Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_2952
.pdf
[0117]
Теперь, чтобы раздвинуть переднюю заслонку коробки или упаковки так, чтобы она не мешала последующим
операциям 50 механизмов, следует отметить, что кронштейн 81, как показано на фиг. 12, также имеет
очищающий элемент, в данном варианте осуществления — крюк 93, который расположен перед удлинителем
кронштейна 811 55 и, следовательно, как показано пунктирными линиями на указанном рисунке, упирается в
переднюю заслонку коробки, когда она перемещается рядом с валом 801, и поворачивает эту заслонку, чтобы
она выдвигалась под углом к 60 вертикали, так что заслонка устанавливается в положение, в котором она не
будет мешать последующим манипуляциям, которым подвергается упаковка.
[0118]
Станция, на которой выполняются вышеуказанные 65 операций, обозначается как станция.
[0119]
D, и это будет учтено при анализе результатов, достигнутых на данном этапе.
[0120]
что горловина вкладыша расширена, а боковые клапаны коробки отогнуты наружу под углом, чтобы войти под
направляющие 70 91 и 92 и направляться ими при последующем перемещении упаковки таким образом,
чтобы они располагались практически перпендикулярно боковым стенкам упаковки, где они не будут мешать
работе механизма 75, который будет описан ниже.
Кроме того, на этом этапе передняя заслонка коробки загибается таким образом, чтобы выступать вперед
относительно упаковки, и таким образом исключается любое препятствие.
80
[0121]
Изгибание и удержание лоскута
[0122]
Механизм.
[0123]
(Станция Е.)
[0124]
Как было показано в предыдущей главе, боковые створки упаковки 85 удерживаются на месте благодаря
скользящему зацеплению с нижними поверхностями дополнительных направляющих 91 и 92, однако следует
понимать, что из-за присущей передней створке 90 тенденции перемещаться в положение, из которого она
была смещена очищающим элементом 93, обычно следует предусмотреть средства, работающие аналогично
направляющим 91 и 92, чтобы также предотвратить возвращение этой створки 95 в исходное положение.
[0125]
Для этой цели, как показано на рис. 3, сзади вала 801 расположен короткий вал 94, который предпочтительно
приводится в движение любым подходящим механизмом, например, цепью 95 с 100 зубьями, которая служит
для синхронизации движений этих валов.
Вал 94, разумеется, перемещается в соответствующем подшипнике, как показано на рис. 13, и, как показано
на этом рисунке, этот подшипник предпочтительно несет кулачок 96 (105).
Вал 94 имеет поперечно расположенное отверстие 97, примыкающее к его концу, а рычаг 98 меньшего
диаметра, чем отверстие 97, проходит через него и выходит за его пределы и подвижно удерживается внутри
него с помощью штифта 99, закрепленного на валу 94 и расположенного поперечно от отверстия 97, а также в
направлении, перпендикулярном оси вращения вала.
Рычаг 98 115 имеет ролик 100, расположенный рядом с его более коротким рычагом, и этот ролик,
посредством пружины сжатия 101, постоянно прижат к неподвижному кулачку 96.
[0126]
Таким образом, по мере вращения вала 94, рычаг 120 98 будет перемещаться по круговой траектории концом
своего более длинного плеча, но, достигнув положения, близкого к показанному на рис. 13, этот рычаг
отклонится от своего истинного кругового движения, что связано с тем, что упорная часть кулачка 96 будет
зацеплена роликом 100, связанным с более коротким плечом этого рычага.
В связи с тем, что в таком положении
[0127]
226,189
[0128]
7
[0129]
В связи с тем, что свободный конец рычага 98 входит в зацепление с передней заслонкой коробки P, которая
только что освобождается очищающим элементом 93, описанным в пункте 5, в связи с последней станцией,
заслонка, вследствие дальнейшего движения вперед, и, как показано на рис. 12, будет подвергаться
дальнейшему колебательному движению вниз относительно корпуса упаковки 10.
В силу расположения деталей это движение может продолжаться до тех пор, пока заслонка фактически не
будет согнута в положение немного ниже горизонтальной плоскости, а для удержания ее в этом положении,
как показано на фиг. 10 и 14, предусмотрено соответствующее удерживающее устройство.
[0130]
Этот удерживающий механизм обеспечивается путем установки вращающегося вала 102 20 на задней
поверхности каждой из стоек 68 и расположения этих стоек таким образом, чтобы вал, установленный на
каждой стойке, располагался вплотную к переднему краю упаковки, поддерживаемой следующей стойкой
suc-25.
