Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_3496
.pdf
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_237085.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=237085&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB237085A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявления: 7 июля 1924 года. № 16,373/24. 237,085 Заявка принята: 23.02.17925.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в области искусственных конечностей.
Я, Эдвард Чарльз Роберт Марес, подданный Великобритании, проживающий по адресу:
Линкольнс-Инн-Филдс, 57 и 58, Лондон, Уолл-стрит, 2-й квартал, настоящим заявляю о характере данного
изобретения (сообщение, полученное мной из-за границы от компании Livingston Artificial Limb Company,
корпорации, организованной и существующей в соответствии с законами штата Делавэр, по адресу:
Уолл-стрит, 67, город, округ и штат Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки), и о способе его осуществления,
который будет подробно описан и установлен в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к искусственным конечностям, включающим ладонь с пальцами и большим
пальцем, шарнирно закрепленными на ней. Целью изобретения является создание усовершенствованного
механизма для управления этими пальцами, расположенного таким образом, чтобы пальцы удерживались в
положениях, в которые они перемещаются, обеспечивая надежное удержание предмета, вокруг которого они
сомкнуты.
Изобретение представляет собой искусственный протез конечности, включающий ладонь с пальцами и
большим пальцем, шарнирно закрепленными на ней, и в котором механизм управления пальцами включает
вращающиеся кулачки, вращательно установленные на указанной ладони и функционально
взаимодействующие с шарнирно соединенными с пальцами звеньями.
Изобретение также заключается в том, что каждый кулачок имеет кулачковый фланец, а каждое звено имеет
выемку, в которую входит кулачковый фланец, и направляющий выступ, расположенный вровень с указанной
выемкой и взаимодействующий с направляющей, расположенной на ладони.
Изобретение также заключается в том, что кулачок соединен с барабаном, который вращается для вращения
кулачка двумя соединенными с ним рабочими линиями, проходящими в противоположных направлениях
вокруг него.
Изобретение дополнительно заключается в том, что управляющие тросы приводятся в действие: средствами,
включающими передние и задние тяговые ленты, предназначенные для размещения на передней и задней
сторонах тела человека, и соединенные с управляющими тросами промежуточными тросами, проходящими
над направляющими на передней и задней сторонах тела человека, рядом с плечом руки, на которой
находится искусственная конечность, причем противоположные концы указанных тяговых лент соединены с
другой рукой человека таким образом, что ленты и тросы приводятся в действие относительным движением
вперед или назад между этой рукой (60) и телом.
Другие вспомогательные особенности изобретения будут четко изложены в прилагаемых к настоящему
документу пунктах формулы изобретения.
На прилагаемых чертежах: 65 Рисунок 1 представляет собой вид спереди нашего усовершенствованного
протеза конечности, установленного на правой руке человека. На рисунке 2 представлен боковой вид этого же
объекта. На рисунке 3 показан вид сзади. Рисунок 4 представляет собой фрагментарный горизонтальный
разрез под углом 70°, выполненный по линии 4-4, рис. 3. На рисунке 5 представлен отдельный поперечный
разрез одного из кулачковых механизмов, приводящих в действие пальцы, и его барабана, показывающий
способ подсоединения к нему рабочих 75 линий. На рисунке 6 представлен вертикальный продольный разрез
искусственной конечности, выполненный по линии 6-6 на рисунке 7. На рисунке 7 представлен вид сбоку,
частично в разрезе, искусственной конечности, со стороны ладони. На рисунке 8 представлен вид,
аналогичный рисунку 6, но с изображением ладони, наклоненной поперечно, и регулировочного устройства
для нее, а также запястья в разрезе. Рисунок 9 представляет собой фрагментарный вертикальный
продольный разрез под углом 85°, выполненный по линии 9-9. Рис. 7.
Рисунок 10 представляет собой горизонтальный разрез по линии 10-10, рис. S. На рисунке 11 представлен
фрагментарный боковой снимок предплечья и запястья, демонстрирующий способы выравнивания нагрузки
на отдельные пальцы и большой палец при их смыкании.
237,085 Схожие обозначения указывают на соответствующие части на всех изображениях.
