Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Методические основы обеспечения безопасности автомобильных перевозок. Учебное пособие (курс лекций)
.pdf
геометрических, весовых параметров, мощности двигателя, передаточных чисел и др. Благодаря этому достигается унификация
имитаторов органов управления, физических факторов движения и
наиболее сложной части тренажера – имитатора динамики.
Имитаторы динамики и физических факторов движений
автомобиля
Оптимальное подобие динамики движения автомобиля и его
силовых агрегатов в тренажере достигается при использовании
известных в теории автомобиля математических описаний. Разработанная на основе уравнения движения плоской одномассовой
расчетной схемы двухосного автомобиля и полученных эмпирически отдельных уравнений связи математическая модель управляемого автомобиля была апробирована с хорошими результатами с
помощью ЭВМ.
На рис. 7.2 изображено устройство, моделирующее динамику
движения автомобиля и работу силового агрегата. Основными элементами устройства являются: функциональные преобразователи
характеристик двигателя 1, сцепления 2 и тормоза 3, блок дифференцирования 4, интегратор 5, блок сравнения 6, ограничитель 7,
блоки моделирования характеристик внешней нагрузки 8, 9, блоки
моделирования коробки передач 10, 11, 12 сумматоры 13 и 14.
Функциональные преобразователи 1, 2 и 3 связаны с соответствующими имитаторами педалей управления дроссельной заслонкой, сцепления и тормоза посредством двигательногенераторных агрегатов, а блоки 8 и 9 управляются аналогично
инструктором с его пульта или автоматически по заданной программе. На входы функциональных преобразователей 1, 2 и 3 подаются сигналы, пропорциональные соответственно степеням
дросселирования, включения сцепления и торможения, а на входы
блоков 8 и 9 – пропорциональные моменту сопротивления движения, приведенному к первичному валу коробки передач.
На выходах указанных блоков снимаются напряжения, пропорциональные моментам двигателя, сцепления, торможения и
сопротивления движению соответственно. Причем для построения функциональных преобразователей 1 и 2 использованы полученные экспериментально зависимости моментов двигателя и
сцепления от параметров управления и угловой скорости вала
двигателя (ω1).
71
Сигнал на входе блока 4 дифференцирования пропорционален
угловой скорости, а на выходе его uω1, – угловому ускорению ω1.
Ограничитель 7 служит для того, чтобы сигнал uω1 не изменял
своего знака, что воспроизводит реальный факт работы двигателя
в соответствии с условием ω1 ≥ω1min. Сигнал на входе интегратора Uύ пропорционален ускорению (замедлению), а на выходе Uu –
величине скорости автомобиля.
Сигналы Uω1, Uu, Uύ, подводимые к имитаторам физических
факторов движения тренажера, изменяются подобно изменению
скорости вала двигателя, скорости и ускорению реального автомобиля, что способствует воспроизведению динамических характеристик этих имитаторов, подобных реальным характеристикам.
Рисунок 7.2. Блок-схема имитатора динамики прямолинейного движения
автомобиля: 1 – схемы конкретных железнодорожных переездов
с указанием зон видимости и особенностей проезда; 2 – карты-схемы
маршрутов; 3 – дорожные знаки с подсветкой; 4 – тренажеры
программированного обучения ПДД; 5 – тренажеры для контролирования
знаний и обучения (типа КИСИ-5); 6 – электронный тренажер-
экзаменатор (типа ЭТЭ/110); 7 – автоматическая справочная установка
(типа АСУ-50); 8 – радиотрансляционная установка, магнитофон,
видеомагнитофон, телевизор; 9 – фотоаппараты и комплект оборудования
для фотолабораторий; 10 – электрическая плакатница;
11 – механизированные оконные шторы для затемнения; 12 – настенная
учебная доска; 13 – мебель (столы, стулья, шкафы и т. п.)
Часть материалов наглядной агитации следует также размещать на территории ДТП, в диспетчерской, на контрольнопропускном пункте.
72
Рисунок 7.3. Автомобильный тренажер «Омега» (Россия)
Рисунок 7.4. Автомобильный тренажер АТ–2010 (Россия)
73
Выводы
На основании вышеизложенного студенты должны знать
– основные категории автотренажеров;
– основные технические характеристики автотренажеров;
– особенности эксплуатации автотренажеров.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Какие виды тренажеров Вы знаете?