Прижимная пластина 103 прочно прикреплена к верхнему концу вала 102 и расположена таким образом,
чтобы перекрывать клапаны соседних упаковок при вращении вала.
Однако пружина 104 30 оказывает вращающее воздействие на вал, что обычно приводит к тому, что
перемещаемая пластина занимает положение, при котором такое взаимодействие невозможно, так что на
всех предыдущих станциях 35, через которые перемещался пакет, пластина будет находиться в том, что
можно назвать ее нерабочим положением.
Вал 102 также несет рычаг 105, рядом с внешним концом которого установлен ролик 106, а рядом со станиной
станка расположен кулачок в виде направляющей 107, который взаимодействует с этим роликом,
поворачивая вал 102 и перемещая пластину 103 в положение, в котором она может взаимодействовать с
заслонкой коробки.
Таким образом, обращаясь к рис. 14, когда транспортное средство для товара или упаковки достигает
станции, на которой передняя заслонка перевозимой коробки будет зафиксирована более длинным рычагом
50 рычага 98, предшествующее транспортное средство достигает заднего конца этой станции, и,
соответственно, перевозимая им пластина 103 поворачивается в положение фиксации заслонки, чтобы
удерживать заслонку до тех пор, пока вал 55 102 не будет предотвращен от возвращения в свое нормальное
или нерабочее положение под действием пружины 104.
[0131]
Таким образом, на этой станции, обозначенной как станция E, передняя заслонка ящика 60 откидывается
наружу и вниз, и прежде чем она будет отсоединена механизмом, обеспечивающим этот результат, ее
обратное движение предотвращается удерживающим действием пластины 65 103.
[0132]
Механизм вставки купонов.
[0133]
(Станция F.)
[0134]
В некоторых случаях желательно вложить в упаковку 70-граммовый купон или этикетку в виде приза или
рекламы перед ее запечатыванием, и с учетом этого, как показано на рис. 3,
[0135]
В качестве части данной машины может быть предусмотрен магазин 108, предназначенный для приема
стопки этикеток или купонов 75, которые извлекаются путем приведения в действие разгрузочного механизма
109 любого желаемого типа, при этом подразумевается, что для размещения одной или нескольких этикеток
или подобных предметов внутри упаковки через открытое отверстие вкладыша может использоваться
передаточный механизм, например, вакуумного типа.
[0136]
Эта станция удобно обозначена как станция F, и очевидно, что, хотя для извлечения этикеток из магазина
может использоваться механический механизм выгрузки, а для их размещения внутри упаковки —
пневматический механизм переноса, для достижения этой цели можно использовать любое желаемое
средство.
[0137]
Механизм складывания подкладки.
[0138]
(Станция G.) 95
[0139]
Следует понимать, что при отправке со станции Е части посылки расположены таким образом, что передний и
боковые клапаны коробки расположены практически под прямым углом к ее боковым стенкам, в то время как
горловина вкладыша расположена практически параллельно боковым стенкам.
Теперь, для эффективной герметизации этой облицовки, которая, как было указано выше, может быть
изготовлена из материала, непроницаемого для воздуха, влаги и т. д. 105, предпочтительно, согласно
представленному здесь варианту осуществления изобретения, сформировать сильфонные складки по
переднему и заднему краям облицовки, как показано на кг 16.
[0140]
Механизм достижения этого результата (110) наиболее наглядно показан на рисунках 4 и 15.
На этих изображениях видно, что на раме машины установлена поперечная балка 110, на которой закреплены
кронштейны 111 и 112.
На валу 113 115, закрепленном на кронштейнах 111, установлены рычаги 114 и 115, а движение первому из
этих рычагов передается посредством дополнительного рычага 116, прикрепленного к валу 113, который
несет звено 117, поддерживающее ролик 118 и вилку 119.
Последний охватывает приводной вал 120, на котором расположен элемент направляющей кулачка 121, а
ролик 118 перемещается внутри этой направляющей, так что при вращении вала 120 звено 125 будет
совершать возвратно-поступательное движение, качая рычаг 116 и, следовательно, вал 113 и рычаг 114.
Рука 115, которая
[0141]
с
[0142]
226,189
[0143]
Вращающийся вал 113 может также перемещаться с помощью кулачкового механизма 1151.