Как показано на чертежах, наши усовершенствования воплощены в искусственной конечности, имеющей
секцию 1 руки, которая предпочтительно имеет трубчатую форму и предназначена для крепления к культе
одной руки, например, к культе 2 правой руки, как показано на рис. 1. 1, 2 и 3, в любом костюме – способным
или одобренным образом, например, с помощью манжеты 3, соединенной с плечевой частью и закрепленной
вокруг культи шнуровкой 4, предплечья 5 трубчатой формы, которое шарнирно соединено своим задним
концом горизонтальным штифтом 6 с передним концом плечевой части, так что руку можно поднимать и
опускать, запястья 16, которые шарнирно соединены своим задним концом с передним концом предплечья,
так что они могут поворачиваться относительно него вокруг продольной оси, ладони 17, которые шарнирно
соединены своим задним концом с передним концом запястья поперечным штифтом 18, так что они могут
поворачиваться вбок относительно ладони, множества пальцев, каждый из которых состоит из первой секции
19, шарнирно соединенной с ладонью штифтом 20, и второй секции 21, шарнирно соединенной с первой
секцией штифтом 22. и третья секция 23, шарнирно соединенная со второй секцией штифтом 24, и большой
палец, включающий первую, или внутреннюю, секцию 25, шарнирно закрепленную на ладони штифтом 26, и
вторую, или внешнюю, секцию 27, шарнирно закрепленную на первой секции штифтом 28.
Все эти элементы предпочтительно изготавливаются в полой или трубчатой форме любым подходящим и
утвержденным способом, так чтобы часть механизма для их работы могла располагаться внутри них.
Подошва или гнездо 3 соединена посредством ременных подвесок 7 с седлом 8 на плече соответствующего
культя, и это седло удерживается от смещения с помощью средств, включающих горизонтальную
удерживающую ленту или ремень 9, проходящий под подмышкой левой руки и вдоль спины и груди тела и
соединенный своими противоположными концами с седлом спереди и сзади тела, и подтяжку 10, проходящую
через левое плечо и соединенную своими нижними концами 5,5 с передней и задней частью удерживающей
ленты 9.
Поскольку средства для приведения в действие различных пальцев, предназначенных для складывания или
закрытия и раскладывания или открытия, одинаковы, следующее описание, относящееся к одному из них,
будет применимо ко всем различным пальцам.
Первая секция пальца может поворачиваться вокруг штифта 20 либо в открытое, либо в закрытое положение.
29 представляет собой первый рычаг локтевой формы, который опирается на штифт 30 на второй секции
пальца, расположенной снаружи за шарнирным соединением 22, и внутренняя часть которого шарнирно
соединена штифтом 31 с внешним передним краем 70 пальца, в то время как ее внутренняя часть соединена
звеном 32 со штифтом 33, расположенным на третьей секции пальца, расположенной снаружи за штифтом
24. Эта связь между несколькими пальцами сек-75.
Благодаря этому движением ладони второй и третий пальцы складываются и раскладываются синхронно с
первым пальцем, что позволяет захватывать и отпускать предметы или использовать палец для других целей.
80 Несколько пальцев расходятся по разным линиям относительно ладони, имитируя нормальное положение
пальцев на естественной руке, и для этого внутренний шарнир 20 каждого пальца 85 расположен на другой
линии, нежели соответствующие шарниры остальных пальцев. Для упрощения конструкции и снижения
себестоимости изготовления, несколько шарнирных штифтов 20 выполнены в виде секций единого
шарнирного стержня, который проходит через несколько первых секций пальцев и прилегающие части ладони
и который снабжен с внешней стороны между соседними шарнирными секциями 95 выемками 20%,
позволяющими изгибать стержень, из которого изготовлены несколько шарниров 20, и приводить его в
надлежащее положение для зацепления с отверстиями в нескольких первых секциях пальцев и ладони.
34 представляет собой множество кулачков, установленных на поперечном поворотном стержне 35,
удерживаемом ладонью, так что эти кулачки способны свободно вращаться на указанном стержне 105
независимо друг от друга.
Поворотный стержень 35 состоит из множества секций, каждая из которых расположена на линии, отличной от
других секций, так что каждая из них может быть правильно расположена относительно пальца, который она
приводит в движение.
Для простого и эффективного выполнения этой задачи стержень 35 снабжен на своей передней или внешней
стороне множеством выемок 835a, каждая из которых расположена 115 между двумя смежными секциями и
позволяет изгибать этот стержень таким образом, чтобы различные секции правильно входили в
соответствующие отверстия в кулачках и в ладонь, предназначенную для его приема. Каждый из 120 этих
кулачков функционально связан с одним из пальцев и снабжен периферийным фланцем 36, выступающим
вбок с одной его стороны, в то время как противоположная сторона кулачка соединена 125 с барабаном 37,
имеющим периферийные фланцы 38, образующие канавку на этом барабане. 39 представляет собой
множество звеньев, каждое из которых шарнирно соединено своим передним концом с внутренней или задней
частью 13 одного из пальцев на внутренней стороне шарнирного соединения между этой частью пальца и
ладонью. Внутренний или задний конец каждого звена 39 снабжен боковой выемкой, в которую входит фланец
36 соответствующего кулачка, так что при повороте последнего звено и связанные с ним секции пальца будут
приводиться в действие для складывания и раскладывания пальца.
