Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория вертолета. Кн. 1

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
18.27 Mб
Скачать

 

 

 

 

Аэродинамика несущего винта 1

491

причем максимального значения

эта величина

достигает при

у = О

(рис.

 

10.18).

индуктивная

скорость

равна

v = к Г /2 яу и

В

случае

h =

0

имеет

при

у

0

(т.

е. на вихревой нити)

особенность. Вслед­

ствие этого при малых значениях Лиг / необходимо рассматри­ вать модель вихря с конечным ядром, так как в противном случае получаемые результаты теряют физический смысл. Про­ стейшая модель такого рода — вихрь с ядром радиуса гс, внут­ ри которого поле скоростей такое же, как у вращающегося твердого тела (вне ядра имеет место рассмотренное выше по­ тенциальное течение). Для этой модели при h = 0 имеем

 

 

 

г

 

 

 

2пу

 

w = < ГУ

 

 

 

2пг2с

а в общем случае (/гфО)

 

Г

-

hj + yk

V =

2к

 

у2 + h2

Л

-

h) + yk

 

 

{2п

 

г2

при У > г т

при У < г с,

при у2 + Л2 >/-2,

при у2+ Л2 < г\

(граница ядра пересекает ось у в точках с ординатами у = ±h,

если Л = гс/д /2). При Л = 0 находим распределение завихрен­ ности |, когда поле скоростей в ядре соответствует вращающе­ муся твердому телу

1 а

, ...., _ Г Г/ягс ПРИ У < гс>

У dy

(yw) = lo

при У > г с

т. е. в ядре завихренность постоянна, а вне его отсутствует. Экстремальные значения нормальной составляющей индуктив­ ной скорости вне ядра в общем случае определяются условиями

1^-при y — ± h , если h ^ r j У 2,

®макс —

~ ~ У 1 — (h/rc)2 ПРИ У== ± д /гс — л2>если h < rc N 2.

Таким образом, если Л ^ г с/У 2, то вне ядра экстремумы со­ ставляющей а» по-прежнему достигаются при у = ± h и имеют те же значения, что и в потенциальном течении вокруг вихре­ вой нити, а внутри ядра скорость максимальна на его границе. Наличие ядра снижает максимальное значение индуктивной скорости до величины Т/2пгс, достигаемой при h = 0.

Допущение о том, что течение является вихревым лишь внутри ядра, радиус которого соответствует максимуму ско­ рости, и что поле скоростей в ядре такое же, как у вращаю­

492

Глава 10

щегося твердого тела, довольно грубо отражает реальную кар­ тину. Поскольку тангенциальная скорость на данном радиусе определяется только величиной суммарной интенсивности вих­ рей, находящихся внутри окружности этого радиуса, наличие завихренности вне ядра радиуса гс означает, что величина пика индуктивной скорости будет меньше чем Г/2лгс. Известно, что максимум тангенциальной скорости в поле реального вихря много меньше чем Г/2лгс (здесь гс—радиус, на котором такой максимум достигается). Это показывает, что существенная часть завихренности находится вне ядра. Скалли [S.47] предложил следующую аппроксимацию распределения циркуляции в ре­ альном вихре:

У =

Г [ г « / ( г * +

г*е) ] ,

которая получена на основе измерений скоростей потока за крыльями. Соответствующее распределение завихренности опи­ сывается выражением

^

2яг dr ~~ яг2с [1 + { r l r c f \ 2

где г — расстояние до оси вихря. При таком распределении по­ ловина общей завихренности находится внутри ядра, а другая половина — снаружи. Соответствующая индуктивная скорость вычисляется по формуле

v = (Г/2л) ( — Щ+ ук)/{у2 + h2 + гс).

Интересно, что введение ядра вихря соответствует удалению вихря на большее «эквивалентное» расстояние h3KB — (Л2 + г2)1/2.