2. Отличия различных видов автомобильных тренажеров при
их эксплуатации.
3. Оптимальное число обучаемых в группах для эффективной
теоретической подготовки.
4. Что содержит справочный материал для обучаемых?
5. Что предусматривает приобретение знаний по основам БДД
у обучаемых?
6. Конструкция тренажера состоит из трех основных узлов.
Каких?
7. Особенности эксплуатации теневого тренажера.
8. Особенности эксплуатации динамического тренажера.
9. Особенности эксплуатации телевизионного тренажера.
Литература: 9, 12, 14.
74
8. ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКИЕ
ОСНОВЫ ВОЖДЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ
План
8.1. Психологическая надежность водителей
8.1. Психологическая надежность водителей
Психологическая надежность водителей автомобиля – это соответствие психологических качеств требованиям водительской
деятельности. Психологическая надежность зависит от особенностей этих качеств, к которым относятся ощущение и восприятие,
скорость и точность сенсомоторных реакций, внимание, мышление и память, эмоции и воля, а также такие особенности личности,
как морально-нравственные качества, способности и интересы,
темперамент и характер. Психологическая надежность достигается
путем целенаправленной тренировки этих качеств в процессе обучения и последующей профессиональной деятельности. Положительный итог такой тренировки зависит от психологических и
личностных особенностей обучаемых, подготовленности мастераинструктора и умения его правильно выбрать методы обучения и
тренировки с учетом индивидуальных особенностей обучаемых.
Важным условием успеха психологической тренировки является
знание мастером-инструктором основ психофизиологии труда водителя автомобиля.
Одним из важнейших элементов психологической надежности
водителя является его способность своевременно и точно воспринимать информацию, необходимую для оценки дорожной обстановки и положения своего автомобиля по отношению к другим
участникам движения. Обучаемый информацию получает с помощью психических процессов – ощущения и восприятия.
Ощущение. Отражение в сознании человека отдельных
свойств предметов и явлений, воздействующих на органы чувств,
называется ощущением. Оно возникает в результате раздражения
периферической части анализаторов обучаемого и передачи по
чувствительным нервам соответствующей информации в центры
коры головного мозга. Различают зрительные, суставномышечные, статические, слуховые, вестибулярные, кожные и другие ощущения.
75
Ощущения очень взаимосвязаны и влияют друг на друга. Так,
слабые по интенсивности раздражения одного анализатора повышают чувствительность другого. Например, слабое вкусовое ощущение кислого повышает зрительную чувствительность, сопровождение музыкального произведения гаммой цветов чувствительность к музыке. С помощью ощущений водитель постоянно
оценивает отдельные свойства предметов и явлений: форму, цвет,
величину, положение подвижных и неподвижных объектов, органов управления, скорость и направление движения, звуковые сигналы.
Восприятие. Психический процесс отражения предметов и
явлений в совокупности их различных свойств называется восприятием. В нем объединено несколько ощущений. В зависимости от
того, какое из них преобладает, различают зрительные, слуховые и
другие восприятия. Восприятие – это не просто сумма всех ощущений, а психический процесс, включающий память, мышление,
воображение, даже догадки и предположения. Возникает целостное представление о предмете, явлении в виде его единого образа
в каждый данный момент. В процессе восприятия водитель выделяет из общего фонда объектов и явлений те, которые являются
наиболее значимыми с точки зрения безопасности движения.
От точности и своевременности восприятий, появляющихся
на дороге объектов, оценки скорости их перемещения, направления движения, а также расстояния до них зависит надежность водителя. Поэтому следует создавать оптимальные условия для восприятия водителями элементов дорожной обстановки. По мнению
российского ученого Е. М. Лобанова, одним из направлений решения этой задачи должно быть улучшение светотехнических качеств дорожных знаков и расстановка их в поле зрения водителя с
учетом изменения границ этого поля при различной скорости и
интенсивности движения. Также надо повышать информативность
тренажеров и всех других источников дорожной информации, в
том числе улучшение дорожной разметки. Качество восприятия, то
есть его быстрота, полнота и точность, зависит от знаний и опыта
водителя. Опытный водитель при одних и тех же условиях увидит
больше и быстрее, чем новичок.
