- •Кафедра алгебры, геометрии, теории и методики обучения математике
- •Список рекомендуемой литературы
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Умножение вектора на число
- •Свойства умножения вектора на число
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •Применение векторного произведения
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§14. Полярные координаты
- •Задания для самостоятельной работы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
- •Частные случаи общего уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 10
- •Задания для самостоятельной работы
- •§19. Основные метрические задачи, связанные с прямой на плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§21. Общее уравнение плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 22. Лемма о параллельности вектора и плоскости. Частные случаи общего уравнения плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 23. Основные аффинные задачи, связанные с плоскостью (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 12 Плоскость в прямоугольной системе координат
- •§ 24. Плоскость в прямоугольной системе координат. Основные метрические задачи, связанные с плоскостью
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Прямая в пространстве. Различные задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •§ 25. Различные уравнения прямой в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 26. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 27. Основные метрические задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
Задания для самостоятельной работы
Можно ли пользоваться уравнениями (28)-(30) в прямоугольной декартовой системе координат в пространстве и почему?
Найдите тремя способами уравнение каждой из осей иаффинной системы координат(каноническое, параметрическое уравнения и уравнение оси как линии пересечения координатных плоскостей).
Дано каноническое уравнение прямой . Приведите его к виду (33).
Дано параметрическое уравнение (32) прямой . Приведите его к виду (33).
Дано уравнение (33) прямой . Получите из него каноническое и параметрическое уравнения прямой.
Докажите, что уравнение плоскости, проходящей через точку параллельно прямымиможет быть представлено в следующем виде:
.
Докажите, что если две прямые ипересекаются, то уравнение плоскости, в которой они лежат, может быть представлено в следующем виде:
.
Докажите, что уравнение плоскости, проходящей через прямую параллельно прямой может быть представлено в следующем виде:
.
§ 26. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
1. Взаимное расположение двух прямых в пространстве.
Возможны четыре случая взаимного расположения двух прямых ив пространстве: 1); 2); 3); 4)совпадает с.
Пусть прямая задана точкойи направляющим вектором, точкой и направляющим вектором. Тогда взаимное расположение двух прямыхиможно определить по векторами.
Замечание. Прямые илежат в одной плоскости тогда и только тогда, когда векторыикомпланарны, т.е. смешанное произведение.
Учитывая сделанное замечание, выведем условия взаимного расположения двух прямых в пространстве.
1) , если не существует плоскости, содержащей одновременно обе эти прямые (рис. 76). Следовательно,
.
2) Если прямые ипересекаются, т.е., то они лежат в одной плоскости и их направляющие векторы неколлинеарны (рис. 77). Следовательно,
3) (рис. 78).
4) (рис. 79).
2. Взаимное расположение прямой и плоскости.
Возможны три случая взаимного расположения прямой и плоскостив пространстве: 1)(пересекает плоскостьв некоторой точке); 2); 3).
Пусть в аффинной системе координат прямаязадана точкойи направляющим вектором, а плоскость общим уравнением .
1)(по лемме о параллельности вектора и плоскости) (рис. 80). Итак,
.
Чтобы найти координаты точки пересеченияи, надо решить систему уравнений прямойи плоскости.
2) и(рис. 81), т.е.
3) и(рис. 82), т.е.
3. Связка прямых в пространстве.
Связкой прямых в пространстве с центром в точке называется множество всех прямых, проходящих через точку. Параметрическое уравнение связки прямых с центромимеет вид:
где произвольные действительные числа, не равные нулю одновременно.
4. Связка прямых и плоскостей.
Объединение связки прямых в пространстве с центром и связки плоскостей в пространстве с центромназываетсясвязкой прямых и плоскостей с центром .
Каждые две (различные) плоскости связки пересекаются по прямой связки, и каждая прямая связки является осью пучка плоскостей связки. Следовательно, множество прямых, по которым пересекаются плоскости связки, есть связка прямых с центром .