Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_4986
.pdf
Другой рычаг 107, имеющий педаль 107a, шарнирно закреплен на кронштейне 108, прикрепленном к полу, и
соединен с рычагом 106 посредством штифта 106b, прикрепленного к рычагу 106 и проходящего через паз
107b в рычаге 107. При нажатии на педаль 107a рычаг 107 поворачивается на 70 градусов вокруг оси
вращения на кронштейне 108, и посредством штифта 106b и паза 107b рычаг 106 также перемещается,
вращая вал 93. Таким образом, очевидно, что при нажатии любой из 75 педалей 106a или 107a вал 93
поворачивается в том же направлении, что и рычаг 95, позволяя рычагу 97 переместиться, а штоку 100 и тяге
104 вернуться в рабочее положение, тем самым приводя в действие сцепление и запуская машину.
Принцип работы машины следующий: На опорный шпиндель 39 помещается рулон 40 полосового материала
85. Более толстый край полосы загнут в сторону станка, предназначенную для ее установки; а опорный штифт
441 вставляется в соответствующее отверстие. Если полоса 90 выходит из рулона сверху, штифт 441
устанавливается в отверстие 44, а если полоса выходит из рулона снизу, используется отверстие 45. Затем
конец полосы проходит под роликом 4 и стержнем 95 43, над блоком матрицы 30 и между подающими
роликами 54 и 55, при этом ролик 55 поднимается против натяжения пружин 56, чтобы обеспечить вход конца
нити оператором, нажимающим вниз на рукоятку 58. Затем стол 81 поднимается в положение, немного ниже
уровня резцов 62. '621, путем вращения винтов 82 с помощью рукоятки, прикрепленной к квадратному
хвостовику 90. 105 Затем машина приводится в действие нажатием одной из педалей сцепления 106a или
107a.
По мере опускания головки плунжера 23, плунжер 25 сплющивает полосу перед первыми плунжерами 26 и
110 и выпрямляет полосу, предотвращая ее изгиб, вызванный предыдущим нажатием плунжеров. Первые
плунжеры (26) образуют широкие, но неглубокие углубления в полосе. В то же время, в 115 раз происходит
резка? Инструменты 29 делают выемки по краям ленты. Когда головка плунжера 23 поднимается, пружинные
плунжеры 31 выводят ленту из зацепления с матрицами 261 и т. д., позволяя подающим роликам 54, 120 и 55,
которые непрерывно вращаются, продвигать ленту до тех пор, пока задний край выемки, вырезанной
режущим инструментом 29, не войдет в зацепление с упорами 242. Это движение приводит к тому, что
углубления, образованные первой серией штампов 26, выравниваются со второй серией штампов, которые
при втором движении вниз головки плунжера 23 преобразуют часть углублений в более узкую и глубокую
форму при 130 --6,1 7, в то же время, когда первые штампы формируют другую серию широких и мелких
углублений.
По мере того, как головка плунжера 23 продолжает возвратно-поступательное движение, а полоса
периодически продвигается вперед, углубления последовательно формируются в последующих матрицах до
тех пор, пока не примут надлежащую форму. Затем пуансоны 27 вырезают и сгибают часть 6 нижней части
углублений, чтобы сформировать крылья 341 и перекладину 341a, и трубки готовы.
Матрицы 28 и 281 перфорируют полосу указанным способом между трубами, режущие элементы 29,
упомянутые ранее, обрезают края, и полученная таким образом полоса проходит через подающие ролики 54,
55 и отверстие между режущими элементами 62, 621.
В процессе работы станка червяк 77 на валу 46 вращает диск 74 и периодически приводит кулачок 73 в
зацепление с толкателем 72, раскачивая таким образом коромысло 68, чтобы поднять нож 621 и разрезать
сформированную полосу на элементы одинаковой длины. Режущий инструмент 621 поднимает рычаг 120, тем
самым раздвигая пальцы 110 и позволяя только что отрезанному элементу быть наложенным на приемный
стол 81 или на другие элементы на этом столе, при этом стол медленно опускается за счет вращения винтов
82 с помощью шестерен 83, 84 и т. д., чтобы верхняя часть стопки элементов находилась немного ниже
уровня режущих инструментов. Когда каждый элемент падает на стопку, он временно прижимается на место
прижимающими пальцами 210.