Качаясь, удерживается кронштейном
[0144]
112,
— которые простираются в направлении 5 параллельно траектории движения изделий через машину, — это
складные рычаги 122 и 123, и эти рычаги соединены соответственно с рычагами 114 и 115 посредством
звеньев 124.
Таким образом, когда упаковка окажется под складными рычагами, а кулачки начнут перемещать рычаги 114 и
115, складные рычаги 122 и 123, которые затем окажутся рядом с передним и задним краями вкладыша, резко
сдвинутся вниз и внутрь, образуя таким образом складки в виде гофрированного мешка на этих краях
вкладыша или пакета.
[0145]
Следует понимать, что в некоторых случаях задняя крышка коробки может занимать такое положение,
которое мешает работе рычага 123, и с учетом этого был предусмотрен механизм, предотвращающий
возникновение этой проблемы.
25 Этот механизм включает в себя стандартную деталь 125 (рис. 17 и 18), верхний конец которой расположен
вблизи плоскости, занимаемой рассматриваемой заслонкой, и которая может быть прикреплена к основанию
механизма 30.
Эта стойка поддерживает вращающийся вал 126, несущий палец 127, а также к этому валу прикреплен рычаг
128, образованный парой расположенных на расстоянии друг от друга выступов, между которыми проходит
один конец рычага 129 35, а противоположный конец этого рычага...
[0146]
— качаясь и опираясь на вал.
[0147]
113. Рычаг 129 имеет вилку 130, охватывающую вал 120, и, кроме того, поддерживает ролик 131, имеющий
зацепление.
[0148]
40 с кулачковым направляющим, сформированным в элементе 132, который опирается на рассматриваемый
вал.
[0149]
Таким образом, вал 126 периодически качается, вызывая колебание пальца 127, что обусловлено тем, что
последний расположен и имеет свои
[0150]
— траектория движения в плоскости, в которую должен быть помещен внешний конец задней крышки коробки,
и, кроме того, из-за того, что этот палец расположен в
[0151]
50 точка позади механизма акт-
[0152]
— Для обеспечения складывания сильфона, соответствующая заслонка будет на короткое время откинута
назад, чтобы она не могла препятствовать работе складывающих элементов сильфона 55.
[0153]
.
Механизм, описанный в этой главе, охватывается станцией G, и при повторном рассмотрении следует
учитывать, что на этой станции задний клапан коробки 60 перемещается в точку, которая не будет
препятствовать работе складных рычагов 122 и 123, и на этой станции эти складные рычаги обеспечивают
желаемое складывание сильфоном.
[0154]
Механизм запечатывания пакетов. 65
[0155]
(Станция H.)
[0156]
В связи с этим механизмом особое внимание следует уделить рисункам 4, 19 и 20.
На этих рисунках изображена пара расположенных друг напротив друга утюгов 133 и 134, причем один из этих
утюгов может быть снабжен соответствующим резисторным блоком, предназначенным для подключения к
источнику электрической энергии посредством проводов 135, с целью нагрева утюга.
'
75
[0157]
Для обеспечения надлежащего перемещения этих утюгов в зацепление с мешком или вкладышем у его
горловины и поддержания контакта в течение достаточного времени для обеспечения сцепления 80 деталей,
следует отметить, что каждый из утюгов закреплен на каретке 136, скользяще установленной на стержнях 137,
расположенных параллельно направлению движения упаковок.
Эти стержни, в свою очередь, образуют часть 85 стола 138, который установлен для перемещения поперечно
направлению движения пакетов благодаря тому, что он скользит по стержням 139, расположенным поперечно
корпусу машины 90.
К каретке 136 прикреплена зубчатая рейка 140, зубья которой зацепляются с зубьями шестерни 141,
установленной на блоке 142, который скользит по опорам стержней 1421 на столе 138, а к столу прикреплена
еще одна зубчатая рейка 143, зубья которой также зацепляются с шестерней 141 для определенной цели,
которая будет описана ниже.
Как будет видно, аналогичный механизм связан со вторым прижимным устройством, и каждый из блоков 142
соединен посредством соединительных элементов 144 с валом 145, который колеблется под действием
упорного стержня 146, приводимого в действие кулачком 147, который 105 установлен на приводном валу 148.
Таким образом,
[0158]
При качании вала 145 блоки 142 будут совершать возвратно-поступательное движение, и, учитывая, что
каждый из них несет шестерню, зацепляющуюся с неподвижной зубчатой рейкой 110, а также с продольно
перемещающейся зубчатой рейкой 140, станет очевидно, что эти каретки будут перемещаться вдоль машины
или, другими словами, в направлении движения пакетов.