Такая простая поправка весьма удобна для вычислений. Мак­ симальная индуктивная скорость при этом достигается в точках

г /= ± д /Л 2 + г2 и равна

^макс = Г/4я V ^+ T "2.

Максимальная скорость вращения в вихре (при г = гс) теперь равна Г/4лгс, что составляет половину ее величины, достигае­ мой в предположении, что распределение скоростей в ядре та­ кое же, как у вращающегося твердого тела. Это уменьшение максимальной скорости вследствие распределения завихрен­ ности вне ядра основано на экспериментальных данных. На рис. 10.19 сравниваются величины и положения пика индуктив­ ной скорости в зависимости от расстояния h до оси вихря для следующих трех случаев: 1) вихревой нити (без введения ядра): 2) концентрации всей завихренности в ядре, вращающемся как твердое тело; 3) распределения завихренности в ядре и вне ядра. Видно, что влияние распределения вихрей вне ядра весьма существенно. Применительно к другим случаям Скалли

Рис. 10.20. Прямолинейный отрезок вихревой нити.
р

Аэродинамика несущего винта I

493

предлагает учитывать влияние ядра вихря путем умножения индуктивной скорости на величину г2/(/-2+ ^ ) . При этом для

радиуса ядра концевых вихревых жгутов предлагается прини­ мать гс = 0,0025#. Необходимо отметить, что пока имеется очень

Рис. 10.19. Величина и положение максимума индуктивной скорости для трех моделей вихря.

/ — вихревая нить: 2 — вся завихренность сосредоточена внутри ядра; 3 —завихренность распределена внутри ядра и вне его.

мало экспериментальных данных о строении ядра вихря, осо­ бенно для вращающихся лопастей. После получения таких дан­ ных описанная выше модель ядра, по-видимому, потребует уточ­ нений.

10.8.2. ПРЯМОЛИНЕЙНЫЙ ОТРЕЗОК ВИХРЯ

Прямолинейный отрезок вихря является наиболее удобным элементом для построения системы вихрей несущего винта при расчетах неоднородного поля ин­ дуктивных скоростей. Ломаной ли­ нией из таких элементов можно мо­ делировать спиральные концевые вихревые жгуты. Отрезки прямоли­ нейных вихрей позволяют также описывать продольную и попереч­ ную завихренности, сходящие с внутренней части лопасти, причем для сглаживания особенностей по­ ля скоростей целесообразно радиус ядра брать большим.

Займемся теперь выводом вы­ ражения для скорости, индуцируе­ мой в пространстве прямолинейным отрезком вихря постоянной интен­

сивности, учитывая наличие ядра вихря. Рассмотрим прямоли­ нейный отрезок вихревой нити длиной s интенсивности Г. Ин­ дуктивную скорость будем определять в точке Р, положение

494 Глава 10

которой относительно концов отрезка определено векторами п и г2 (рис. 10.20), причем векторы могут быть заданы в любой подходящей системе координат. Согласно формуле Био — Савара, скорость, индуцируемая таким отрезком, равна

Av = — jj (г X do)/r\

где г — вектор, соединяющий элемент da отрезка с точкой Р, и г = |г | . Представим вектор г в виде r = rm — ere, где вектор гот характеризует отрезок наименьшей длины, соединяющий вих­ ревую нить (или ее продолжение) с точкой Р, а е — единичный вектор вихревой нити. Как нетрудно установить,

rm = [Г1(r! ~ ri ' г2) + r2 ('1 - п • г2)]Л2.

е = (г, — r2)/s,

причем длина отрезка вихря определяется соотношением

52 = |Г. — г21 = rf -J- г| — 2г,-г2.

При интегрировании вдоль отрезка вихря координата а изме­ няется от si до s2, где

 

= (г. • r 2 -

rf)/s, s2= (r\ -

г, • r2)/s.

Замечая, что векторы гт

и е ортогональны, получим

г

г

d(J

_

г ;

ч.