После того, как штифт 91 предварительно установлен в положение, позволяющее ему взаимодействовать с
рычагом 92, когда стол 81 опущен на расстояние, соответствующее желаемому количеству элементов, то есть
когда на стол помещено необходимое количество элементов для формирования сердечника радиатора, рычаг
92 будет качаться под действием штифта 91, вращая вал 93 и вместе с ним педали 106a и 107a и
поворачивая тягу 104 с помощью рычагов 95, 97 и тяги 100, тем самым останавливая станок. Затем стол 81 с
расположенными на нем свободно сложенными элементами поднимается вручную путем вращения винтов 83,
и стопка элементов уплотняется в радиаторный сердечник, показанный на рис. 13. Затем этот радиаторный
сердечник извлекается для дальнейшей обработки, необходимой перед формированием цельного радиатора,
стол возвращается в исходное положение, и станок снова запускается в работу. На рис. 16 в увеличенном
масштабе показан внешний вид вложенных трубок в готовом радиаторе.
Представленный здесь механизм, изображенный и описанный, представляет собой единственный вариант
исполнения «радиаторной ленты», включающей в себя оборудование для формирования, сборки и укладки
пластин. В представленные конструкции могут быть внесены различные модификации и изменения, а также
могут использоваться другие варианты осуществления, не выходящие за рамки сущности изобретения или
объема прилагаемых пунктов формулы изобретения, которые предназначены для охвата различных
вариантов осуществления и изменений.
[Теперь, подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю,
что то, что я
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_266914.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=266914&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB266914A
[]
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования, относящиеся к токарным станкам с лебедкой или револьверной головкой.
Мы, компания J. E. TUCKER & COMPANY LIMITED, расположенная по адресу Кингс-Роуд, Бирмингем,
британская компания, и Джордж Уильям Кристмас, проживающий по тому же адресу и являющийся
подданным Великобритании, настоящим заявляем, что данное изобретение имеет следующую природу:
данное изобретение предназначено для усовершенствования токарных станков с лебедкой или револьверной
головкой, в частности, станков, на которых пара инструментов, работающих попеременно, установлена под
углом друг к другу на револьверной головке.
Целью изобретения является создание усовершенствованного механизма смены положения для
осуществления вращательно-колебательной настройки револьверной головки в соответствии с требуемой
попеременной работой пары инструментов, при этом указанный механизм имеет простую конструкцию,
отличается высокой эффективностью и надежностью в работе, а также работает независимо от пружин или
подобных элементов, которые обычно подвержены поломкам во время использования.
Согласно настоящему изобретению, вращательные колебания придаются револьверной головке во время
последовательных перемещений салазок посредством относительно неподвижного наклонного кулачка,
шарнирно закрепленного на станине и взаимодействующего попеременно с парой угловых штифтов,
установленных на диске или пластине на шпинделе револьверной головки, причем указанный наклонный
кулачок приспособлен для угловых колебаний во время последовательных перемещений салазок
посредством штифта, установленного на стержневом рычаге, один конец которого шарнирно соединен с
салазками, а другой конец приспособлен для взаимодействия с диском или пластиной.
При реализации изобретения на токарном станке с револьверной головкой или шпинделем, имеющем
попеременно работающую пару инструментов, расположенных под прямым углом, на нижнем конце шпинделя
револьверной головки устанавливается диск или пластина, имеющая периферийное углубление на стороне,
удаленной от передней бабки, и на своей нижней поверхности расположенную пару штифтов, также
расположенных под прямым углом друг к другу, таким образом, чтобы соответствовать угловым положениям
пары инструментов соответственно.
Периферийное углубление диска или пластины предназначено для размещения свободного конца
качающегося рычага, который на противоположном конце шарнирно закреплен на штифте или шпильке,
расположенной в углублении на нижней поверхности направляющей, при этом качающийся рычаг может
перемещаться вместе с направляющей и поворотной головкой по мере их перемещения вперед и назад с
помощью управляющего ручного рычага. Этот качающийся рычаг или рычажок имеет в промежуточной точке
по всей своей длине зависимый штифт. На станине токарного станка, в положении под салазками, шарнирно
установлен наклонный кулачок, расположенный на пути вышеупомянутого диска или пластины и качающегося
рычага или стрелы. Этот поворотный кулачок имеет выступающую вперед клиновидную или перевернутую
форму и пару выступов, расположенных в стороны, рядом с шарниром, на противоположных концах его
основания.
Принцип работы усовершенствованного механизма смены следующий: после использования первого
инструмента, несущего диск или пластину и качающийся рычаг или рычажок, ползунок отводится из рабочего
положения, и первый или один из зависимых штифтов диска или пластины входит в зацепление с одной
наклонной поверхностью кулачка и сдвигает ее вниз, приводя в контакт с выступом, выступающим с этой
стороны кулачка. Это движение придает диску или пластине необходимое ограниченное вращение, тем
самым поворачивая револьверную головку в ее альтернативное угловое положение и одновременно
перемещая качающийся рычаг или рычажок в противоположное наклонное положение. При перемещении
салазок для установки револьверной головки в рабочее положение для использования второго инструмента,
нижний штифт качающегося рычага входит в зацепление с основанием кулачка, тем самым наклоняя кулачок
вокруг его оси вращения и заставляя его наклоняться в противоположную сторону от шпинделя револьверной
головки. При следующем движении салазок после работы второго инструмента другой, или второй,
зависимый штифт диска или пластины входит в зацепление с противоположной наклонной поверхностью
кулачка и скользит вниз, соприкасаясь с другим выступающим выступом на этой стороне кулачка. Это
движение поворачивает диск или пластину обратно в исходное угловое положение и, следовательно,
возвращает как револьверную головку, так и качающийся рычаг в их исходное угловое положение.