Внутренний конец звена направляется к r 10 и от оси его кулачка во время вращательного движения
последнего путем обеспечения этого звена в соответствии с его выемкой 40 направляющим выступом 40',
который входит в зацепление с направляющей канавкой или пазом 42, образованным на прилегающей части
41 ладони, как показано на фиг. 7 и 9.
Хотя пальцы можно открывать и закрывать любым подходящим способом, предпочтительно, чтобы движение
для этого осуществлялось за счет неповрежденного плеча и руки человека, носящего протез, и, как показано
на чертежах, эти средства сконструированы следующим образом:
43 44 обозначает множество открывающихся ответвлений и множество закрывающих ответвлений, по одному
из которых, образуя пару, соединены с барабаном одного из кулачков и проходят по окружности в
противоположных направлениях вокруг этого барабана, так что при натяжении линии 43 соответствующий
палец откроется или развернется, а при натяжении сопутствующей линии 44 палец закроется или сложится.
Линии 43, 44 каждой пары предпочтительно выполнены из одного куска шнура, который легко крепится к
барабану путем пропускания той части шнура, которая находится на барабане, через пару отверстий 45 в
одном из его фланцев, образуя таким образом виток или петлю 46 в этом шнуре, которая эффективно
предотвращает отсоединение линий открытия и закрытия от соответствующего барабана.
Каждая пара линий открытия и закрытия предпочтительно сначала пересекается перед шарнирным штифтом
18, соединяющим запястье и ладонь, затем снова пересекается позади этого штифта и затем проходит от
внутренней стороны запястья и предплечья к внешней через отверстия 46, 47, образованные соответственно
на передней и задней сторонах предплечья. Предпочтительно, чтобы штифт 18 был покрыт роликом 48 для
предотвращения чрезмерного износа проводов при движении в контакте с ним. Несколько ответвлений
открывающихся линий соединены непосредственно с основной или промежуточной открывающейся линией
49, которая предпочтительно проходит вдоль внутренней стороны рычага к передней стороне груди, а затем
над направляющим роликом или колесом 50, установленным на передней стороне седла. При натяжении
основной линии открытия 49, ее ответвления повернут кулачки наружу, что приведет к одновременному
раскрытию нескольких пальцев. Несколько замыкающих ответвлений 44 предпочтительно косвенно
соединены с основной или промежуточной замыкающей линией 51 посредством уравнительного устройства
70, которое при натяжении линии 51 заставляет несколько пальцев либо закрываться одновременно при
отсутствии препятствий, либо позволяет одному или нескольким пальцам при захвате 75 изделия
останавливаться независимо от других пальцев, тем самым позволяя пальцам адаптироваться к форме
изделия, в то же время пальцы фиксируются в любом положении, в котором они оказываются 80, действием
кулачков, которые предотвращают перемещение пальцев под действием любого внешнего давления,
приложенного к ним.
Этот выравнивающий эффект предпочтительно достигается путем соединения задних концов элемента 8.
Линии закрытия ответвлений 44 располагаются парами, так что каждая пара образует петлю, которая
зацепляется уравнительным роликом 52. Два ролика 52, взаимодействующие с двумя петлями,
образованными двумя парами линий закрытия ответвлений 90, ведущих к кулачкам управления четырьмя
пальцами, в свою очередь соединены уравнительной линией 53, которая сложена вдвое, образуя петлю или
петлю, и последняя взаимодействует с роликом 54, который соединен с нижним концом основной линии
закрытия 51. При натяжении последней взаимосвязь между ней и соответствующими линиями выравнивания
и ветвления не нарушается до тех пор, пока пальцы в их закрывающем движении не сталкиваются с
какими-либо препятствиями, что приводит к равномерному складыванию пальцев. Однако, если один или
несколько пальцев захватывают захватываемый предмет раньше других пальцев, 1(5 тогда изгиб ответвлений
между пальцем, который останавливается, и сопутствующим пальцем, который продолжает смыкаться,
скользит вокруг соответствующего ролика 52, и изгиб уравнительной линии 110 будет аналогичным образом
скользить вокруг ролика 54 основной тяговой линии.
Это уравновешивает тянущее воздействие на несколько пальцев, не допуская при этом взаимного влияния
одного на другой, и обеспечивает правильное зацепление пальцев за захватываемый предмет независимо от
каких-либо неровностей его формы. Основная линия закрытия 51 проходит от передней стороны рычага вверх
к задней стороне 120, а затем над направляющим роликом или колесом 55, установленным на задней части
седла. Таким образом, основные линии открытия и закрытия пересекаются на внутренней стороне руки, что
позволяет соединить их с противоположным или неповрежденным плечом и рукой, так что пальцы могут
открываться и закрываться движением тела, которое не будет заметным или неловким. Средства, с помощью
которых это достигается (330 :13 / A 37,085), включают браслет или нарукавную повязку 56, которая крепится
вокруг руки, в данном случае левой руки, рядом с левым плечом, и передние -5 и задние затягивающие ленты
или линии 57, 58, которые соединены своими левыми концами с передней и задней сторонами,
соответственно, нарукавной повязки или браслета, в то время как их правые концы соединены соответственно
с верхними концами основных линий открытия и закрытия.