115 К каждой из таблиц 138 звеньями 1491 прикреплен кривошип 149, движения которого синхронизируются
стержнем 150, концы которого соединены с рычагами 151, прикрепленными к короткому валу 152, к которому
прикреплены рычаги 149.
Один из этих коротких валов также несет сегментную рейку 153, зубья которой зацепляются с
соответствующими зубьями рейки 154, установленной для возвратно-поступательного движения 12-> и
приспособленной для такого движения кулачком 155, соединяющим ее с приводным валом 148.
[0159]
226,189
[0160]
9
[0161]
Таким образом, прижимные утюги 133 и 134 перемещаются навстречу друг другу и, следовательно, входят в
зацепление с горловиной пакета, как показано на рис. 20, прижимая внутренние поверхности этого элемента в
плотный контакт и под действием тепла, вызывая, что воскоподобное вещество, которым он предпочтительно
пропитан, становится достаточно текучим, чтобы обеспечить адгезию соприкасающихся поверхностей.
В связи с тем, что для такого сцепления обычно требуется нечто большее, чем мгновенное прикосновение
нагретого утюга, последний будет перемещаться вместе с упаковкой по мере ее транспортировки
грузоперевозчиком. При этом замечено, что механизм синхронизирован таким образом, что это движение
будет таким, что во время этой операции не будет происходить относительного перемещения между утюгами
и упаковкой.
20 В этой связи следует отметить, что движения железных блоков синхронизированы сначала в поперечном
возвратно-поступательном направлении благодаря наличию стержня ISO, соединенного с обоими железными
блоками, а затем и в продольном возвратно-поступательном направлении, поскольку блоки 142 соединены
каждый с общим валом 145.
Это продольное движение, синхронное с движением упаковки, вызвано, как будет видно, движениями блоков
142, и когда упаковка достигнет конца станции, на которой пройдет достаточно времени для достижения
желаемого сцепления внутренних поверхностей 35, кривошипы 149 отведут столы 138 и, следовательно,
каретки 136 и установленные на них прижимные устройства, так что последние переместятся из контакта с
внешними поверхностями вкладыша.
40 Для того чтобы вернуть прижимные утюги в исходное положение, то есть показанное на рис. 4, блоки 142
теперь будут перемещены к передней части машины относительно быстрым движением, которое вызывается
кулачком 147 и механизмом, соединяющим последний с блоками.
При таком движении очевидно, что каретки 136 будут двигаться быстро, и благодаря предусмотренному
механизму pro-50 это движение будет вдвое превышать скорость движения блоков.
[0162]
Таким образом, на станции H представлена упаковка, в которой все клапаны коробки, за исключением самого
заднего, удерживаются в положении, практически перпендикулярном боковым граням, а передняя и задняя
кромки пакета или вкладыша имеют складки в виде гофрированного мешка, причем горловина этого пакета
выступает вверх за верхние края коробки.
Железные детали 133 и 134 движутся навстречу друг другу под действием рычагов 149, которые перемещают
столы 138 по стержням 139.
Горловина устройства 65 для очистки будет сжата, как описано в связи с рис. 20, и под воздействием тепла,
которому подвергается эта часть, воскоподобное вещество станет жидким.
Тенденция к зажиму будет сохраняться в связи с тем, что каретки 136 будут перемещаться вдоль стержней
137, установленных на столах 138, причем это перемещение будет вызвано соответствующими
перемещениями блоков 142.
75 Под воздействием такого постоянного давления и тепла внутренние поверхности вкладыша слипнутся,
утюги разойдутся и быстро вернутся в исходное положение.
Интересно отметить, что если требуется защитное устройство для предотвращения повреждений этого
механизма в случае воздействия на него деформированного пакета, то стержень 150 может быть выполнен из
пары секций 85, упруго удерживаемых в надлежащем положении относительно друг друга.
Таким образом, если железные детали не могут переместиться в нужное положение, то деформируемое
соединение, обозначенное цифрой 156, предотвратит повреждение 90 рабочих соединений.
[0163]
Механизм охлаждения и прессования пакетов.
[0164]
(Станция I.)
[0165]
Обращаясь к рис. 4, 5 и 21, можно заметить, что пара цепей без концевых звеньев 157, 158 установлена таким
образом, что внутренняя поверхность одной из них отстоит от внутренней поверхности другой, причем
расстояние между ними достаточно лишь для того, чтобы между ними можно было ввести сжатую горловину
вкладыша 100.