При повторном перемещении направляющей для установки револьверной головки в рабочее положение для
дальнейшего использования первого инструмента, нижний штифт качающегося рычага снова входит в
зацепление с основанием кулачка, но с противоположной стороны от оси вращения, тем самым снова
наклоняя кулачок вокруг оси вращения, чтобы вернуть его в исходное угловое положение, что позволяет
повторить уже описанную последовательность операций.
Таким образом, становится видно, что усовершенствованный механизм смены положения позволяет
устанавливать револьверную головку в альтернативные угловые положения, необходимые для попеременной
работы пары инструментов. Револьверная головка временно фиксируется в каждом из своих чередующихся
угловых положений с помощью пружинного плунжера, установленного на салазках, таким образом, чтобы
попеременно входить в зацепление с расположенной под углом парой углублений в револьверной головке, а
возвратно-поступательное движение салазок ограничивается с помощью регулируемого винтового упора,
установленного на салазках, для обеспечения надлежащего зацепления со станиной токарного станка.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования, относящиеся к токарным станкам с лебедкой или револьверной головкой.
Мы, Дж. Х. Тусебб и компания Лин : Итед, расположенные по адресу Кингс-роуд, Тайсли, Бирмингем,
британская компания, и Джордж Уильям Кристмас, проживающий по тому же адресу и являющийся
подданным Великобритании, настоящим заявляем о характере данного изобретения и о способе его
осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении: — Данное
изобретение предназначено для усовершенствования токарных станков с лебедкой или револьверной
головкой, в частности, станков, в которых пара инструментов, работающих попеременно, установлена под
углом друг к другу на револьверной головке.
Целью изобретения является создание усовершенствованного механизма смены положения для
осуществления вращательно-колебательной настройки револьверной головки в соответствии с требуемой
попеременной работой пары инструментов, при этом указанный механизм имеет простую конструкцию,
отличается особой эффективностью и надежностью в работе, а также работает независимо от пружин или
подобных элементов, которые обычно подвержены поломкам во время использования.
Согласно настоящему изобретению, вращательные колебания придаются револьверной головке во время
последовательных движений салазок путем воздействия на нее относительно неподвижного поворотного
кулачка, закрепленного на станине и попеременно взаимодействующего с парой угловых штифтов,
установленных на диске или пластине на шпинделе револьверной головки; указанный поворотный кулачок
приспособлен для угловых колебаний во время последовательных перемещений салазок путем воздействия
на него штифта, установленного на качающемся рычаге, один конец которого шарнирно соединен с
салазками, а другой конец приспособлен для взаимодействия с диском или пластиной.
Для того чтобы данное изобретение было ясно понято и легко применимо на практике, можно обратиться к
прилагаемым пояснительным чертежам тех частей токарного станка с лебедкой или револьверной головкой,
которые необходимы для иллюстрации изобретения, в которых показаны сухие повороты. Рисунок 1
представляет собой перевернутый план револьверной головки; Рисунок 2 представляет собой план станины;
Рисунок 3 представляет собой продольный разрез салазки в положении на станине; Рисунки 4–7
представляют собой схематические планы основных частей механизма смены в последовательных
относительных положениях.
При реализации изобретения на токарном станке с револьверной головкой или шпинделем, имеющем
попеременно работающую пару инструментов, расположенных под прямым углом в точках a и b
соответственно, на нижнем конце шпинделя револьверной головки d устанавливается диск или пластина c,
имеющая периферийное углубление c на стороне, удаленной от передней бабки, и имеющая на своей нижней
поверхности зависимую пару штифтов, также расположенных под прямым углом друг к другу, так чтобы
соответствовать угловым положениям пары инструментов соответственно.
Перифелевое углубление s диска или пластины c предназначено для размещения свободного конца h
качающегося рычага i, который на противоположном конце поворачивается на штифте или шпильке j,
закрепленных на блоке 7c, регулируемо закрепленном в углублении на нижней поверхности направляющей 1;
при этом качающийся рычаг i может перемещаться вместе с направляющей 1 и поворотной головкой m, когда
последняя перемещается вперед и назад с помощью управляющего ручного рычага n. Этот качающийся
рычаг или рычажок имеет в промежуточной точке по всей своей длине зависимый штифт o.