Из этой конструкции следует, что когда грудь втягивается, а левое плечо и рука выдвигаются вперед, на
линиях закрытия возникает эффект натяжения 1, а на линиях открытия – расслабление, в результате чего
пальцы смыкаются, тогда как при выдвижении груди вперед и левого плеча и руки назад возникает эффект
натяжения -2! Эффект будет проявляться на начальных линиях и ослабевать на конечных линиях, в
результате чего пальцы будут раскрыты или развернуты.
Ремешки 57, 58 удерживаются на месте рядом с подмышкой пользователя с помощью петель 92, 93,
расположенных на смежных частях удерживающих ремней или лямок, которые вместе с седлом образуют
упряжь для управления подвижными частями язычков и большого пальца искусственной руки.
Механизм для смыкания или складывания и размыкания или расправления большого пальца выполнен
следующим образом:
35 -59 представляет собой продольную тягу, которая шарнирно соединена с большим пальцем штифтом 60,
расположенным за штифтом 28 и направленным наружу, в то время как внешний конец этой тяги шарнирно
соединен с ладонью штифтом 61 (4t), расположенным рядом со штифтом 26 и направленным внутрь. При
повороте внутренней части большого пальца внутрь, планка 59 заставляет его внешнюю часть
«поворачиваться наружу», и наоборот, благодаря чему части большого пальца адаптируются к положению
этих частей, имитируя положение большого пальца естественной руки в расслабленном состоянии и при
захвате чего-либо.
5) 62 Он представляет собой вращающийся кулачок, закрепленный на ладони штифтом 63 и имеющий
кулачковый фланец 62', который входит в зацепление с выемкой на внутреннем конце звена 64, аналогичного
соединению между кулачками и звеньями 54, которые приводят в действие пальцы. Внешний конец звена 64
соединен шарнирным штифтом 65 с внутренней частью, прилегающей к внутренней стороне шарнирного
соединения между последним и панелью 8 (как показано на рис. 7). Внутренний конец звена 64 управляется
направляющей 66 на ладони, что позволяет ему перемещаться к оси кулачка 62 и от нее. 67 представляет
собой барабан, соединенный с кулачком 62 для большого пальца, чтобы вращаться вместе с ним. К этому
барабану для большого пальца прикреплены линии открытия и закрытия 68, 69, которые проходят в
противоположных направлениях вокруг этого барабана и соединены соответственно с линиями открытия 70 и
закрытия 43, 44 соседнего механизма управления пальцем.
При натяжении основной закрывающей линии 51 кулачок управления большим пальцем поворачивается в
направлении, обеспечивающем поворот внутренней секции большого пальца 75 внутрь, а при натяжении
основной открывающей линии 49 этот кулачок поворачивается в направлении, обеспечивающем поворот
внутренней секции большого пальца наружу.
Предпочтительно, шарнирное соединение между запястьем и предплечьем выполнено следующим образом:
представляет собой «коническое центрирующее выступающее сочленение трубчатой формы, расположенное
на переднем конце предплечья 85 и являющееся его частью, а также взаимодействующее с соответствующим
по форме внутренним подшипником или гнездом 71 на заднем конце запястья». Шарикоподшипник образован
между внутренним или задним концом запястья и предплечья внутренним кольцевым рядом шариков 72,
расположенных между наружной шарикоподшипниковой обоймой 73, расположенной на предплечье, и
внутренней шарикоподшипниковой обоймой 74, образованной на запястье, и наружным рядом шариков 75,
расположенных между наружной шарикоподшипниковой обоймой 76, образованной на запястье, и
шарикоподшипниковой обоймой 77, образованной на втулке 78, которая закреплена на прилегающей части
предплечья. 100 Предусмотрены средства для поворота запястья вокруг его продольной оси относительно
предплечья, а также для бокового перемещения ладони вокруг поперечной оси относительно запястья, что
означает, что 1(05) в предпочтительной форме сконструированы следующим образом:
79 представляет собой регулировочную планку, которая своим передним концом соединена шарнирным
соединением 80 с ладонью с внутренней стороны 110, прилегающей к ее точке опоры, и направляется своей
передней частью в петлю 81 на прилегающей к запястью части. Задняя часть регулировочной планки скользит
вдоль направляющего рычага 82, который имеет сечение в виде канала для размещения регулировочной
планки и который поворачивается штифтом 83 на выступах 84 запястья, так что этот рычаг может качаться на
указанном запястье, но вынужден поворачиваться вместе с ним относительно предплечья. Перемещая
стержень вдоль регулировочного рычага, можно наклонять ладонь в большей или меньшей степени
относительно запястья; нормальное положение запястья показано на рис. 125 6, а наклонное положение
обозначено сплошными линиями на рис. 125. 8. Ладонь фиксируется в более или менее наклонном положении
с помощью множества фиксирующих или регулировочных зубцов 85, расположенных на заднем конце
регулировочной планки, и 1 30 --- --- 2-9,7-O085 5I, предназначенных для зацепления с фиксирующим или
регулировочным штифтом 86, расположенным поперечно на регулировочном рычаге, как лучше всего
показано на рис. 8.