SjTi — Sir2

 

 

 

 

 

Г2)

sr2mr,r2

Подставляя

в эту формулу значения

s\,

s2, s

и

гт, приходим

к следующему выражению скорости, индуцируемой прямоли­ нейным отрезком вихря:

Av = 7— (r, X г2)

(Г) + Г2) (г1Гг — Г, • Гг)

 

Г1Г2[г2А - ( гг г2)2]

 

 

Г

I

 

(Г,

Х ' Х т г + ч ) Г1Г2+ Г| • fj

Поскольку ядро вихря здесь не учитывается, на вихревой нити индуктивные скорости имеют особенность. Согласно [S.47]1), влияние вихревого ядра будет учтено, если умножить индуктив­ ную скорость вихревой нити на

'm/(C* + '1T>== K rf - - ( r >‘ Г2)

rV2 —(г. г2)2+ Г :S-

’) Вопрос о ядре вихря рассмотрен также в работах [24, В.31]. — Прим,

перев

Рис. 10.21. Вихревой слой в виде прямо­ угольной площадки.
Л
Р-

Аэродинамика несущего винта I

495

Здесь rm— минимальное расстояние от отрезка вихря до точки Р, а гс— радиус ядра вихря. В итоге индуктивная скорость пря­ молинейного отрезка вихря конечной длины с ядром радиуса гс определится выражением

Av—

7 - (г, X Га) • 2 2

(И +

Г2) (1 — Г, •Г21Г2)

’(Г

г2) 2 + г с (Г1 + г \ - 2 г, • г2)

 

4 я

 

 

 

10.8.3. ПРЯМОУГОЛЬНАЯ ВИХРЕВАЯ ПЛОЩАДКА

Как уже говорилось, продольные и поперечные свободные вихри несущего винта образуют за каждой из лопастей винто­ вые поверхности. Для участков такой поверхности, достаточно удаленных от лопастей, вполне допустима замена непрерывно распределен­ ных вихрей сеткой из диск­ ретных вихревых элементов.

Даже для расположенных вблизи лопастей элементов такой поверхности можно надеяться получить удовлет­ ворительную аппроксима­ цию посредством использо­ вания сетки дискретных вихрей с большим радиусом ядра (для уменьшения ско­ рости вблизи вихря). Пред­ ставление непрерывной вих­ ревой пелены сеткой диск­ ретных вихрей наиболее экономно в отношении объ­

ема вычислений. Однако возможны случаи, когда для повы­ шения точности расчета скоростей требуется использование не сеток, а площадок с непрерывно распределенными вихрями. Та­ кое представление желательно, например, для участков пелены, непосредственно примыкающих к задней кромке лопасти, и для сходящих с впереди идущей лопасти участков пелены, вблизи которых проходит следующая лопасть. Одним из конечных эле­ ментов, для которых интегрирование определяемых формулой Био — Савара скоростей имеет смысл выполнить аналитически, является плоская прямоугольная вихревая площадка.

Рассмотрим сплошь покрытый вихревыми нитями прямо­ угольник со сторонами s и t (рис. 10.21). Индуцируемую ими скорость будем определять в произвольной точке Р, положение которой зададим проведенным к ней из центра площадки век­ тором Го; ориентацию площадки определим ортогональными

496 Глава 10

единичными векторами es и е<, параллельными ее боковым сто­

ронам, и

нормалью ert = es X еь Интенсивность слоя

вихрей

обозначим

б в направлении вектора е* и у — в направлении es.

Величины б и у могут изменяться линейно

(б — в направлении

et и

у — в

направлении es). Минимальное

расстояние

гт от

точки

Р до

площадки равно модулю вектора гт = (г0-е„)е„.

Вектор гт перпендикулярен вихревой площадке и

пересекает ее

в точке М. Приняв точку М за начало, введем на

площадке си­

стему координат (о, т),

так

что центр площадки

будет иметь

координаты

 

 

 

 

 

 

о so Го е$, т — /оГ0 • ег.