В данном случае станина токарного станка p, расположенная под салазками 1, шарнирно закреплена в точке
q, а также установлен наклонный кулачок fl, расположенный на пути вышеупомянутого диска или пластины c и
качающегося рычага или рычажка i. Этот наклонный кулачок f имеет выступающую вперед клиновидную или
V-образную форму и пару выступов s и t, выступающих вбок, в положении рядом с точкой опоры q, с
противоположных концов его основания.
Принцип работы усовершенствованного механизма смены следующий: когда ползунок I отводится из своего
рабочего положения (соответствующего положению, показанному на рисунках 1 и 4) после использования
первого инструмента a, несущего диск или пластину c и качающийся рычаг или рычаг i, первый или зависимый
штифт диска или пластины c входит в зацепление с одной из наклонных поверхностей качающегося кулачка r
(как показано на рисунке 5) и скользит вниз по ней в сторону выступа s, выступающего с этой стороны кулачка.
Это движение передает необходимое ограниченное вращение диску или пластине c, тем самым поворачивая
ползунок m в его альтернативное угловое положение и одновременно перемещая качающийся рычаг или
рычаг i в его противоположное наклонное положение (оба показаны на рисунке 6).
При перемещении направляющей I для установки револьверной головки m в рабочее положение для
использования второго инструмента b, зависимый штифт o качающегося рычага i входит в зацепление с
основанием кулачка m (как показано на рисунке 7), тем самым наклоняя кулачок вокруг его оси q и заставляя
его наклоняться в противоположную сторону от шпинделя револьверной головки (как показано на рисунке 2).
При следующем движении ползунка I после работы второго инструмента другой или второй зависимый штифт
g диска или пластины c входит в зацепление с противоположной наклонной поверхностью наклонного кулачка
1 и скользит вниз по ней к другому выступающему выступу t на этой стороне кулачка, при этом движение
поворачивает диск или пластину c обратно в исходное угловое положение и, следовательно, возвращает как
револьверную головку m, так и качающийся рычаг i в их исходное угловое положение. При повторном
перемещении ползунка 1 для перевода револьверной головки в рабочее положение для дальнейшего
использования первого инструмента a, зависимый штифт o качающегося рычага или рычага i снова входит в
зацепление с основанием кулачка, но с противоположной стороны от оси вращения q, тем самым снова
наклоняя кулачок ? вокруг своей оси вращения, чтобы вернуть ее в исходное угловое положение, что позволит
повторить уже описанную последовательность операций.
Таким образом, становится видно, что усовершенствованный механизм смены положения позволяет
устанавливать револьверную головку m в альтернативные угловые положения, необходимые для
попеременной работы пары инструментов в точках a и b. Револьверная головка временно фиксируется в
каждом из своих чередующихся угловых положений с помощью пружинного плунжера u, установленного на
направляющей Z, таким образом, чтобы попеременно входить в зацепление с расположенной под углом
парой углублений в револьверной головке, а возвратно-поступательное движение направляющей I
ограничивается с помощью регулируемого винтового упора v, установленного на направляющей, таким
образом, чтобы он надлежащим образом зацеплялся со станиной токарного станка.
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_266915.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=266915&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB266915A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в зажимах для канатных вагонеток и подобного оборудования.
Я, ЮСЕСЕ ТАМАМУБ А., проживающий по адресу: 18, Гембэй, Тоцука-чо, Тойотама-глм, префектура Токио,
Япония, гражданин Японии, настоящим заявляю о природе данного изобретения и о способе его
осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении: Данное
изобретение относится к усовершенствованию зажимов для канатных вагонеток и подобных им устройств и
предназначено для создания зажима, который будет эффективно захватывать канат без ограничения его
наклона и при этом не будет создавать чрезмерного давления в зажимах, поскольку сила захвата создается
исключительно весом вагонетки.
Согласно данному изобретению, зажим выполнен из четырех основных элементов, а именно: основного
рычага, снабженного неподвижной губкой, пары подчиненных рычагов, снабженных подвижной губкой,
шарнирно соединенной с ними, крюка для приемника груза и шатуна, один конец которого соединен со
свободными концами подчиненных рычагов трехгранным карданным шарниром, а другой конец шарнирно
соединен с крюком, и выполнен таким образом, что длина шатуна регулируется.
Главный рычаг может телескопически скользить вдоль направляющей штанги, вращающейся на главном
валу. К главному валу прикреплен еще один направляющий стержень, по которому скользит крюковая планка.
Подвижная челюсть снабжена с каждой стороны крылом, простирающимся вбок вдоль верхней стороны
троса. Благодаря этим выступающим крылышкам и жесткости троса вдоль крыльев, а также тому, что трос
одновременно захватывается зажимами, отдача троса всегда будет проходить через центр подвеса, т. е.
