- •Кафедра алгебры, геометрии, теории и методики обучения математике
- •Список рекомендуемой литературы
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Умножение вектора на число
- •Свойства умножения вектора на число
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •Применение векторного произведения
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§14. Полярные координаты
- •Задания для самостоятельной работы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
- •Частные случаи общего уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 10
- •Задания для самостоятельной работы
- •§19. Основные метрические задачи, связанные с прямой на плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§21. Общее уравнение плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 22. Лемма о параллельности вектора и плоскости. Частные случаи общего уравнения плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 23. Основные аффинные задачи, связанные с плоскостью (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 12 Плоскость в прямоугольной системе координат
- •§ 24. Плоскость в прямоугольной системе координат. Основные метрические задачи, связанные с плоскостью
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Прямая в пространстве. Различные задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •§ 25. Различные уравнения прямой в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 26. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 27. Основные метрические задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
Задания для самостоятельной работы
Можно ли пользоваться уравнениями (28)-(30) в прямоугольной декартовой системе координат
в пространстве и почему?Найдите тремя способами уравнение каждой из осей
и
аффинной системы координат
(каноническое, параметрическое уравнения
и уравнение оси как линии пересечения
координатных плоскостей).Дано каноническое уравнение прямой
.
Приведите его к виду (33).Дано параметрическое уравнение (32) прямой
.
Приведите его к виду (33).Дано уравнение (33) прямой
.
Получите из него каноническое и
параметрическое уравнения прямой
.Докажите, что уравнение плоскости, проходящей через точку
параллельно прямым
и
может быть представлено в следующем
виде:
.
Докажите, что если две прямые
и
пересекаются, то уравнение плоскости,
в которой они лежат, может быть
представлено в следующем виде:
.
Докажите, что уравнение плоскости, проходящей через прямую
параллельно прямой
может быть представлено в следующем
виде:
.
§ 26. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
1. Взаимное расположение двух прямых в пространстве.
Возможны четыре
случая взаимного расположения двух
прямых
и
в пространстве: 1)![]()
;
2)
;
3)
;
4)
совпадает с
.
Пусть прямая
задана точкой
и направляющим вектором
,
точкой
и направляющим вектором
.
Тогда взаимное расположение двух прямых
и
можно определить по векторам
и
.
Замечание.
Прямые
и
лежат в одной плоскости тогда и только
тогда, когда векторы
и
компланарны, т.е. смешанное произведение
.
Учитывая сделанное замечание, выведем условия взаимного расположения двух прямых в пространстве.
1)
![]()
,
если не существует плоскости, содержащей
одновременно обе эти прямые (рис. 76).
Следовательно,
![]()
![]()
.
2) Если прямые
и
пересекаются, т.е.
,
то они лежат в одной плоскости и их
направляющие векторы неколлинеарны
(рис. 77). Следовательно,



3
)
(рис. 78).
4)
(рис. 79).

2. Взаимное расположение прямой и плоскости.
Возможны три случая
взаимного расположения прямой
и плоскости
в пространстве: 1)
(
пересекает плоскость
в некоторой точке); 2)
;
3)
.
Пусть в аффинной
системе координат
прямая
задана точкой
и направляющим вектором
,
а плоскость
общим уравнением
.
1
)
(по лемме о параллельности вектора и
плоскости) (рис. 80). Итак,
.
Чтобы найти
координаты точки
пересечения
и
,
надо решить систему уравнений прямой
и плоскости
.

2)
и
(рис. 81), т.е.

3)
и
(рис. 82), т.е.

3. Связка прямых в пространстве.
Связкой прямых
в пространстве с центром в точке
называется множество всех прямых,
проходящих через точку
.
Параметрическое уравнение связки прямых
с центром
имеет вид:

где
произвольные действительные числа, не
равные нулю одновременно.
4. Связка прямых и плоскостей.
Объединение связки
прямых в пространстве с центром
и связки плоскостей в пространстве с
центром
называетсясвязкой
прямых и плоскостей с центром
.
Каждые две
(различные) плоскости связки пересекаются
по прямой связки, и каждая прямая связки
является осью пучка плоскостей связки.
Следовательно, множество прямых, по
которым пересекаются плоскости связки,
есть связка прямых с центром
.