 

Стороны

площадки

описываются

уравнениями

o = S o ± s / 2 ,

т = t0±

tj2. Идущий

из

произвольной точки пелены в точку Р

вектор определяется соотношением

 

 

 

 

Г

Тт

OGs

x t t .

 

Вектор поверхностной интенсивности вихря е> линейно зависит от координат а их согласно выражению

Ю = ve* + бе, = (Ym + ^Y s) es + (&m+ гб<) e<.

Условия сохраняемости вихрей требуют, чтобы соблюдалось равенство ду/до — д8/дх, что имеет место при у* = —6f.

Применяя формулу Био — Савара и проводя интегрирова­ ние, получим следующее выражение скорости, индуцируемой вихревой площадкой:

v =

Ап )

гХ® аА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

--Ч

to+

So+ •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S S

r m y e t — rm&es + (ту аб) е„

 

 

 

 

 

('т + а2+ т2)3/2

dodx ■

 

 

 

[(Vm®/

 

Л “Ь (

Гm ^ t^ s “Ь Ym®n) ^2 “Ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*о+ 2) so+ (si2)

 

 

+

 

— 6me„)/3+

e„(Ys — 6t)/4]

I

(

где обозначено

 

 

 

 

 

 

t o - ( № ) S o -

(Sl2)

 

 

 

 

 

 

 

 

h = S

dadx =

arctg ( S

7) ’

72 =

S

dodT =

In (r — a),

=dadx = ln (r — T). h \ ffid o d x = — r.

Таким образом, индуктивная скорость Av выражается через значения этих интегралов в четырех угловых точках рассмат­ риваемой площадки. Полученное выражение много сложнее,

Аэродинамика несущего винта I

497

чем в случае вихревого отрезка, и использование его значи­ тельно увеличивает время счета, требуемое для вычисления поля индуктивных скоростей. Наиболее существен в этом вы­ ражении член с арктангенсом, который дает следующие пре­

дельные значения

индуктивной скорости

при

приближении

точки Р к поверхности:

 

 

 

Av ->• ± j (6es — y t t).

 

 

Здесь плюс соответствует приближению к

площадке сверху,

а минус — снизу.

При пересечении площадки

скорость изме­

няется скачком, величина которого, равна поверхностной интен­ сивности вихря. При приближении точки Р к краю площадки, например к точке s0 = 0, to t / 2, скорость становится равной

Лу==2^Vme«lnrm,

г. е. на краях вихревой площадки имеет место логарифмическая особенность. На боковых границах пелены вихрей несущего винта весьма велика нормальная к пелене составляющая ин­ дуктивной скорости, что отражает эффект сворачивания приле­ гающих к этой границе участков пелены в концевые вихревые жгуты.

Логарифмическая особенность на остальных участках пе­ лены связана лишь с дискретностью принятой модели, по­ скольку описание криволинейной вихревой поверхности посред­ ством плоских вихревых прямоугольников приводит к появле­ нию бесконечной кривизны в местах их стыка. Более того, при моделировании винтовой поверхности прямоугольными элемен­ тами возникают места пропусков или накладывания частей пря­ моугольников друг на друга. Именно такая аппроксимация ре­ альной системы вихрей приводит к появлению бесконечных ско­ ростей. При плавном, не имеющем разрывов и бесконечной кривизны соединении вихревых элементов логарифмические особенности в местах их стыковки взаимно уничтожаются. Ис­ ключить такую особенность у прямоугольных вихревых элемен­ тов путем перехода к вихревым трубкам конечного переменного сечения довольно сложно. Лучше всего, по-видимому, просто строить расчеты таким образом, чтобы в них не приходилось производить вычисление скоростей вблизи кромок вихревых элементов.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие переводчиков . ............................................... . . . .

. . .

5

О бозначения.................................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

1. Введение.....................................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1. В е р т о л е т .............................................................................................................