На передней части рычага регулировки расположен фиксирующий или регулировочный штифт 87, который
проходит через отверстие 88 в запястье и предназначен для зацепления с одним или несколькими из
множества фиксирующих отверстий 89, расположенных в ряд по окружности на коническом продолжении
запястья, как показано на фиг.
8 и 10. При нажатии на заднюю часть регулировочного рычага внутрь фиксирующий штифт 87 на его передней
части выходит из отверстия 89 в удлинителе запястья, так что теперь запястье и установленные на нем
детали могут поворачиваться вокруг оси шарнирного соединения между запястьем и предплечьем, и когда эти
детали достигнут желаемого положения, давление на заднюю часть регулировочного рычага снимается,
позволяя штифту 87 войти в соседнее отверстие 89 и удерживать детали в этом положении. Регулировка
положения ладони относительно запястья и регулировка положения запястья относительно предплечья
предпочтительно осуществляются за одну операцию, которая выполняется путем оснащения заднего конца
регулировочной планки 79 рукояткой или рабочим элементом 90, который может либо удерживаться здоровой
рукой пользователя, либо может быть соединен с относительно неподвижной частью, такой как боковая часть
тела, как показано на рис. 1, для управления механизмом регулировки положения ладони и запястья.
Для обеспечения надежного сцепления с рукояткой 90 ее внешняя сторона выполнена в виде эластичного
ремешка 91 из резины или аналогичного материала и проходит через концы рукоятки, обеспечивая мягкий и
нескользящий контакт с телом, что предотвращает натирание или истирание одежды, а также травмирование
руки, которая манипулирует инструментом. Регулировочная планка 79 предпочтительно изготовлена из
упругого материала, такого как пружинная сталь, благодаря чему она обеспечивает упругое удержание
регулировочного рычага в заблокированном положении относительно предплечья, а регулировочная планка
также удерживается в заблокированном положении относительно регулировочного рычага.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что
я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_237086.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=237086&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB237086A
[]
- ' - - СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАТЕНТА
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявления: 7 июля 1924 года. № 16314/24.
Завершено: 23 июля 1925 г.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
237,086 Усовершенствования в области протезов конечностей.
Я, Эдвард Карлс Роберт Марес, подданный Великобритании, проживающий по адресу: Линкольнс Инн Филдс,
57 и 58, Лондон, Западная Виргиния, настоящим заявляю о характере данного изобретения (сообщение,
полученное мной из-за границы от компании Livingston Artificial Limb Company, корпорации, организованной и
существующей в соответствии с законами штата Нью-Йорк, по адресу: Уолл-стрит, 67, Сити, округ и штат
Нью-Йорк, Соединенные Штаты). (Соединенных Штатов Америки) и то, каким образом должна быть
обеспечена безопасность, должно быть подробно описано и установлено в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к усовершенствованному искусственному протезу конечности, включающему
ладонь с пальцами и большим пальцем, закрепленными на ней на шарнире, и целью изобретения является
создание сравнительно простой, прочной и недорогой конструкции, способной легко и быстро регулироваться
в различных положениях и надежно удерживать предметы различной формы.
Мне известно, что была предложена искусственная кисть, в которой пальцы и большой палец приводятся в
движение ремнями или проволокой, соединенными с общей храповой планкой, перемещаемой с помощью
рабочей линии для смыкания пальцев, при этом рейка удерживается в разных положениях поворотным
фиксатором. Мне также известно, что была предложена искусственная кисть, в которой пальцы и большой
палец перемещались с помощью общей поворотной пластины на ладони, при этом операционный трос был
соединен с зубчатой храповой планкой, шарнирно соединенной с указанной поворотной пластиной и
предназначенной для взаимодействия с зубцом на тыльной стороне ладони для удержания пальцев в
различных положениях регулировки, при этом храповая планка освобождалась, а затем приводилась в
действие операционным тросом.