Зависимость восприятия от предыдущего опыта и особенностей личности человека называется апперцепцией. Формирование
76
устойчивой апперцепции у водителей является одной из важнейших задач их психологической подготовки. Апперцепция вырабатывается в процессе их профессиональной деятельности и зависит
от знаний, навыков, умения и опыта. Апперцепция в значительной
степени обеспечивает быстрое и точное восприятие дорожной обстановки и адекватные управляющие действия в сложных дорожных условиях.
К пространственному восприятию относятся поле зрения,
острота зрения и глубинное зрение.
Поле зрения – это видимое пространство, которое человек
может охватить взглядом при неподвижном глазном яблоке. Поле
зрения для белого цвета распространяется к наружной стороне на
90, к внутренней – на 60, вверх – на 50 и вниз – на 70, но это
монокулярное поле зрения, т. е. для одного глаза. Бинокулярное
поле зрения (двумя глазами) составляет 120 – 130 и практически
охватывает все пространство перед автомобилем. Поле зрения при
перемещении взора может быть увеличено до 180, что обеспечивает большую безопасность движения.
Размеры поля зрения зависят от цвета рассматриваемого
предмета. Для голубого цвета граница поля зрения на 10 – 15
меньше, чем белого, а для красного меньше, чем для голубого. Для
зеленого цвета поле зрения почти вдвое меньше, чем для белого.
При большом сужении поля зрения водители могут допускать
ошибку в управлении автомобилем, например, не заметить пешехода на обочине дороги, неправильно оценить расстояния до стоящего или обгоняемого автомобиля, упустить важные детали дорожной обстановки на перекрестке и пр.
Острота зрения – это способность различать мелкие предметы и их детали на значительном удалении от них. Она определяется min расстоянием между двумя линиями, когда глаз воспринимает их раздельно. Чем меньше расстояние, тем выше острота зрения. Измеряется острота зрения при помощи специальных сводных таблиц, на которых нанесены буквы различной величины.
Наилучшая острота зрения в центральном поле зрения. Если из
центра глаза условно провести конус, то отличная острота зрения
будет в конусе с углом 3, хорошая в конусе 5 – 6, удовлетворительная в конусе 12 – 14. К периферии острота зрения снижает-
77
ся. Поэтому дорожные знаки должны размещаться в пределах зрительного конуса с углом не более 12.
Ограниченность центрального поля зрения требует для четкого восприятия объектов дорожной обстановки перевода взгляда
водителя в зоны периферического зрения, для чего нужно определенное время. Это время, например для переезда перекрестка, составляет 0,50 – 1,16 с. За это время, когда водитель отвлекается от
проезжей части дороги, автомобиль в зависимости от скорости
проходит от 10 до 25 м, что нередко приводит к ДТП.
При нормальной остроте зрения водитель четко различает
форму дорожных знаков, все объекты на дороге и их детали. Близорукий водитель хорошо видит показания приборов на щитке автомобиля и плохо видит дорогу, а дальнозоркий – наоборот.
Глубинное зрение – это свойство различать расстояние до
различных объектов и между объектами. В восприятии удаленности предметов главная роль принадлежит ощущениям, возникающим от конвергенции, т. е. сведения осей обоих глаз. Наиболее
правильное восприятие пространства достигается знанием размеров предметов, часто встречающихся в пути. Систематическая
тренировка в определении расстояния развивает глазомер – важное качество водителя, которое является элементом его профессионального мастерства. Начинающий водитель из-за неумения правильно оценить ширину дороги при ее сужении необоснованно
подает звуковые сигналы, снижает скорость или даже останавливает автомобиль. Ошибки в оценке ширины проезжей части дороги могут допускать и опытные водители при переходе с маленького автомобиля на большой и наоборот. Это объясняется изменением расстояния от глаз водителя до дорожного покрытия и расположенных на нем объектов.
Особенно затруднительны восприятие и оценка расстояний от
водителя до движущихся объектов (автомобили, пешеходы). Это
восприятие осуществляется с помощью динамического глазомера,
в основе которого лежит восприятие расстояния, времени, скорости и направления движения. Так, например, для безопасности переезда нерегулируемого перекрестка необходимо точное восприятия скорости автомобилей, движущихся в поперечном направлении, их расстояния до перекрестка, расстояния от своего автомобиля до перекрестка и продолжительность движения его до пере-
78
крестка при различных скоростях. В результате учета всех этих
обстоятельств водитель или пропустит движущийся в поперечном
направлении автомобиль, или выберет такую скорость движения,
которая позволит ему безопасно проехать перекресток.
Отлично развитый динамический глазомер необходим водителю при выборе дистанций и интервалов, при объезде, обгоне,
при въезде в ворота, разъезде на нерегулируемом перекрестке и
смене полосы движения.
При управлении ТС предметы и явления иногда могут восприниматься водителем в неправильном, искаженном виде. Такое
неправильное восприятие называется иллюзией. Очень часто иллюзии возникают при определении размеров предметов и направления движения. Когда человек сидит в вагоне и трогается рядом
стоящий поезд, то у него возникает иллюзия движения поезда, в
котором он находится. При отсутствии зрительного контроля за
мелькающими в окнах вагона предметами возникает иллюзия
движения в обратном направлении. Иллюзии следует отличать от
галлюцинаций, при которых человек видит предметы, явления,
слышит звуки в действительности отсутствующие.
Не все люди хорошо различают цвета. Некоторые не могут
отличить красный цвет от зеленого. Люди с нарушением цветного
зрения называют дальтониками. Среди мужчин они составляют
4 – 6 %, среди женщин – 0,5 %. На пешеходных переходах красный цвет сочетается со стоящим пешеходом и словом «стойте»,
а зеленый – с идущим пешеходом и словом «идите».
Качество зрительного восприятия зависит также от видимости
и обзорности. Видимостью называют возможность различать особенности окружающей обстановки, обусловленную степенью
освещенности предметов и прозрачностью воздушной среды. Это
зависит от времени суток и состояния атмосферы. Она снижается в
темное время суток, а также в дождь, снегопад, туман и т. д. Различают дальность и степень видимости. Дальность определяется
расстоянием от глаз водителя до объектов на дороге, которые он
видит. Степень видимости – это детали дороги и объекты на ней,
которые видит водитель.
Обзорность – это пространство, которое видит водитель впереди, позади и по обе стороны дороги. Обзорность зависит от конструктивных особенностей автомобиля (размеров лобового стекла,
79
зеркала заднего вида, высоты сиденья и возможности его регулирования).
Для водителя большое значение имеет двигательный анали-
затор, который осуществляет контроль за правильностью и точностью действий при управлении автомобилем. Импульсы, посылаемые от мышц и суставов, постоянно сигнализируют об их сокращении или расслаблении, о малейших изменениях положений любой части тела. В результате действия водителя постоянно исправляются и дополняются с учетом изменений условий деятельности.
Слуховой анализатор необходим водителю для восприятия
звуков извне, сигнализирующих об опасной ситуации на дороге.
Сравнивая силу звука, направление и расстояние до его источника,
водитель точнее и быстрее ориентируется в дорожной обстановке.
Для водителя важно определить направление звука. Эта способность тесно связана с одновременным функционированием обоих
ушей. Если источник находится сбоку, то звук достигает правого и
левого уха неодновременно, что дает возможность человеку определить направление звука, так как звуковая волна достигает уха с
противоположной стороны с опозданием. Глухой человек на одно
ухо не может определить направление звука.
Сенсомоторные реакции
Слово «сенсомоторика» состоит из двух частей: сенсо в переводе на русский язык означает восприятие, моторика – движение.
Сенсомоторные реакции – это ответные действия человека на различные ощущения, воспринимаемые органами чувств. У водителя
это проявляется в выполнении необходимых управляющих действий в ответ на информацию, сигнализирующую об изменении положения его автомобиля в системе «Водитель – Автомобиль – Дорога – Среда». Показания реакций водителя для безопасности дорожного движения трудно переоценить, так как большинство ДТП
происходит именно в результате их ошибочных действий в экстремальных дорожных условиях.
Сложная сенсомоторная реакция (реакция выбора) – это ко-
гда предъявляется несколько заранее известных сигналов, на каждый из которых следует отвечать определенным, также заранее
известным движением. Примером сложной реакции является последовательное предъявление испытуемому на табло двух-трех
лампочек различного цвета, которые он должен гасить нажатием
80
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]