винт

вертолета . .

.

 

 

 

17

1.1.1.

Несущий

 

.........................................20

1.1.2. Схема в е р т о л е т а .......................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

23

1.1.3. Режимы

работы

в е р т о л е т а ..................................................................

 

 

 

 

24

1.2. Развитие

в ер то л ета

.........................................................................................

в е р т о л е т а

 

 

 

 

25

1.2.1. История

развития

 

 

 

 

26

1.2.2. Л и т е р а т у р а .................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

1.3. О бозначения......................................................................................................

 

 

 

 

 

в е л и ч и н ы

 

 

35

1.3.1. Характерные размерные

 

 

35

1.3.2. Физические

параметры

 

л о п а с т и .........................................................

 

 

 

36

1.3.3. Аэродинамические

 

параметры л о п а с т и ..........................................

 

37

1.3.4. Параметры

движения

л о п а с т и ............................................................

 

 

 

 

37

1.3.5. Угол

атаки несущего винта и скорость обтекающего его по­

39

 

тока

...............................................................................................................и

мощность

на

несущем

в и н т е

 

13.6. Силы

 

39

1.3 7.

Плоскости д и с к а ......................................................................................

 

.

 

 

 

 

 

40

1.3.8.

Обозначения

NACA

.........................................................................40

2. Вертикальный

полет

I

. ..........................................................................................42

2.1 Импульсная

т е о р и я

........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

42

2 1.1. Активный ди ск .............................................................................................

 

винта нарежиме

в и с е н и я

 

43

2.1.2. Импульсная

теория

. . .

44

2.1.3. Импульсная теория винта в полете с набором высоты

46

2.1.4. Затраты

мощности

на

режиме

в и с е н и я ....................................

 

48

2.2. Коэффициент соверш ен ства........................................................................

 

 

 

 

49

2.3. Обобщенная

импульсная

т е о р и я ..............................................................

 

или вертикального

набора

50

2.3.1. Несущий

винт

иа

режиме висеиия

52

 

в ы с о т ы

..........................................................................................................

 

с л е д а

 

 

 

 

 

 

2.3.2. Закручивание

...............................................................................

 

профильной составляющей

55

2.3.3. Закрутка

следа,

обусловленная

58

 

крутящего м о м е н т а .........................................................

 

 

 

 

.....

. . .

2.4. Теория элемента

л о п а с т и

............................................................................

 

 

л о п а с т и

 

59

2.4.1. История

развития

теории элемента

. . .

60

2.4.2. Теория элемента лопасти длявертикального полета

62

2.5. Элементно-импульсная

т е о р и я ...................................................................

на

в и с е н и и

 

68

2.6. Аэродинамические

характеристики

 

70

2.6.1.

Концевые

п о т е р и .....................................................................................

 

 

 

 

 

 

70

2.6.2.Индуктивная мощность, обусловленная неравномерностью

скорости протекания

и концевымип о те р я м и ................................

73

2.6.3. Неоперенная часть

л о п а с т и .............................................................

73

 

 

 

О главление

 

499

2.6.4.

Средний

коэффициент

подъемной

силы лопасти . . . .

74

2.6.5.

Эквивалентный

коэффициент

за п о л н е н и я ..................................

75

2.6.6.

Идеальный несущий в и н т ..................................................................

 

 

76

2.6.7.

Оптимальный несущий

винт

для

в и с е н и я ..............................

77

2.6.8.

Влияние

крутки

и с у ж е н и я .............................................................

 

79

2.6.9.Примеры поляр на висении , ........................................................... 80

2.6.10.Нагрузка на диск, распределение нагрузки по размаху ло­

пасти

и

ц и р к у л я ц и я .............................................................................

 

 

 

 

 

82

2.7. Вихревая

т е о р и я .............................................................................................

 

 

 

 

 

 

83

2.7.1. Представление

несущего

винта

и его следа

системой

вихрей

85

2 7.2. Дисковая

вихревая

т е о р и я .................................................................