Однако настоящее изобретение представляет собой искусственный протез, включающий ладонь с пальцами и
большим пальцем, закрепленными на ней, причем каждый палец имеет регулировочную планку,
непосредственно соединенную с ним [Цена 1/-] или закрепленную на нем, которая автоматически
взаимодействует с неподвижным фиксатором на ладони, удерживая палец в различных положениях 50
регулировки.
Изобретение также заключается в том, что для каждого пальца предусмотрена рабочая линия, которая
проходит вокруг шкива на ладони, обеспечивая два направленных назад тяговых элемента, один из которых
соединен с регулировочной планкой, а другой образует тянущий элемент и предназначен для ручного
управления.
Изобретение дополнительно заключается в том, что 60 каждый палец состоит из внутренней и внешней
частей, а регулировочная планка шарнирно соединена своим внешним концом с звеном, соединенным своим
внутренним концом с ладонью с внешней стороны шарнира внутренней части 65 пальца, в то время как ее
внешний конец шарнирно соединен с внешней частью пальца, расположенной дальше и внутрь от шарнира.
Другие вспомогательные особенности изобретения № 70 будут четко изложены в прилагаемых пунктах
формулы изобретения, приведенных в конце данного описания.
На прилагаемых рисунках:
На рисунке 1 представлен внутренний вид искусственной кисти и запястья, воплощающих мое изобретение;
некоторые части показаны в разрезе. На рисунке 2 представлен продольный разрез того же изображения, на
котором пальцы — и большой палец — находятся в открытом положении. На рисунке 80 3 представлен
аналогичный вид пальцев и большого пальца в частично сомкнутом положении.
На рисунке 4 представлен аналогичный вид, демонстрирующий один из пальцев в полностью сомкнутом
положении. На рисунке 5 представлен фрагментарный продольный разрез (85), на котором большой палец
зафиксирован в крайнем крайнем положении. На рисунке 6 представлен поперечный разрез, показывающий
защелку механизма блокировки большого пальца в разъединенном положении. Рисунок 7 представляет собой
продольный разрез, аналогичный рисункам 1 и 3, но показывающий ладонь, наклоненную внутрь
относительно запястья.
Аналогичные характеристики ссылки относятся к 287 086 аналогичным частям, представленным в различных
ракурсах.
на рисунке изображено полое запястье искусственной конечности, которое предпочтительно изготовлено из
кожи или аналогичного материала и закреплено на ампутированной руке в любом подходящем держателе, 11
полая ладонь, которая шарнирно соединена своим внутренним или задним концом с внешним концом
запястья, 12 множество сочлененных пальцев, установленных на внешней передней части ладони и
способных складываться внутрь и раскладываться наружу относительно нее, и 13 большой палец, который
шарнирно установлен на внутренней передней части ладони.
Поскольку все пальцы и механизм их управления идентичны по конструкции, следующее описание применимо
к каждому из этих пальцев:
14 Представляет собой полую внутреннюю или заднюю секцию пальца, которая шарнирно соединена своим
внутренним или задним концом с ладонью таким образом, чтобы иметь возможность качаться внутрь и наружу
относительно нее. Это шарнирное соединение предпочтительно осуществляется с помощью поворотного
стержня 15, проходящего через внутренние части нескольких секций пальцев и поддерживаемого своими
противоположными концами на боковых частях ладони, а также поддерживаемого между соседними
внутренними секциями пальцев с помощью кронштейнов 16, которые принимают шарнир 35 15 и крепятся к
соседней части ладони с помощью заклепок 17, как показано на фиг. 1, или любым другим подходящим
способом.
18 На фиг. 20 изображена внешняя секция пальца -40 каждого пальца, которая шарнирно соединена своим
внутренним или задним концом с внешним или передним концом соответствующей внутренней секции пальца
посредством шарнира 19, как показано на фиг. 2, 3 и 4, так что эта внешняя секция пальца может
складываться внутрь и наружу относительно внутренней секции пальца, ладони и большого пальца. На фиг.
20 изображена подвижная тяга, которая расположена вдоль секций каждого пальца и шарнирно соединена
своим внутренним концом с внешним концом ладони, прилегающим к внешней стороне шарнирного
соединения между внутренним концом соответствующей внутренней секции пальца и ладонью, посредством
шарнира 21, в то время как внешний конец этой тяги соединен посредством штифта 22 с внешней секцией
пальца в точке, расположенной внутрь и вперед от шарнирного соединения между секциями
соответствующего пальца. Благодаря такой конструкции движение секций каждого пальца наружу приведет к
тому, что при максимальном вытягивании наружу они займут практически прямое положение, как показано на
рис. 2, в то время как при перемещении этих секций пальцев внутрь они будут складываться относительно
друг друга, а также относительно ладони и большого пальца, как показано на рис. 3 и 4.
