- •Кафедра алгебры, геометрии, теории и методики обучения математике
- •Список рекомендуемой литературы
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Умножение вектора на число
- •Свойства умножения вектора на число
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •Применение векторного произведения
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§14. Полярные координаты
- •Задания для самостоятельной работы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
- •Частные случаи общего уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 10
- •Задания для самостоятельной работы
- •§19. Основные метрические задачи, связанные с прямой на плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§21. Общее уравнение плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 22. Лемма о параллельности вектора и плоскости. Частные случаи общего уравнения плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 23. Основные аффинные задачи, связанные с плоскостью (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 12 Плоскость в прямоугольной системе координат
- •§ 24. Плоскость в прямоугольной системе координат. Основные метрические задачи, связанные с плоскостью
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Прямая в пространстве. Различные задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •§ 25. Различные уравнения прямой в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 26. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 27. Основные метрические задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
Задания для самостоятельной работы
Найдите каноническое уравнение оси ; осиаффинной системы координат.
Найдите каноническое уравнение прямой, отсекающей на координатных осях отрезки .
Могут ли числа а и в в уравнении прямой «в отрезках» быть равными нулю одновременно? Почему? Может ли только одно из чисел равняться 0? Почему?
Какое из следующих шести уравнений является уравнением прямой в «в отрезках», а какое – не является и почему? Как привести его к виду «в отрезках»?
а) ; |
г) ; |
ж) ; |
б) ; |
д) ; |
з) ; |
в) ; |
е) ; |
и) . |
Напишите уравнение прямой, отсекающей на оси ординат отрезок и имеющей угловой коэффициент.
Почему для прямой, параллельной оси , не существует уравнения с угловым коэффициентом? Существует ли для такой прямой уравнение прямой, заданной точкой и угловым коэффициентом и почему?
Напишите уравнение прямой, проходящей через точку и не имеющей углового коэффициента.
Напишите уравнения всех прямых, содержащих стороны правильного шестиугольника , если сторона шестиугольника равнаа, а система координат выбрана так, что началоО совпадает с точкой А, точка В лежит на положительном луче оси и точкаЕ – на положительном луче оси .
Напишите уравнение прямой, которая проходит через точку и отсекает от координатного угла треугольник с площадью, равной 12. Система координат прямоугольная декартова.
Можно ли пользоваться уравнениями (10)-(17) в прямоугольной декартовой системе координат на плоскости и почему?
§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
Докажем следующую теорему об общем уравнении прямой:
Теорема 1. Любая прямая на плоскости задается в аффинной системе координат уравнением первой степени с двумя неизвестными , гдеА и В не равны 0 одновременно. Обратно, линия на плоскости, заданная в аффинной системе координат уравнением первой степени (гдеА и В не равны 0 одновременно), есть прямая. Вектор является направляющим вектором этой прямой.
□ Пусть прямая, . Запишем каноническое уравнение прямой:
.
Преобразуем его:
.
Положим . Тогда уравнение прямойимеет вид:
.
Так как (по определению), тоине равны 0 одновременно, следовательно,А и В не равны 0 одновременно.
Докажем обратное утверждение. Пусть некоторая линия задана в аффинной системе координат на плоскости уравнением, где. Докажем, что прямая.
Найдем уравнение прямой , заданной точкойи направляющим вектором, гдеА, В и С взяты из уравнения линии :
.
Преобразуем это уравнение: . Итак,, причем, т.к..
Уравнение прямой в точности совпадает с уравнением линии, следовательно,совпадает с, т.е.есть прямая.
Так как вектор является направляющим вектором прямой, асовпадает с, то направляющий вектор прямой .■
Уравнение называетсяобщим уравнением прямой;
х и у – текущие координаты произвольной точки прямой.
Частные случаи общего уравнения прямой
Выясним особенности расположения прямой относительно аффинной системы координат, если некоторые из чиселА, В и С равны нулю.
Пусть С=0. Тогда уравнение прямой примет вид:. Подставляя координаты точкив это уравнение, убеждаемся, что получается верное равенство
,
следовательно, , т.е. прямаяпроходит через начало координат.
Обратно, пусть . Тогда.
Итак, .
2) Пусть . Тогда. Учитывая, что, получаем, что.
Обратно, если , то.
Итак, .
При этом уравнение имеет видили(где).
3) Утверждение «» предлагаем читателю доказать самостоятельно.
Из пунктов 1) и 2) следует пункт
4) А=0 и С=0совпадает с осью. В этом случае прямая(т.е. ось) задается уравнением.
Из пунктов 1) и 3) следует пункт
5) В=0 и С=0совпадает с осью. В этом случае прямая(т.е. ось) задается уравнением.