точку пересечения оси шатуна и вертикальной плоскости, содержащей центр оси вращения, соединяющей
зажимы.
В силу неизменности треугольника равновесия, образованного тремя точками, а именно: точкой подвеса,
главным центром, т. е. точкой пересечения оси главного вала и вертикальной плоскости, содержащей центр
оси, соединяющей зажимные губки, и подчиненным центром, т. е. точкой пересечения осей главного вала и
шатуна, горизонтальная составляющая силы натяжения шатуна, вызывающая захватный штифт зажимных
губок, не зависит от наклона троса, при этом сила захвата пропорциональна рычагу, график которого может
быть представлен кривой, называемой лимагоном, относительно точки подвеса.
Конструкция и способ соединения должны быть такими, чтобы центр трехпоршневого карданного шарнира
находился на линии главной оси, т. е. оси основного вала, при этом ось подчиненных рычагов должна
описывать боковую поверхность конуса с основанием в виде окружности, радиус которого равен длине
главного рычага, при изменении угла наклона тягового троса.
В противном случае главный рычаг будет перемещаться относительно основного вала, и, следовательно, его
длина будет изменяться, а кроме того, центр хвостового вала подчиненных рычагов будет менять свое
положение при изменении наклона троса.
Наиболее существенной особенностью изобретения является то, что при правильном выборе длины
рычагов-захватов сила трения между захватами обычно превышает ту, которая необходима для
предотвращения скольжения автомобиля, независимо от угла наклона тягового троса.
В то время как в известных до настоящего времени зажимах существуют пределы наклона веревки, за
пределами которых зажим будет проскальзывать, при этом сила захвата, как правило, уменьшается с
увеличением наклона. Преимущества и детали изобретения будут описаны более подробно со ссылкой на
прилагаемые чертежи, на которых на рисунке 1 изображен вид сбоку автомобиля, снабженного зажимом в
соответствии с моим изобретением, причем зажим находится в закрытом положении.
На рисунке 2 изображен вид автомобиля сбоку, при этом зажим находится в открытом положении.
На рисунке 3 представлен вид сбоку, частично в разрезе, зажима, подробно показывающий его в закрытом
положении.
На рисунке 4 показан вид спереди зажима, когда он захватывает наклонную веревку.
На рисунке 5 представлен боковой разрез зажима, когда он находится на подвесном рельсе станции в
открытом положении.
На рисунке 6 показан вид спереди зажима в момент его отсоединения от подвесной направляющей на
станции.
На рисунке 7 представлен план видеоролика, частично в разрезе.
На рисунках 8 и 9 показана модификация зажима в соответствии с моим изобретением, причем рисунок 8
представляет собой вид сбоку, а рисунок 9 — вид спереди.
На рисунках 10–12 показано мое изобретение в применении к кабине канатной дороги для двухканатной
системы, причем рисунок 10 представляет собой вид сбоку, частично в разрезе, рисунок 11 — вид спереди, а
рисунок 12 — план.
. В варианте осуществления изобретения, показанном на рисунках 1–7, основные части зажима состоят из*
главного рычага 1, пары вспомогательных рычагов 2, шатуна 3 и крюка 4. Главный рычаг 1, полая часть
которого направляется направляющим стержнем 8, так что он может перемещаться относительно стержня 8.
Движение рычага 1 ограничено поперечным штифтом 9, расположенным в рычаге и проходящим через
прорезь, образованную на стержне 8. Наличие шплинта 9 также предотвращает вращение направляющей
штанги 8 относительно рычага 1. Головные концы подчиненных рычагов выполнены в виде общего опорного
блока, в средней части которого предусмотрено пазовое соединение для поддержки шарнирно закрепленной
губки 7 с помощью интегрированного в нее шипа 12.
Подвижная губка 7, обе стороны которой снабжены выступами 13, шарнирно соединена штифтом 5 с
неподвижной губкой 6, интегрированной с главным рычагом 1. Зажим фиксирует тяговый трос таким образом,
что головной штифт 5 параллелен тросу 28.
Через подшипник, расположенный на верхнем конце направляющей штанги 8, горизонтально проходит
главный вал 10. Вместе с главным валом вертикально проходит еще один направляющий стержень 11, вдоль
которого скользит трубчатый вал 15, интегрированный с крюковой планкой 4. На направляющем стержне 11
закреплен продольный шпоночный элемент, который скользит в подходящей канавке, образованной на
внутренней поверхности трубчатого вала 15, предотвращая таким образом вращательное движение крюковой
планки 4. Благодаря такой конструкции главный рычаг 1 может вращаться в вертикальной плоскости вокруг
оси главного вала 10. Точка 0, в которой эта плоскость пересекает ось главного вала, называется главным
центром. Длина каждого из крыльев 13 предпочтительно должна быть равна длине основного челюстного
рычага 1.
