить двигатель с
желаемой скоростью, или изменить скорость двигателя по своему желанию. Расположение сегментов и
штифтов позволяет выполнять ту же операцию в прямом или обратном направлении. Сопротивление 77
намотано на изолирующий сердечник 140, поддерживаемый выступающей мембраной 141, прикрепленной к
нижней стороне изолирующей пластины 128 в надлежащем положении, чтобы позволить ножевидным
роликам 75 и 76 зацеплять проволоку в катушке. На нижней стороне пластины 128 также расположена
упомянутая выше соленоидная катушка 85.
Изолирующий сердечник 140 катушки реостата 77 несет контактный элемент 142, к которому будут
прижиматься ролики, когда динамометр переместит его в крайнее положение, то есть за пределы положения,
до которого ножной рычаг может переместить эти части. Это включит контакт 142 в цепь и вызовет протекание
тока якоря от катушки 77 через контакт 142 70 по проводу 143 в катушку 85, а затем в провод 87, ведущий к
отрицательной стороне цепи. Это активирует катушку 85 и ее ламинированный сердечник из мягкого железа и
вызовет притяжение якоря 75 к заднему контакту 81, тем самым размыкая цепь якоря двигателя и
потенциометра. Это остановит двигатель и заставит динамометр вернуться из верхней точки 80. Это также
обесточит катушку 54 и освободит пружинный контакт 60. 61.
Затем оператору потребуется начать заново, вернув управляющий рычаг 112 и удерживаемые им детали 85 в
нейтральное положение, что легко обеспечивается кулачками 113 и .
114 Как описано выше, для повторного запуска двигателя рычаг перемещается, как и прежде, механически
замыкая контакт 60, 90 или 61.
Если двигатель предназначен для работы от сети электропитания, например, от сети освещения дома
напряжением 110 вольт, то обмотка возбуждения двигателя 103 предпочтительно проектируется таким
образом, чтобы использовать лишь очень небольшую часть напряжения сети, при этом большая часть
падения напряжения расходуется в неподвижной катушке динамометра 107, а сопротивление 33 проходит
через резистивный адаптер. Таким образом, индуктивность в цепи 100 двигателя может оставаться
сравнительно низкой, а коэффициент мощности цепи возбуждения двигателя — относительно высоким при
использовании переменного тока. Если устройство предназначено для работы от сети электропитания или
освещения, якорь может быть спроектирован таким образом, чтобы выдерживать полное напряжение 110
вольт и работать на части этого напряжения, отводя его от резистора потенциометра. Выбранные напряжения
могут подаваться контроллером 110. После запуска двигателя при более низком напряжении
электродинамометрическое управление, которое будет функционировать в соответствии с током,
потребляемым через якорь, при увеличении нагрузки вызовет смещение рычага для подачи напряжения.
больший потенциал на клеммах якоря, чтобы поддерживать скорость практически постоянной при увеличении
нагрузки. Роликовые контакты будут перемещаться вперед и назад 120 в зависимости от нагрузки. Однако,
если двигатель перегружен, что может произойти, если шлифовальный инструмент застрянет в зубьях или
будет приложено слишком большое давление, якорь остановится 125, и противоЭДС исчезнет, так что через
катушку электродинамометра на мгновение будет протекать большой ток. Это переместит ролики к концевому
контакту 142, тем самым 130 6 276,731 активируя катушку 85, размыкая цепь якоря двигателя и заставляя
катушку 54 отпустить свой контакт якоря 60 или 61, навсегда размыкая цепь двигателя.
Сопротивление 34, включенное последовательно с цепью якоря двигателя, может быть сравнительно
небольшим или может быть опущено по желанию. Описанный выше контроллер работает вполне
удовлетворительно при управлении двигателем с параллельным возбуждением при работе от переменного
или постоянного тока. Сопротивления и индуктивности, а также размеры двигателя могут быть рассчитаны
таким образом, чтобы ток якоря был приблизительно в фазе с током возбуждения, что позволит создавать
крутящий момент на переменном токе.
Путем единственного изменения соединений, которое будет указано позже, и изменения сопротивлений
контроллер может быть адаптирован для последовательного двигателя с обмотками соответствующего
размера. Если двигатель должен работать от низковольтных аккумуляторных батарей, сопротивления 34 и 35
опускаются, и используется прямое управление сопротивлением, поскольку потенциометр изнашивает
батарею.
Для предотвращения искрения на контактах конденсаторы 144 и 145 подключены соответственно к клеммам
обмотки возбуждения и якоря. На практике эти конденсаторы размещаются внутри корпуса контроллера.
На рисунках 7 и 8, иллюстрирующих электродинамометр с железным сердечником, который может заменить
динамометр с воздушным сердечником, показанный на рисунке 1, стационарные катушки поля обозначены
цифрами 150 и 151, а подвижная катушка — цифрой 152. Эти катушки будут подключены к цепи так же, как
катушки 107 и 70 соответственно.
Неподвижные катушки 150 и 151 намотаны практически так же, как и обмотки возбуждения для двухполюсного
двигателя, и установлены внутри конструкции возбуждения 153, состоящей из множества штампованных
деталей из ламинированного листового железа, имеющих соответствующие полюса 154. Эти детали
скреплены между собой любым подходящим способом, образуя ламинированную конструкцию, и могут быть
установлены под пластиной 128 любым желаемым образом. К верхней и нижней части конструкции
возбуждения 153 прикреплены ремни 155 и 156, которые, предпочтительно изготовленные из латуни,
поддерживают сердечник 157, также изготовленный из ламинированного железа. Вал 158 проходит через этот
сердечник, и его верхний конец предназначен для соединения с сегментным рычагом 126 таким же образом,
как и цапфа 135. Нижний конец вала несет рычаг 74 таким же образом, как и цапфа 136.
Этот вал несет раму 159, которая поддерживает подвижную катушку 152.
Ножной контроллер, который во многих отношениях похож на описанный выше автоматический контроллер,
подробно показан на рисунках с 9 по 12 включительно.
Этот контроллер предназначен для размещения на полу, что удобно для оператора, чтобы управлять им
ногой. Предусмотрены гибкие соединения путем подключения к источнику питания (который при желании
может включать резистивный адаптер) и к моторизованному инструментальному блоку. Резистивный адаптер,
показанный на рис. 14 (RI 1), имеет два контакта 160 и 161, с помощью которых его можно подключить к
удобной розетке. Адаптер имеет сквозное соединение 162 и две резистивные катушки 163 и 164,
предпочтительно с низкой индуктивностью. Эти соединения и катушки ведут к трем несимметрично
расположенным контактам 165, 166 и 167 для вилки (не показана) на трехжильном шнуре, обозначенном на
рис. 168, который может быть подключен к резистивному адаптеру. Этот шнур снабжен трехконтактной
вилкой, с помощью которой его можно подключить к контроллеру, как показано на рис. 11. Три контакта на
контроллере На рисунке 11 слева показано, что соединения выполнены таким образом, что исключить
возможность неправильного подключения. Разумеется, следует понимать, что адаптер резистора 95 можно
опустить, а необходимые резисторы разместить любым другим удобным способом.
Для удобства сквозное соединение 162 в контроллере обозначено как положительное 100. Соединительный
провод в трехжильном шнуре ведет к клемме 1691 в гнезде контроллера и там соединен с клеммой 170 внутри
контроллера, а полоса 171, расположенная на неподвижной изоляционной пластине 105 172, проводит ток к
расположенному по центру кольцу 173. Изолирующий рычаг 174, аналогичный рычагу 45, расположен под
пластиной 172 и имеет контакты, предназначенные для перемещения по нижней поверхности 110 этой
изоляционной пластины.
Как показано пунктирными линиями на рисунке 10 и сплошными линиями на рисунках 9 и 12, пластина 172
содержит сегменты 175 и 176, примыкающие к центральному контакту 173 115. Эти сегменты разделены
изолированной областью 177 и соединены с обратной стороны перемычкой 178. Более длинный контактный
сегмент 179 расположен снаружи сегментов 175 и 176, и на пластине снаружи сегмента 179 установлены
несколько кнопок 180, 181, 120, 182 и 183, а также 1801, 1811, 1821 и 1831. Контакты 180–183 включительно и
1801–1831 включительно расположены парами и соединены перемычками 125 18011, 18111, 18211, 18311.
Сторона якоря Теперь цепь можно проследить от центрального кольца 173 через щетки и задние ремни 184 и
186, расположенные на планке 174, к одному из сегментов 1, 130 или 176, при условии, что рычаг был
выведен из нейтрального положения. Затем ток проходит через провод 187 к одному из клемм якоря,
расположенных сбоку контроллера, как показано на рисунке 11 под номером 188. Затем ток проходит через
провод 189 в четырехжильном гибком шнуре к якорю 190 двигателя, а затем возвращается от якоря через
провод 191 в шнуре к другой клемме якоря 192 на боковой стороне контроллера. Затем он проходит через
проводку 193 внутри контроллера к кнопке 194, расположенной на внешнем длинном сегменте 179. Затем ток
проходит через щетку 195, задний контакт 196 и щетку 197, все из которых расположены на планке. 174, в
одну из пар пуговиц с 18 Oi по 1831 включительно.