70 Предусмотрены средства, которые постоянно стремятся перемещать секции каждого пальца внутрь в их
сложенное положение; эти средства имеют упругий характер и предпочтительно состоят из листовой пружины
75 23, имеющей в целом форму буквы «С» и расположенной в полой части соответствующей внутренней
секции пальца, так что изгиб этой пружины находится ниже точки опоры 1,5. Эта пружина 80 крепится своим
внешним или неподвижным концом к ладони сзади и наружу от шарнира 15 с помощью болта 24, в то время
как ее внутренний или свободный конец упирается в упор 25, имеющий форму штифта, который 85
установлен на внутренней части пальца спереди и внутрь от шарнира 15.
26 представляет собой регулировочную планку, расположенную таким образом, что ее внешняя часть
находится внутри пальца, а внутренняя – внутри ладони, и ее внешний конец шарнирно соединен с рычагом
переключения посредством штифта 27. Промежуточная часть этой регулировочной планки расположена
между шарниром 15 соответствующей внутренней секции пальца и пружинным упором 25 на ней. На
внутренней стороне этой регулировочной планки имеется продольный ряд зубьев 28, которые
предпочтительно имеют форму храпового механизма, причем каждый зуб имеет наклонную внутреннюю или
заднюю сторону и резкую внешнюю или переднюю сторону, как показано на фиг. 2, 3 и 4. Зубья этой
регулировочной планки предназначены для зацепления с фиксатором 29 105, который проходит поперечно
ладони и закреплен на противоположных от него концах, и снабжен наклонным удерживающим фланцем 30,
который предназначен для зацепления с одним или другим из продольных рядов зубьев 110 каждой из
регулировочных планок 26, так что этот фиксатор 29 служит для удержания секций каждого пальца в более
или менее сложенном положении при зацеплении с предметами различной формы.
115 Каждая из регулировочных планок 26 податливо поворачивается в направлении зацепления своих зубьев
с фиксатором 29 посредством пружины 31, которая предпочтительно снабжена витком, окружающим
шарнирный штифт 120 27, и имеет свои противоположные концы, соединенные соответственно с звеном 20 и
регулировочной планкой 26, как показано, например, на фиг. 1 и 2. Каждая из регулировочных планок
перемещается наружу с целью разворачивания секций соответствующего пальца посредством рабочей линии
32, которая сложена вдвое, образуя петлю, проходящую вокруг направляющего шкива 33, расположенного на
ладони 1 30 -3;O8tns рядом с внешней стороной регулировочной планки и назад от соответствующих секций
пальца. Шкивы 33 различных пальцев установлены на одном шарнирном штифте 34, который проходит через
эти шкивы и закреплен на противоположных концах ладони.
Внутренний, или размыкающий, участок 35 этой рабочей линии проходит внутрь и назад от шкива 33 и
соединен с внутренним концом регулировочной планки 26, в то время как внешний, или тянущий участок 36
этой линии проходит наружу и назад от шкива 33-5 через полый шкив и через отверстие 37 на его внутренней
стороне к внешней стороне искусственной конечности, причем несколько тянущих участков 36 рабочей линии
соединены снаружи искусственной конечности с одной основной рабочей линией 38, которая может
перемещаться любым подходящим образом для приведения в действие частей, соединенных с этими
линиями, с целью открытия и закрытия кисти.
:2. Расположение каждого шкива 33 относительно соответствующей ему регулировочной планки таково, что
при натяжении линии 32, во время которого тянущая часть 36 перемещается назад, а развязывающая часть
35 перемещается вперед, регулировочная планка 26 сначала перемещается вбок, выходя из зацепления с
фиксатором 29, и в сторону шкива 33, а затем эта планка перемещается вперед и наружу с целью
разворачивания соответствующих секций пальцев, которые функционально соединены с этой планкой.
Однако при резком ослаблении натяжения рабочей линии 32 пружина 31 немедленно втянет регулировочную
планку 26 внутрь и заставит один из ее зубцов войти в зацепление с фиксатором 29, тем самым удерживая
секции соответствующего пальца от дальнейшего движения наружу или разворачивания. Соответственно,
когда необходимо сомкнуть руку на предмете для его захвата, пальцы сначала выдвигаются наружу в
полностью развернутое положение, что достигается путем оттягивания назад основной рабочей линии38 до
тех пор, пока части не займут положение, показанное на рис. 2.