Верхняя часть крюка 4 выполнена в виде кольцевого элемента 14, от основания которого вертикально отходит
указанный трубчатый вал 15. Верхняя часть кольца 14 выполнена в виде рычага 18, на котором расположена
каретка для поддержки колес 17.
На хвостовых концах подчиненных рычагов 2 предусмотрен хвостовой вал 20, к средней части которого
посредством штифта 21 прикреплен U-образный кронштейн 19. В нижней части кронштейна 19 образована
втулка, через которую проходит верхний конец шатуна 3. С каждой стороны втулки стержень 3 снабжен
соответствующей гайкой, предотвращающей его продольное перемещение, но позволяющей ему вращаться
вокруг своей оси. Таким образом, в этом месте образуется трехстороннее универсальное соединение.
Нижний конец шатуна 3 ввинчен в гайку-скобу, которая шарнирно соединена с цапфами 16, расположенными
на трубчатом валу 15. Тот факт, что шатун 3 имеет резьбовое соединение в нижней части, позволяет
изменять его длину по мере необходимости. Шатун 3 плотно удерживается пружиной натяжения 22.
На станции весь вес вагона подвешен к подвесному рельсу 29 с помощью пары колес 17, а зажим отсоединен
от тягового троса. Главный вал 10 вместе с направляющим стержнем 11 скользит вниз вдоль трубчатого вала
15 до тех пор, пока диапазон направляющего стержня не коснется верхнего конца трубчатого вала, в то время
как главный рычаг 1, вместе с подчиненными рычагами 2, скользит вдоль направляющего стержня 8 вниз до
нижнего предела, установленного шплинтом 9. Благодаря этим двум видам движений вниз подчиненные
рычаги 2 и шатун 3 приходят в сжатое положение, показанное на рисунке 5, а натяжение пружины 22
мгновенно фиксирует положение центральной точки B хвостового вала 20 подчиненных рычагов 2.
Таким образом, указанная центральная точка B хвостового вала 20, называемая подчиненным центром,
служит временным центром, вокруг которого могут вращаться подчиненные рычаги.
Когда вагон собирается отъехать от станции, зажим зацепится за тяговый трос на одном из крыльев 13,
начиная касаться его изогнутым кончиком. По мере того, как вагон продолжает двигаться по рельсам, зажим
будет постепенно вращаться, пока его крылья не соприкоснутся с тяговым тросом, как показано на рисунке 6.
Эта фаза движения зажима происходит таким образом, что главный рычаг 1 перемещается только в
вертикальной плоскости, описываемой его собственной радиальной осью, в то время как подчиненные рычаги
2, которые соединены поперечно в паре с головным штифтом 5 и шипом 12 подвижной губки 7 с главным
рычагом, могут конически вращаться вокруг центральной точки хвостового вала 20. Средняя точка штифта 5,
называемая центром зажимных губок, ограниченная двумя вышеупомянутыми видами движений, будет
описывать нижнюю окружность конуса, образованного линией, соединяющей подчиненный центр с центром
зажимных губок, при вращении вокруг горизонтальной оси, проходящей через подчиненный центр.
По мере продвижения вагона дальше по рельсам, зажим будет прижиматься вверх тяговым тросом, а главный
рычаг 1 будет сокращаться по своей длине вдоль направляющей штанги 8. Когда это сжатие будет достигнуто
до предела, вагон отделится от рельса и будет поддерживаться зажимом, и одновременно с дальнейшим
давлением тягового троса вверх трубчатый вал 15 будет скользить вниз вдоль направляющей штанги 11, и в
отличие от этого, центральная точка хвостового вала 20 подчиненных рычагов 2 поднимется и займет тот же
уровень, что и главный вал 10. Таким образом, смыкание челюстей завершается, и вагон полностью
отделяется от рельса.
В случае изменения диаметра тягового каната на разных участках канатной дороги необходимо
отрегулировать раскрытие зажимных губок путем регулировки длины соединительного стержня 3. Если
пренебречь этой регулировкой, хвостовой вал, который обычно должен находиться на одном уровне с
главным валом 10, сместится выше или ниже — в последнем случае. В любом случае, главный рычаг должен
будет изменить свою длину, и, следовательно, подчиненный центр также изменит свое положение в
вертикальной плоскости, проходящей через главный вал, по мере изменения наклона тягового троса.
Подобные нештатные ситуации нарушат бесперебойную работу аппарата. Однако, увеличив длину зажимных
губок, этого можно избежать таким образом, что незначительные изменения диаметра тягового троса не будут
серьезно влиять на надежность захвата троса губками.