Кнопки с 150i по 183i включительно соединены лентами 198 с резистивной катушкой, обозначенной цифрой
199 и установленной внутри контроллера. Ток проходит через эту резистивную катушку к кнопке 200, а провод
201 — к клемме 202, расположенной внутри контроллера. Затем ток возвращается через упомянутый ранее
трехжильный гибкий кабель к контакту 167, а затем через резистор 164 на противоположную сторону линии.
Как показано на чертежах, выполнено соединение 203 — от перемычки 178 к концу резистивной катушки 199.
Это соединение обеспечивает постоянное включение резистивной катушки 199 в цепь, когда рычаг
контроллера перемещен из нейтрального положения, и позволяет регулировать ток якоря с помощью
потенциометра. Отсутствие этого вывода 203 делает устройство прямым последовательным резистивным
регулятором. Расположение этих резисторов, их размеры и характеристики могут быть такими же, как описано
или упомянуто ранее, и для тех же целей.
Полевая сторона соединений двигателя, как показано здесь, в основном такая же, как и та, что
использовалась ранее и показана на рисунках 1–6. Сегменты 204 и 205 соответствуют сегментам 90 и 91,
сегменты 206 и 207 соответствуют сегментам 92 и 93, а сегмент 208 соответствует сегменту 96. Сегменты 204
и 207, а также сегменты 205 и 206 соединены крест-накрест ремнями 209 и 210, а подвижный рычаг I74
снабжен щетками и ремнями, как показано в верхней части рисунка 12. Они могут быть такими же, как
показано слева на рисунках 1 и 6.
Ток можно проследить от внутреннего сегмента 204 через провод 211 к клемме 212 на контроллере, затем
через провод 213 в четырехжильном кабеле к обмотке возбуждения двигателя 214 и обратно от обмотки
возбуждения двигателя через проводник 215 к другой клемме обмотки возбуждения.
216 на контроллере; затем к проводу 217 в контроллере к сегменту 206 и через перемычки на плечах 70 174 к
сегменту 208; затем от клеммы 218 через проводку в контроллере к клемме 219 полевого соединения
контроллера и через трехжильный гибкий шнур к резистивной катушке 75 163, как указано. Для уменьшения
искрения используются небольшие конденсаторы 144 и.
подключены к контроллеру.
Изоляционная пластина 172 размещена в корпусе 220, а рычаг 80 221, управляемый ногой, шарнирно
установлен на верхней части этого корпуса и функционально соединен с валом 222, который проходит вниз в
корпус через пластину 172 и перемещает качающийся рычаг 174 в положение, позволяющее 85 перемещать
щетки по контактам, расположенным на пластине 172. Резистивная катушка 199 может быть удобно
установлена над пластиной 172, и также предусмотрено место для пружины 223, которая взаимодействует 90
со штифтами 224 и 225, расположенными на корпусе и рычагом 226, прикрепленным к валу, соответственно,
так что пружина возвращает ножной рычаг в нейтральное положение при снятии с него давления 95.
Аналогичный пружинный возврат использовался бы в контроллере на рисунке 2, но он опущен на нем для
упрощения чертежей.
Хотя приведенное выше описание 100 относится к схемам и управлению двигателем с шунтирующей
обмоткой, на самом деле можно управлять двигателем с последовательной обмоткой с помощью практически
того же контроллера и снабжать практически те же хирургические комплекты двигателем с последовательной
обмоткой.
На рисунке 13 показаны соединения для последовательного двигателя. В контроллере с ножным управлением
компоненты расположены аналогично показанным на рисунках 9 и 12, включая 110 Ом. Характеристики и
сопротивления катушки, конечно же, будут рассчитаны в соответствии с управляемым двигателем.
Вместо центрального кольца 174 теперь можно использовать разрезное кольцо, имеющее сегменты 115, 1741
и 1741i, и можно обойтись без внешнего сегмента 179 на стороне якоря. Перемычка 230 предназначена для
соединения кольца 17411 с кнопками 180 и т. д., чтобы подключить последовательное сопротивление 120 231
к цепи. Затем ток проходит от сегмента 17411 к якорю 232 двигателя к внешнему сегменту 208i,
соответствующему сегменту 206, и через сторону возбуждения 125 к двигателю и стороне возбуждения
контроллера таким же образом, как описано выше, возвращаясь от сегмента 1741 через соединение 233 к
другому выводу контроллера, который 130 может быть подключен к линии через последовательное
сопротивление 234, если это необходимо. Если необходимо использовать потенциометрическое управление
последовательной цепью Двигатель, соединение 235 выполнено от резистора 231 к клемме контроллера.
