- •Кафедра алгебры, геометрии, теории и методики обучения математике
- •Список рекомендуемой литературы
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Умножение вектора на число
- •Свойства умножения вектора на число
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •Применение векторного произведения
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§14. Полярные координаты
- •Задания для самостоятельной работы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
- •Частные случаи общего уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 10
- •Задания для самостоятельной работы
- •§19. Основные метрические задачи, связанные с прямой на плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§21. Общее уравнение плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 22. Лемма о параллельности вектора и плоскости. Частные случаи общего уравнения плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 23. Основные аффинные задачи, связанные с плоскостью (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 12 Плоскость в прямоугольной системе координат
- •§ 24. Плоскость в прямоугольной системе координат. Основные метрические задачи, связанные с плоскостью
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Прямая в пространстве. Различные задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •§ 25. Различные уравнения прямой в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 26. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 27. Основные метрические задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
Задания для самостоятельной работы
Дано общее уравнение прямой
,
.
Получите из него для прямой
каноническое, параметрическое уравнения,
уравнение с угловым коэффициентом и
уравнение «в отрезках».Дано параметрическое уравнение прямой
:

![]()
Получите из них
общее уравнение прямой
.
Найдите двумя способами (пользуясь частным случаем общего уравнения прямой и пользуясь различными уравнениями прямой) уравнение прямой, проходящей:
а) через точку
параллельно оси
;
б) через точку
параллельно оси
;
в) через начало
координат и точку
.
Выведите условие параллельности вектора
и прямой, заданной в аффинной системе
координат общим уравнением
.Прямая
задана в прямоугольной системе координат
общим уравнением
.
Выведите условие перпендикулярности
вектора
и прямой
.
§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
1. Геометрический
смысл знака трехчлена
.
Теорема 1.
Если в аффинной системе координат прямая
задана уравнением
,
то полуплоскости с границей
определяются неравенствами
и
.
Сформулированная
теорема, выражающая геометрический
смысл знака трехчлена
,
позволяет выяснять, лежат ли две точки
по одну сторону от прямой
или по разные стороны. Рассмотрим
простейший пример.
Задача 1.
Выяснить, пересекает ли прямая
отрезок
,
если
.
Решение.
Определим знак трехчлена
в точке
.
Определим знак
трехчлена
в точке
.
Следовательно,
точки
и
лежат по разные стороны от данной прямой,
поэтому прямая
пересекает отрезок
.
Выяснение расположения точек относительно прямой, в свою очередь, применяется при решении геометрических задач, связанных с нахождением условий, определяющих внутренние области углов, треугольников или полос.
2. Взаимное расположение двух прямых.
Теорема 2.
Пусть в аффинной системе координат
прямая
задана уравнением
уравнением
.
1) Прямые
и
пересекаются тогда и только тогда, когда
коэффициенты при
и
в их уравнениях не пропорциональны,
т.е.
;
Чтобы найти
координаты точки
пересечения прямых
и
,
надо решить систему уравнений
и
.
2) Прямые
и
параллельны тогда и только тогда, когда
коэффициенты при
и
пропорциональны, а свободные члены им
не пропорциональны, т.е.
;
3) Прямые
и
совпадают тогда и только тогда, когда
коэффициенты при
и
и свободные члены в их уравнениях
пропорциональны, т.е.
.
Рассмотрим пример применения этой теоремы.
Задача 2.
Выяснить взаимное расположение прямых
и
.
Решение.
Находим из уравнений прямых
![]()
.
Отношение
мы найти не можем, т.к. делить на 0 нельзя.
Поэтому поменяем прямые местами и найдем
отношения
.
Следовательно,
прямые
и
пересекаются. Отношение
находить уже нет необходимости.
Задача 3.
Найти уравнение прямой, проходящей
через точку
и параллельной прямой
.
Решение.
Пусть
искомая прямая.
Заметим, что задачу
можно решить разными способами. Например,
взяв за направляющий вектор прямой
направляющий вектор
прямой
(т.к.
,
то
),
можно воспользоваться каноническим
уравнением прямой
.
Но мы решим задачу, используя теорему 2.
Из теоремы 2 следует,
что так как
,
то общее уравнение прямой
будет иметь вид:
,
т.е. можно считать,
что отличаться уравнения прямых
и
будут только свободными членами.
Чтобы найти С,
используем то, что
.
Подставляя координаты точки
в уравнение прямой
,
найдемС:
.
Тогда
.
3. Пучок прямых. Уравнение пучка прямых.
Множество всех
прямых плоскости, проходящих через
данную точку
,
называетсяпучком
прямых. Точка
называетсяцентром
этого пучка.
Множество всех
прямых плоскости, параллельных данной
прямой
,
называетсяпучком
параллельных прямых.
Пучок прямых
определяется заданием его центра
,
пучок параллельных прямых – заданием
ненулевого вектора
,
параллельного прямым пучка.
Теорема 3.
Пусть известны в аффинной системе
координат уравнения двух прямых пучка
с центром в точке
:
,
.
Тогда уравнение
пучка прямых с центром
будет иметь вид:
,
г
де
действительные числа, не равные нулю
одновременно. Они определяют некоторую
прямую
пучка.
Геометрический
смысл
и
:
это координаты направляющего вектора
прямой
в базисе
(рис. 60).
Рассмотрим пример применения этой теоремы.
Задача 4.
Найти уравнение прямой
,
проходящей через точку
и через точку пересечения прямых
и
.
Решение.
Заметим, что искомое уравнение можно
найти, вычислив координаты точки
пересечения прямых
и
и применив уравнение прямой, заданной
двумя точками. Но при решении системы
уравнений прямых
и
получаются громоздкие вычисления.
Поэтому задачу
лучше решить по теореме 3. Запишем
уравнение пучка прямых с центром в точке
:
,
(18)
где
.
Так как
,
то искомая прямая принадлежит данному
пучку. Найдем
и
,
определяющие
.
Так как
,
то ее координаты удовлетворяют уравнению
(18):
.
Подставим
в уравнение (18):
.
Заметим, что
(действительно, если
,
то
противоречие с условием
).
Разделим обе части
уравнения на
:
;
![]()
.