Предмет, который необходимо захватить, например, яйцо или слива 60, как показано пунктирными линиями
на рис. 3, помещается между большим и указательным пальцами, после чего натяжение на линии 38
ослабляется, что позволяет пружинам 23... Y$0 смыкает секционные пальцы, чтобы зацепить внешнюю
сторону изделия, в то время как внутренняя сторона того же изделия зацеплена большим пальцем, и когда
части достигают этого положения, фиксация по линии 38 прекращается, так что пружина 31 может свободно
перемещать регулировочную планку 26 в зацепление с фиксатором 29, благодаря чему секции пальцев
каждого из нескольких пальцев индивидуально удерживаются от движения наружу или разворачивания, но
остаются в зацеплении с захватываемым изделием благодаря тому, что несколько регулировочных планок
соединены с фиксатором 29.
Когда возникает необходимость снова освободить удерживаемый предмет 75, человек просто тянет за
основную линию вытяжки 38, что приводит к тому, что несколько регулировочных планок 26 сначала
перемещаются вбок, выходя из зацепления с фиксатором 29, а затем несколько пальцев перемещаются
наружу в свое развернутое положение, освобождая предмет, ранее удерживаемый в его захвате.
Большой палец выполнен полым и предпочтительно из подходящего металла, и шарнирно соединен своим
внутренним или задним концом с ладонью с помощью штифта 39, так что он может качаться внутрь и наружу
относительно ладони и пальцев. 40 представляет собой пружину, благодаря которой большой палец
податливо удерживается в своем крайнем положении, причем пружина предпочтительно имеет листовидную
форму и закреплена своим внутренним концом к передней части ладони, в то время как ее внешний конец
упирается 95 во внутреннюю сторону внешней стенки большого пальца, как показано на фиг. 2, 3, 5 и 6.
Предусмотрены средства для удержания большого пальца в различных положениях относительно ладони
между крайним и внутренним положениями. Эти средства включают в себя защелку или фиксатор 41,
шарнирно соединенный своим внешним концом посредством штифта 42 с внутренней стороной большого
пальца и снабженный снизу или с внутренней стороны множеством выемок 43, расположенных в продольном
ряду, одна из которых предназначена для зацепления с упором или опорой, имеющей форму штифта 44,
установленного на прилегающей части ладони. Эта защелка удерживается в зацеплении с этим упором с
помощью пружины 45, намотанной вокруг поворотного штифта 42 и соединенной своими противоположными
концами с ручкой и защелкой. Защелка отсоединяется от упора 44 с помощью тяги 46, проходящей через
отверстие 47 на боковой стороне ладони и соединенной своим внутренним концом со свободным концом
защелки 41, а ее внешний конец снабжен рукояткой 48, с помощью которой ее можно перемещать.
Когда необходимо отрегулировать положение большого пальца внутрь или наружу, сначала внутрь
вдавливается тяга 46 12 для разъединения защелки 41 от упора 44, что позволяет свободно перемещать
большой палец внутрь или наружу в желаемое положение, после чего тяга приводится в действие, чтобы
защелка 41 вошла в соответствующую выемку 43 с упором 44 и, таким образом, удерживала большой палец в
любом отрегулированном положении.
Шарнирное соединение между запястьем и ладонью включает в себя полый шар или сферический сустав 49,
расположенный на заднем или внутреннем конце запястья, и сферическое гнездо 50, установленное на
переднем конце запястья и охватывающее шар 49, что позволяет поворачивать ладонь в различные
положения относительно запястья. Предпочтительно, эта муфта изготовлена из листового металла, и
предусмотрены средства для ее сжатия и расширения с целью захвата или освобождения шарика 49, что
предпочтительно достигается путем предоставления муфте 50 в одной точке ее окружности поперечной
прорези 51 и размещения двух выступающих наружу выступов 52 на муфте по обеим сторонам ее прорези,
которые регулируемо соединены с помощью винта 53, имеющего рукоятку 54. При ослаблении винта 53'
зажим гнезда на шарике 50 освобождается, что позволяет повернуть ладонь в нужное положение, а при
затягивании этого винта 53 гнездо зажимает шарик 49 и удерживает ладонь в нужном положении.
Тяговые элементы 36 нескольких управляемых пальцами линий проходят через полый шарик 49 ладони, и
для предотвращения их зацепления с внутренним или задним краем этого шарика и чрезмерного износа
предусмотрен направляющий фланец 55, который закреплен на внутреннем крае шарика 49 и выполнен в
кольцевой форме с изогнутым наружу внутренним или задним краем, который служит направляющей для
тяговых элементов рабочих линий и предотвращает их чрезмерный износ.
Все усовершенствования, описанные выше (пункт 46), имеют сравнительно простую конструкцию, учитывая
выполняемые ими функции.
Эти устройства легко справляются с задачей захвата и надежного удержания предметов, а также имитируют
другие функции естественной человеческой руки, и, кроме того, они не подвержены поломкам при длительном
использовании.
[После того, как я подробно описал и определил природу моего изобретения и способ его осуществления, я
заявляю, что то, что я сделал,
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_237087.txt ===
Соседние файлы в папке патенты