Разумеется, следует понимать, что во всех этих устройствах соотношение и расположение различных
сопротивлений будет зависеть от характеристик двигателя, напряжения источника питания и других
переменных. Точное определение этих переменных имеет важное значение для обеспечения
удовлетворительной работы.
Хотя описанные выше устройства используют либо потенциометрическое, либо последовательное
сопротивление для управления двигателем коммутаторного типа и реверсируют двигатель путем изменения
положения соединений фиффеля относительно соединений якоря, следует понимать, что реверс двигателя
коммутаторного типа может быть осуществлен путем перемещения щеточной системы, а скорость
инструмента может регулироваться с помощью ручного инструмента с регулируемой скоростью. Также
следует понимать, что реверсивный ручной инструмент может использоваться с регулировкой скорости или
без нее, как указано выше в отношении двигателя переменного тока.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что
я заявляю, это: 1. Хирургический аппарат с электрическим приводом, включающий в себя управляемый ногой
контроллер регулирования скорости с гибкими соединениями с электродвигателем, встроенным в держатель
ручного инструмента для хирургической дрели; 2. Хирургический аппарат с электрическим приводом.
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_276732.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=276732&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB276732A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: дюна 1, 1926 г. № 13845/26.
276,732 Фотография сделана 1 марта 1927 года.
Окончательная версия принята к публикации: 1 сентября 1927 г.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в оборудовании для травления, изготовления труб, прутков и других изделий.
Мы, компания THE WELILMAN SEAVER ROLLING MILL COMPANY LIMITED, зарегистрированная в
Великобритании, и компания SYDNEY SMITH, зарегистрированная в Великобритании.
Истцы, оба проживающие по адресу: Кингсуэй, 36-38, графство Лондон, Западная Канада, настоящим
заявляют, что суть данного изобретения заключается в следующем: данное изобретение относится к аппарату
для травления изделий, таких как, например, трубки или бруски (далее именуемые трубками), и имеет своей
целью создание усовершенствованного аппарата, благодаря которому трубки более эффективно и быстро
подвергаются воздействию травильной кислоты, содержащейся в ванне, чем это было возможно до сих пор.
Согласно данному изобретению, трубки подаются конвейером через ванну, содержащую травильную кислоту,
таким образом, чтобы трубки оставались вне контакта друг с другом во время их перемещения через
указанную ванну, и предусмотрены средства, благодаря которым указанные трубки поднимаются и
опускаются, предпочтительно по типу качелей, по мере их перемещения через ванну, так что они эффективно
промываются и встряхиваются в кислоте, а окалина с них удаляется.
В предпочтительной конструкции аппарата в соответствии с данным изобретением конвейер может состоять
из цепных колес, вращающихся в ванне с травильной кислотой и имеющих цепь или цепи, снабженные
выступами, расположенными через соответствующие интервалы вдоль их длины, предназначенными для
последовательного зацепления с каждой из обрабатываемых трубок, подаваемых на одном конце указанной
ванны, транспортировки ее через ванну и последующей выгрузки на другом конце.
Внутри ванны, параллельно или приблизительно параллельно направлению цепи или цепей, расположена
пара неподвижных реек, на которых трубки перемещаются по ванне. Зубья реек 45 наклонены вверх в
направлении движения трубок, а затем резко опускаются, так что трубки, перемещаясь по рейкам,
поднимаются по наклонной части зубьев 50, а затем резко падают на наклонную часть следующего зуба, так
что от удара накипь сбрасывается с трубок. Предпочтительно рейки расположены таким образом, что зубья
одной рейки 55 смещены относительно зубьев другой рейки, так что когда один конец трубки находится на
вершине наклона одного зуба, другой конец трубки находится у основания следующего зуба на другой рейке
60, и, следовательно, трубкам придается последовательность качающихся движений по мере их
перемещения. пропускаются через ванну и, таким образом, тщательно промываются и встряхиваются в
кислоте.
Для доставки трубок в ванну для лечения и для их перемещения из ванны после лечения могут быть
предусмотрены любые подходящие средства, например, передвижные ленты или подходящие наклонные
Соседние файлы в папке патенты