Далее будут рассмотрены силы, действующие на различные части видеоролика. В положении зажима,
показанном на рисунке 4, где изображен произвольный угол наклона тягового троса t, тангенциальная
составляющая отскока троса от самого себя, или сопротивление трения, будет уравновешиваться
тангенциальной составляющей силы тяжести. Компонент отражения, перпендикулярный веревке, делится на
две части, действующие на каждом из свободных концов крыльев 13. Когда веревка находится в
горизонтальном положении, две нормальные составляющей равны друг другу. По мере увеличения наклона
троса преобладает составляющая, действующая на нижнем конце, а когда наклон превысит определенный
предел, составляющая на верхнем конце изменит свой знак, и точка приложения результирующей в конечном
итоге переместится с нижнего конца крыла. Обе силы, действующие на зажимы или крылья соответственно,
касательные или перпендикулярные к веревке, естественным образом суммируются, чтобы
противодействовать силе тяжести W, проходящей через точку S, называемую точкой подвешивания зажима.
Когда угол наклона троса превысит определенный предел, линия результирующего отражения троса
пересечет нижний конец крыла 13.
Однако он по-прежнему проходит через ту же точку S. Поскольку длина крыла недостаточна, вместо него
следует использовать жесткость тягового троса.
Важно отметить, что активные силы следует рассматривать в вертикальной плоскости, содержащей шатун 3
(плоскость на рисунке 3), тогда как изменение рычага SP следует рассматривать в вертикальной плоскости,
содержащей челюстной рычаг 1 (плоскость на рисунке 4). Эти две плоскости перпендикулярны друг другу.
На рисунке 4, чтобы избежать усложнения иллюстрации, различные круги и характерные точки изображены на
обратной стороне участка, где показаны рычаги челюстей.
Тяга шатуна 3, действующая на подчиненные рычаги 2, направлена в сторону соединения подчиненного
центра B и центра шарниров D.
Горизонтальная составляющая этой силы натяжения, вызывающая захват троса зажимами, равна по
величине W 6--s. Эта сила неизменна, то есть не зависит от наклона троса, поскольку конфигурация
треугольника равновесия BSO, состоящего из трех точек, а именно, точки подвеса S, главного центра 0 и
подчиненного центра B, не изменяется при изменении наклона троса. Точка подвеса S, в которой можно
считать, что действует сила притяжения, на самом деле является виртуальной точкой и представляет собой
точку пересечения линии силы притяжения, представленной BS, и линии силы тяжести, представленной OS
(рисунок 3).
Горизонтальная составляющая вышеупомянутого усилия натяжения, умноженная на перпендикулярное
расстояние SP от точки S до осевой линии штифта головки 5, представляет собой момент силы, создающий
захват губок (рис. 4). Поскольку эта сила неизменна, достаточно рассмотреть изменение рычага SP, чтобы
увидеть, каким образом сила захвата губок изменяется в зависимости от угла наклона t.
Обращаясь к рисунку 4, мы видим, что этот рычаг равен SP = OT - OS'cos t. Это уравнение лимагона,
представленное кривой C Li P, далее именуемой педальной кривой. Лима-эон имеет изолированную точку S
внутри кривой и, следовательно, является «акнодалью».
Далее покажем, что рычаг всегда больше, чем рычаг SL, необходимый для противодействия
проскальзыванию губок вдоль веревки.
Сила захвата губок равна моменту силы захвата, деленному на расстояние CE между тросом и головным
штифтом 5 (рис. 3), или -сила захвата. когда CE — это длина челюсти.
Условием, при котором сила трения уравновешивает составляющую силы тяжести, вызывающую
проскальзывание зажимных губок, является следующее: где f — коэффициент трения между внутренней
облицовкой губок и тросом.
Как уже было сказано ранее, горизонтальная составляющая W s неизменна, и рычаг может быть увеличен за
счет увеличения эффективной длины OT челюстных рычагов.
Теперь предположим на данный момент, что длина рычагов зажима переменная, и поищем условие, при
котором сила захвата (,-) будет достаточно велика, чтобы компенсировать проскальзывание. Это условие
будет выполнено путем решения приведенного выше уравнения, предполагая, что ОТ является переменной
величиной.
Для упрощения вычислений примем OB = & , 08 =s, pT = OC =)-, CE =c, тогда приведенное выше уравнение
примет вид: откуда где 7c = 2f-, константа. c Это минимально необходимая длина рычагов при наклоне t
веревки, и ее геометрическое место точек представлено окружностью OSRI. I.
Максимальное значение необходимой длины (max) = O-I можно найти, продифференцировав r по t, при этом r
достигает максимума в точке <img file="img00040005.tif" frnum="0005" he="008" id="00040005" img-format="tif"
pgnum="0004" wi="066"/>.