 

 

 

 

86

2.7.3. Лопастная

 

вихревая т е о р и я .................................................................

 

 

 

 

91

2.7.4. Неравномерное

распределение

скоростей

протекания

(чис­

ленные

р е ш е н и я ) ...................................................................................

 

 

 

 

 

 

98

2.7.5. Литература по вихревой теории.......................................................

 

 

101

2.8. Л и т е р а т у р а

......................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

101

3. Вертикальный полет I I

..........................................................................

 

 

 

 

 

 

102

3.1. Индуктивная

мощность

в вертикальном

п о л е т е ..............................

 

102

3.1.1. Импульсная

теория

вертикального

п о л е т а .................................

 

103

3.1.2. Режимы обтекания несущего винта в вертикальном полете 107

3.1.3. Кривая

индуктивных

ск о р о с тей .......................................................

 

 

 

111

3.1.4. Л и т е р а т у р а ...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

115

3.2. Вертикальное снижение на авторотации................................................

 

 

115

3.3. Вертикальный

набор в ы с о т ы ....................................................................

 

 

 

 

122

3.4. Сопротивление

ф ю з е л я ж а ...........................................................................

 

 

 

 

 

123

3.5. Интерференция

двухвинтовыхнесущих с и с т е м ....................................

 

 

125

3.6. Влияние

близости

з е м л и .............................................................................

 

 

 

 

 

129

4. Полет вперед

I

...........................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

132

4.1. Импульсная теория винта при полете

в п е р е д ..............................

133

4.1.1. Индуктивная м о щ н о сть .........................................................................

 

 

 

 

 

133

4.1.2. Набор высоты, снижение и авторотация при полете вперед 138

4.1.3. Коэффициент концевых п о т е р ь ..........................................................

 

 

 

139

4.2. Вихревая

теория

винта

при

полете в п е р е д ...................................

 

140

4.2.1. Результаты

классической'вихревой т е о р и и ......................................

 

 

142

4.2.2. Изменение индуктивной скорости по диску при полете

вперед

145

4.2.3. Л и т е р а т у р а .................................

 

 

 

 

 

 

 

147

4.3.Интерференция двухвинтовых несущих систем при полете вперед 147

4.4.

Влияние

земли при полете

в п е р е д ......................................................

152

8. Полет

вперед

I I

....................

 

 

 

 

154

5.1.

Работа несущего винта

при

полете в п е р е д ......................................

154

5.2.

Аэродинамические

характеристики

л о п а с т и .....................................

171

5.3.

Аэродинамические

силы

несущего

в и н т а ...........................................

174

5.4.

Мощность,

потребляемая

при полете в п е р е д .................................

180

5.5.

Маховое

движение

л о п а с т и .....................................................................

 

186

5.6.

Примеры

аэродинамических характеристик винта и махового

5.7.

движения

лопасти .

. .

 

 

194

Обзор предполож ений...............................................................................

 

 

 

201

5.8.

Концевые потери и влияние неопереиной части лопасти

. . . 202

5.9.

Момент веса л о п а с т и ...............................................................................

индуктивных ск о р о стей

203

5.10. Линейное

распределение

204

5.11. Высшие

гармоники

махового д в и ж е н и я ..........................................

207

5.12. Профильная

мощность и

радиальное те ч е н и е ..................................

209

500

 

Оглавление

 

5.13. Маховое движение при

наличиипружины в шарнире . . . .

216

5.14. Относ горизонтальных

ш ар н и р о в ..........................................................

221

5.15. Бесшарнирный в и н т ....................................................................................

 

226

5.16. Карданный винт

и винт типа к ач ал к и .................................................

227

5.17. Компенсация в з м а х а ..................................................................................

 

231

5.18. Равновесие сил и моментов и баланс мощностей на вертолете 235

5.19. Качание л о п а с т и .........................................................................................

 

241

5.20. