913

определенных ограничениях заданной координаты. Примером внушительного сокращения процесса нахождения долготы и широты является итеративный метод вычисления по отрезку (N+H) нормали к эллипсоиду. Методом высокой точности будут являться метод Медведева и с ограничением значения высоты B, обеспечивающее ошибку менее 1 мм для H < 10 км, или же с погрешностью менее 0,001 мм для H ≤ 820 км, или же методы определения координат, предложенные в статье Пенева П.Д. и Пеневой Е.П., где приведенные формулы для определения геодезической широты и высоты сходятся к ошибке менее 0,0001′′ при H≤50км.

Выводы и предложения. Предполагается, что в дальнейшем значение точности при переводе будет возрастать, коэффициент ошибки уменьшаться в заданных единицах измерения ‒ километрах. Современные методы, основанные на работе Серапинаса Б.Б. и алгоритме Боуринга, будут совершенствоваться.

Список литературы

1.Афонин, К. Ф., Высшая геодезия. Системы координат и преобразования между ними [Текст] : учеб. пособие / К. Ф. Афонин – Новосибирск : СГУГиТ, 2020. – 112 с.

2.Алгоритм преобразования пространственных прямоугольных координат в плоские прямоугольные при геодезическом обеспечении газопроводов / Баландин В. Н., Имшенецкий С. П., Матвеев А. Ю. [и др.] / / Геодезия и картография. – 2007. – № 5. – С. 12–14

3.Морозов, В. П. Курс сфероидической геодезии/ В. П. Морозов. – М.: Недра, 1979. – 296 с.

4.Пенев, П. Д. Определение геодезических широты и высоты по пространственным геоцентрическим координатам / П. Д. Пенев, Е. П. Пенева // Геодезия и картография. – 2021. –

№11. – С. 2–7.

5.Серапинас, Б.Б. Геодезические основы карт: лекционный курс / Б.Б. Серапинас.

УДК 681.5

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОЛИВА РАСТЕНИЙ

С.Н. Костарев1, Т.Г. Середа2, А.В. Новиков3

1 ФГКВОУ ВО Пермский военный институт ВНГ Российской Федерации, г. Пермь, Россия

2ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия

3ФКОУ ВО Пермский институт ФСИН России, г. Пермь, Россия Е-mail: iums@dom.raid.ru

Аннотация. Разработана структурная схема автомата полива, имеющая древообразное разветвление, на которой показаны управляющие сигналы и состояния переходов. Синтезированы логические уравнения для управления системой водопроводов, использующие блокировочную систему управления с обратной связью. В качестве про- граммно-аппаратного обеспечения предложено использовать программируемый логический контроллер Omron. Внедрение разработанной системы позволит повысить качество орошения растений и минимизировать затраты на полив.

Ключевые слова: системы полива растений, релейно-контактные схемы.

Актуальность темы. Недостаток влаги сильно влияет на жизнедеятельность растений, что требует создания систем искусственного орошения [1, 3]. Создание сис-

471

темы управления орошением основано на синтезе управляющих механизмов на примере санатория «Русь», находящегося в центральной части г. Анапа Краснодарского края. Методам автоматического полива растений с середины прошлого века уделяется большое внимание [4, 5], но разработка методик синтеза цифровых устройств управления древообразными системами полива также актуальна. Ранее был показан синтез последовательностного автомата на примере распознавания патологий [2, 6].

Материалы и методы. Теоретические исследования проведены на основе анализа и синтеза построения цифровых устройств с использованием жесткой логики. Практическое решение выполнено на основе построения релейно-контактных схем для программирования промышленного контроллера с использованием открытого стандарта ГОСТ Р 61131-3.

Результаты исследований.

1. Исследование существующей системы орошения

На клумбах санатория «Русь» выращиваются различные цветы, произрастающие в южных и центральных районах России, включая Поволжье (преимущественно Бархатцы, Колеус и Ирис), нуждающиеся в искусственном поливе. Недостаток влаги приводит к высушиванию почвы и угнетению растений (рис. 1а–1с).

Санаторий «Русь» имеет одну главную аллею с пересечением центральной и боковой аллей. В настоящее время для системы орошения используется автомобиль ГАЗ-53 с цистерной. Назрела необходимость разработки автоматизированной системы полива.

2. Синтез автомата управления системой полива

Для построения управляющего автомата схема аллей была представлена в виде структурной модели (рис. 2).

Рисунок 2 – Модель древообразной структуры аллей

472

Разработанная логическая схема автомата полива, учитывающая модель древообразной структуры аллей, показана на рисунке 3.

Рисунок 3 – Фрагмент логической схемы автомата полива

На каждом разветвлении дерева используется логическая схема состояния переключателей. При поступлении импульса на активацию выходного сигнала запитывается также управление через блокировочную ветку. Выключение водопроводов осуществляется с помощью поступления сигналов – pA, pb и pC на первые (магистальные) ветки водопровода.

Опишем управляющие сигналы последовательностного автомата управлением системы магистральных водопроводов (1 уровня) с помощью таблицы 1.

Таблица 1

Кодировка переключателей магистральных водопроводов

Примеры кодировки переключателей разводящих и подающих водопроводов магистрального водопровода A показаны в таблицах 2 и 3.

473

Таблица 3

Пример кодировки переключателей подающих веток разводящего водопровода A1

Фрагмент релейно-контактной схемы, построенной по стандарту IEC 61131.3, показан на рисунке 4. Разработка релейно-контактной схемы проведена с помощью программного обеспечения CX-Programmer.

Рисунок 4 – Фрагмент релейно-контактной схемы

Разработка экрана оператора показана на рисунке 5. Для дальнейшей автоматизации процесса орошения растений можно установить датчики влажности почвы, оптическое наблюдение за растениями, что позволит полностью автоматизировать процесс полива [4].

474

Рисунок 5 – Экран оператора системы полива

Заключение. В статье разработана методика построения автомата на жесткой логике для древообразной структуры объекта полива. На примере разработки системы полива разработаны логические схемы переходов и состояний. Программа для программируемого логического контроллера написана на языке лестничных диаграмм с использованием стандарта ГОСТ Р 61131 (часть 3). Симуляция работы схемы показала правильную логику работы системы. Внедрение данного проекта позволит внедрить современную управляющую систему орошения растений.

Список литературы

1.Денисов, С.Ю. Устройство для автоматического полива растений на платформе ARDUINO / С.Ю. Денисов, Е.Е. Симаков // Юный ученый. – 2017. – № 3 (12). – С. 40-45.

2.Костарев, С.Н. Разработка автоматизированной системы гистологического исследования продуктов питания / С.Н. Костарев, О.В. Новикова-Кочетова // Академический вестник войск национальной гвардии Российской Федерации. – 2022. – № 2. – С. 24-31.

3.Кульмамиров, С.А. Проект интернет вещей для интеллектуального полива растений датчиками и актуаторами на платформе ARDUINO / С.А. Кульмамиров, А. Аманкулова // Синергия Наук. – 2021. – № 59. – С. 260-275.

4.Фёдоров, С.В. Исследования способов контроля влажности почвы и автоматизированного полива растений / С.В. Фёдоров, С.А. Подымов, В.А. Самарцев // Электрооборудование и электротехнологии в сельском хозяйстве : сборник научных трудов по материалам IV Международной научно-практической конференции (21 декабря 2018 года; Кинель) / Самарская государственная сельскохозяйственная академия. – Кинель : Самарская ГСХА, 2019. – С. 30-34.

5.Chaffey, N. Patently obvious, the plants need watering / N. Chaffey // Trends in Plant Science. – 2001. – Vol. 6(7). – P. 295.

6.Kostarev, S.N. Development of a sequence automaton for recognition of deviations indicators in diagnosis of natural systems / S.N. Kostarev, N.A. Tatarnikova, O.V. Kochetova, T.G. Sereda // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. – 2021. – Vol. 677 (4). – P. 042004.

475

УДК 52.08

ПРЕИМУЩЕСТВО ПРИМЕНЕНИЯ GPS-ПРИЕМНИКОВ НАД ТАХЕОМЕТРОМ ДЛЯ СЪЕМКИ МЕСТНОСТИ

Д.В. Котельников, А.В. Ананина

ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия

E-mail: kotelnikov1999@mail.ru , annanna.maxova-ananina@yandex.ru

Аннотация. В данной статье рассмотрены основные принципы работы электронного тахеометра и спутникового GPS-приемника при выполнении съемки местности с экономической точки зрения, а также проведена сравнительная характеристика по основным критериям.

Ключевые слова: съемка местности, электронный тахеометр, GPS-приемник, топосъемка.

Постановка проблемы. Цифровые технологии в геодезии стремительно заполняют рыночную нишу, меняя модификации прибора, удовлетворяя потребности потребителей этого оборудования. Рыночные отношения позволяют реагировать на любой каприз покупателя, изменяя цифровое значение устройства и подстраивая его под конкретный вид работы и условия.

Актуальность данной проблемы обусловлена тем, что на рынке геодезического оборудования обозначились два лидера: электронные тахеометры и приемники GPS, основанные на использовании Глобальных навигационных спутниковых систем

(GNSS/GNSS).

Современные геодезические приборы выпускают более 50 производителей, лидерами из которых являются компании: Тrimble (США), Leica (Швейцария), ProMark (Германия), Geotonics (Швеция), Sersel (Франция), TOPCON (Япония), ГЕО (Россия), Sokkia (Япония) и др.

Съемка местности ‒ это комплекс работ, который является наиболее востребованным среди топогеодезических изысканий. Информация, полученная в результате её приведения, позволяет получить точные данные об объекте, его характерных особенностях, сооружениях, расположенных на земельном участке, рельефе. Съемка проводится с указанием расположения дорожных сетей, коммуникаций, капитальных строений, оград, зеленых насаждений. Чтобы получить максимально объективный, точный результат при проведении геодезических изысканий, специалисты используют наиболее эффективные методы и приёмы. В работе применяются высокоточные приборы и оборудование [1].

Рассмотрим особенности и преимущества методов организации съёмки местности с помощью тахеометра и спутниковых приёмников.

Материалы и методы исследований.

Тахеометрическая съёмка

Электронные тахеометры позволяют определить и зафиксировать координаты точек местности, их горизонтальное положение. Прибор оборудован дальномером, который помогает измерить точное расстояние и углы [5].

476

Сущность метода измерения с помощью тахеометра заключается в установлении множества точек, которые точно повторяют очертания объектов и рельефа местности. Основная задача съемки местности с помощью тахеометра ‒ подготовка точного плана.

Точные приборы автоматически определяют высотное и плановое положение точек, помогают оперативно выполнять полевые и камеральные работы, связанные с расчётами, графическими построениями планов и карт [3].

На каких объектах используется проведение топографической съемки:

‒на территориях производственной, коммерческой и жилой застройки;

‒на участках, свободных от строений;

‒на лесных ЗУ, в зонах зелёных насаждений;

‒в отношении коммуникаций, линейных объектов, расположенных на поверхности земельного участка или под землей;

‒на территориях предполагаемого залегания полезных ископаемых.

Метод обладает рядом преимуществ перед остальными способами геодезических измерений, а именно:

‒возможностью выполнения измерений при любых погодных условиях;

‒получением точной информации о высотах и рельефе участка;

‒объектами съемки могут быть неразграниченные территории или сформированные участки. Метод дает возможность подготовить топографические планы большого масштаба, поэтому топогеодезические работы с помощью тахеометра проводятся

врамках землеустроительной, градостроительной деятельности.

Съёмка местности с применением GPS-приёмников

Работы по съёмке рельефа и ситуации с применением спутниковых технологий организуются в тех случаях, когда они выгодны экономически и технически обоснованны. Возможность организации топосъемки появляется там, где отсутствуют искусственные и естественные объекты, препятствующие прохождению радиосигнала. Как правило, спутниковые приемники используются на открытых территориях. Это могут быть:

−земли одноэтажной жилой и промышленной застройки;

−транспортные объекты (трубопроводы, автомобильные и железные дороги, аэродромы, каналы);

−участки госграницы;

−зоны отдыха, акватории.

Топосъемка с применением спутниковых геодезических приемников организу-

ется в 3 этапа:

1.Планирование работ.

2.Подготовка съемочного геодезического обоснования.

3.Проведение съемки.

Вопросы о технической возможности организации спутниковых технологий для выполнения топосъемки решаются до начала осуществления измерительных работ, т. к. близость высотных строений, и большое количество деревьев может существенно понизить качество измерений, которые выполняются с помощью спутниковых приемников [2].

Повышенное внимание специалисты уделяют планированию наблюдений. Для этих задач используется спецмодуль программного обеспечения спутникового прибора, который передаёт характеристику процесса позиционирования на удобный момент времени, позволяет выбрать благоприятный период для проведения измерений.

477

В настоящее время спутниковое оборудование используется для решения большого круга топогеодезических задач. Спутниковые методы обладают следующими преимуществами:

1.Возможность точной, оперативной передачи координат на значительные рас-

стояния.

2.Отсутствие необходимости обеспечивать взаимную видимость между соседними опорными пунктами.

3.Снижение требований к геодезической основе, её плотности.

4.Возможность выполнения измерительных работ в любое время, при любой

погоде.

5.Максимальная точность полученных данных.

Таблица

Характеристика тахеометра и GPS-приемника по основным критериям

Результаты исследований. Сравнение электронного тахеометра и GPSприёмника.

Выбирая между ГНСС и тахеометром, в первую очередь следует обратить внимание на масштаб предприятия и возможные перспективы трудоустройства.

478

Втаблице приведены сравнительные характеристики электронных тахеометров

иGPS-приемников по критериям, которыми обычно руководствуется каждый пользователь при выборе геодезического оборудования.

При сравнении цифрового тахеометра и GPS-приемников следует отметить, что ценность GPS-приемников увеличивается в десятки раз, если приемник улавливает сигналы нескольких спутниковых навигационных систем: NAVSTAR (США); Галилео (Европейское космическое агентство); ГЛОНАСС (Россия); Beidoy/Compas (Китай), поэтому целесообразно отдавать предпочтение приемникам спутникового сигнала, работающим на двух частотах, поскольку они позволяют сократить время наблюдения на станции в несколько раз (до 20 мин.) и улучшить точность позиционирования по сравнению с одночастотными устройствами [4].

Выводы и предложения. Использование тахеометра в геодезии всегда требует прямой прямой видимости от точки к точке, что не обязательно для приемников GPS, но требует национальной единой системы координат базовой станции. В настоящее время в некоторых регионах страны ведутся работы по созданию опорных сетей. В условиях их отсутствия компаниям приходится создавать собственные базы, при этом серьезные проблемы связаны с погрешностью определения координат базовой станции.

Из этого следует, что при выборе устройства необходимо руководствоваться не только ценой, но и размерами предприятия − рационально оценить все возможные виды работ, которые будут выполняться им в дальнейшем. Расширение круга решаемых задач за счет использования спутниковых ресиверов увеличивает возможности получения дохода, что позволит сократить сроки окупаемости и увеличить прибыль.

Список литературы

1.Авакян, В.В. Прикладная геодезия: Технологии инженерно геодезических работ / В. В. Авакян. – Москва : Инфра-Инженерия, 2019. – 588 с.

2.Генике, А. А. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии / А. А. Генике, Г. Г. Побединский. – Москва : Картгеоцентр, 2004. – 355 с.

3.Инженерная геодезия / Э. Ф. Кочетова, И. И. Акрицкая, Л. Р. Тюльникова, А. Б. Гордеев. – Нижний Новгород : ННГАСУ (Университет), 2017. – 158 с.

4.Порядок работы с электронным тахеометром Sokkia SET-510. Справочное руководство ЗАО «Инженерная геодезия» – Ростов-на-Дону, 2007.

5.Электронные тахеометры SET (Sokkia), серия 10. Геостройизыскания, Руководство по эксплуатации, 2002.

УДК 347.2/3.332.77

СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ ОФОРМЛЕНИЯ ПРАВА СОБСТВЕННОСТИ НА ЗЕМЕЛЬНЫЕ УЧАСТКИ ДЛЯ ОГОРОДНИЧЕСТВА

И.А. Кошкаров1, Д.А. Столбова1, А.Н. Поносов2

1 ООО «Кадастровое бюро», г. Краснокамск, Россия

E-mail: ooo-kadastr@mail.ru, dianka.yaroslavtseva.98@mail.ru

2 ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия

E-mail: aleksandrponosov@yandex.ru

Аннотация. Приведены актуальные проблемы реализации законодательных новелл в сфере регулирования земельных отношений, направленных на импортозамещение продовольствия в условиях введения иностранных ограничений. Рассмотрен появившийся практический опыт оформления прав собственности гражданами на исполь-

479

зуемые ими земельные участки огородничества, выявлены проблемы различного характера.

Ключевые слова: импортозамещение, право собственности, земельный участок, огородничество, кадастровая стоимость.

Постановка проблемы. В целях реализации государственной политики импортозамещения продовольствия, создания мер поддержки населения и российской экономики в целом, на федеральном уровне в начале 2022 года принят ряд нормативноправовых актов, устанавливающих введение особенностей в регулировании земельных отношений, градостроительства, инвестирования и других сфер экономического развития, в частности Федеральный закон от 14.03.2022 № 58-ФЗ, Постановление Правительства РФ от 09.04.2022 № 629 2, 3. Указанные нормативные акты дают возможность физическим лицам выкупить из государственной и муниципальной собственности без проведения торгов земельные участки, предназначенные и используемые гражданами для ведения личного подсобного хозяйства вне границ населенного пункта, ведения для собственных нужд садоводства или огородничества.

Законодательством созданы общие правовые предпосылки для упрощенного приобретения гражданами перечисленных видов земельных участков, но практическая реализация норм появившихся законов стала сопрягаться с определенными трудностями.

Материалы и методы. Возможность получения в собственность участка распространяется только на граждан, арендующих муниципальную землю для ведения огородничества для собственных нужд по действующему индивидуальному договору, заключенному до 12.04.2022 года. Обозначено также ключевое условие для принятия органом местного самоуправления решения о продаже арендуемой земли – отсутствие информации о выявленных в рамках государственного земельного надзора и неустранённых нарушениях законодательства при использовании этого земельного участка.

При этом Постановлением Правительства РФ от 09.04.2022г. № 629 не устанавливается критерий выкупной стоимости земельных участков, находящихся в государственной и муниципальной собственности для предусматриваемых законодательством видов использования гражданами земель личного подсобного хозяйства, садоводства или огородничества. В связи с этим возник вопрос: по какой цене органы местной власти должны предоставлять земельные участки гражданам?

Очевидно, что нужно руководствоваться общими нормами Земельного кодекса РФ. Так, согласно п. 2 ст. 39.14 ЗК РФ, при заключении договора купли-продажи земельного участка, находящегося в государственной или муниципальной собственности, без проведения торгов его цена определяется в порядке, установленном на федеральном, региональном или местном уровне 1 . Выкупная цена является нормативно установленной. В основе самой процедуры предоставления муниципалитетом земель в собственность гражданам, имеющим участки огородов, лежат устоявшиеся нормы земельного законодательства.

Результаты исследований. Порядок определения цены продажи земельных участков в подобном случае регулируется нормами Закона Пермского края от 07 октября 2011 года № 837-ПК. При этом данный закон не содержит в себе случаи определения выкупной цены под огородничество. Таким образом отсутствие установленного порядка определения выкупной цены земельного участка под огородничество привело к пре-

480