СИ = С/К.
А. При любом угле наклона t веревки необходимая длина рычагов обозначается OT. Следовательно,
необходимый минимальный рычаг обозначается перпендикулярным расстоянием точки S от линии IR, или SL
= SI sin t, а геометрическое место точек L, очевидно, представляет собой окружность, диаметр которой равен
SI. Таким образом, видно, что фактическое плечо SP всегда больше необходимого плеча SL, поскольку круг
SPLiI полностью лежит внутри lima, con.
Это частный случай, когда длина рычагов-захватов выбрана таким образом, что при угле наклона t=i веревки
сила захвата, создаваемая зажимами, является достаточной для предотвращения проскальзывания. Если мы
увеличим длину рычага захвата, то при любом угле t возникнет избыточная сила захвата, обеспечивающая
надежное удержание захватами тягового троса.
Как было указано выше, сила захвата каната челюстями может быть представлена в подходящем масштабе
радиус-векторами кривой педали, образующей геометрическое место точек опоры перпендикуляра r,
проведенного от точки подвеса к касательной к окружности, имеющей заданную длину 01 рычагов челюстей в
качестве радиуса.
Одно из главных преимуществ моего изобретения заключается в том, что мой зажим приспособлен для
установки в соответствии с любым типом изгиба педали. Когда конструкция такова, что узловая точка
находится внутри кривой, сама кривая является замкнутой, и окружность необходимого рычага полностью
находится внутри педальной кривой. Это наиболее предпочтительный вариант, поскольку в нем нет
ограничений по наклону тягового троса. Напротив, когда кривая проходит через точку S, она называется
«узловой» и образует петлю, окружность необходимого рычага пересекает кривую в узловой точке S, а также
в другой точке Lj, и, естественно, существует ограничение на наклон тягового каната, за пределами которого
зажимы не могут достаточно быстро захватить канат, чтобы предотвратить проскальзывание. Подобная
конструкция представлена, в качестве примера, на рисунках 8 и 9, которые можно получить из конструкции,
показанной на рисунках 1–7, просто изменив смысл различных элементов на противоположный. В данном
случае длина OS больше, чем , а геометрическое место точек приложения силы представлено петлей SIC. В
показанной конструкции универсальный шарнир изображен в виде шарового шарнира.
Легко понять, что крюк 4 прижимается шатуном 3, следовательно, расположение зажимов на
соответствующих рычагах также должно быть изменено на противоположное, чтобы обеспечить захват троса
в правильном направлении. В данной конструкции, хотя рычаг можно увеличить, уменьшив длину 00
рычажных захватов, полностью устранить ограничение, связанное с наклоном тягового троса, все же
невозможно. Или, точнее, ограничение наклона будет наложено в точке Lj, где петля пересекает окружность
необходимого рычага.
После этого момента реальное существующее плечо рычага станет меньше необходимого, и зажим не
сможет удерживать тяговый трос.
На рисунках 10–12 представлено мое изобретение, примененное к тележке для системы двойного троса, в
которой пара колес 23 установлена на каждой из вспомогательных кареток 24, которые, в свою очередь,
шарнирно соединены посредством валов 25 с основной кареткой 26 на ее переднем и заднем концах.
Центральная часть основной каретки вытянута вниз параллельно друг другу, образуя пару прочных подвесок
27, свободные концы которых зажаты между губками 6 и 7 и пронизаны штифтом 5, проходящим через обе
губки. Вблизи верхнего конца каждой из подвесок, выступая внутрь, установлен штифт, который входит в
дугообразную канавку, образованную на внешней боковой стороне главного рычага 1, так что комбинация
крюка и зажима может слегка качаться относительно каретки и колес 23 вокруг штифта 5. Это предотвратит
сход колес с рельсов при воздействии ветра на автомобиль. В данной модификации каретка 26, снабженная
колесами 23, выполняет роль крыльев 13 в варианте исполнения, показанном на рисунках 1–7.
Мое изобретение также очень хорошо подходит для зажимов автомобилей, используемых на наклонных
плоскостях с системой бесконечных канатов. В случае подвесной системы условия точно такие же, как и в
случае описанной выше однотросовой системы, при этом вагончик соединен цепью с крюком зажима. В
случае использования системы с наземным тросом, зажим напрямую крепится к автомобилю с помощью
крюка, чтобы предотвратить его опрокидывание. В этом случае направление силы, действующей на крюк,
меняется на противоположное, и, естественно, в шатуне 3 возникает сжатие. В каждом из этих случаев
дополнительный угол между тяговым канатом и крюком соответствует наклону каната в вышеупомянутом
Соседние файлы в папке патенты