Предпочтительно, чтобы эти цепи имели открытые звенья, чтобы воздух мог свободно циркулировать через
их корпуса, обеспечивая охлаждение нагретых прилегающих поверхностей 105 горловины вкладыша, при
этом продолжая прижимать эти поверхности к плотному контакту.
Каждая цепь может удобно проходить вокруг соответствующим образом соединенных между собой роликов
159, установленных на 110 коротких валах 160, и один из этих валов несет коническую шестерню 161,
зацепляющуюся с аналогичной шестерней, установленной на валу 162, приводимом в движение силовой
передачей 163, соединенной с приводным валом 148.
115
[0166]
На станции I будет видно, что герметичная горловина вкладыша сразу после его освобождения от зажимного
и нагревательного механизма будет задействована цепями для продолжения операции прессования,
обеспечивая тем самым стойкость сцепления и позволяя постепенно охлаждать затронутые поверхности.
Также будет замечено, что для ускорения этого охлаждения к этой станции может быть подключен
трубопровод 125 164, который будет направлять поток воздуха на нагретые поверхности упаковки.
[0167]
10
[0168]
226,189
[0169]
Механизм заправки мешка.
[0170]
(Станция J.)
[0171]
Над рамой, в точке позади механизма охлаждения и прессования мешка, расположен вал 165 (см. стр. 5 и 22),
который посредством соответствующих шестерен приводит в движение вал 166.
Этот вал установлен на подшипнике, закрепленном на кронштейне 167, и прикреплен к подшипнику 10, в
котором находится кулачковый элемент 1681, имеющий направляющую кулачка 168, внутри которой может
перемещаться ролик 169.
Каретка 170 установлена для перемещения в направлении движения упаковок с помощью стержней 171, по
которым она скользит, и на этой каретке с помощью соответствующей направляющей установлен ползун 172,
на внешнем конце которого расположен механизм заправки и установлен ролик 169.
Прикреплен к валу 166.
На фиг. 22, 20 и ниже кулачковой дорожки расположен кривошип 173 (фиг. 25), имеющий продольно
расположенный паз 174, через который ролик 169 выступает в кулачковую дорожку 168.
Таким образом, при вращении вала 166 25 валом 165 ролик 169 будет перемещаться по окольной траектории
с помощью кривошипа 173, но из-за отверстия 174 в последнем эта траектория не будет представлять собой
истинный круг, а будет следовать конфигурации дорожки 168.
В результате каретка 170 будет перемещаться возвратно-поступательно вдоль стержней 171, а
направляющая 172 будет выдвигаться и втягиваться поперечно перемещению каретки 35.
Механизм защелкивания, прикрепленный к внешнему концу направляющей, как показано на фиг. 22, 23 и 24,
охватывает пластину 175, представляющую собой «упругое прижимное устройство 176».
Эта пластина установлена на кронштейне 40 177, свисающем с направляющей 172, и внешний конец
кронштейна удерживается в приподнятом положении благодаря пружине 178, один из концов которой
прижимается к части пластины 45, выступающей за точку ее поворотного крепления, а противоположный
конец входит в зацепление с неподвижной частью кронштейна.
Звено 179 соединено с выступом, выступающим из пластины 175, а звено 50 также прикреплено к концу
рычага Беллеранка 180, установленного на кронштейне 177, при этом противоположный конец этого рычага
Беллеранка несет ролик и предназначен для зацепления с кулачковой поверхностью 181.
[0172]
55
Таким образом, поскольку горловина вкладыша находится в положении, указанном сплошными линиями на
рис. 22, становится очевидным, при условии правильной синхронизации механизма, что после того, как
упаковка достигнет положения 60 рядом с упаковочной лентой, ее пластина 175 переместится внутрь, чтобы
загнуть клапан в положение, показанное пунктирными линиями на последнем упомянутом рисунке, а пластина
175 после загибания горловины переместится вниз и оттуда выйдет из контакта с ней, так что горловина
вкладыша останется в положении, указанном сплошными линиями на рис. 23.
На этой станции, обозначенной буквой J, запечатанный край пакета или вкладыша складывается на 70
градусов так, чтобы он полностью находился внутри корпуса коробки, и это будет зафиксировано.
[0173]
что это взаимодействие частей настолько эффективно, что можно полагаться на достижение желаемого
результата. 75
[0174]
Механизм освобождения заслонки.
[0175]
(Станция К.)
Соседние файлы в папке патенты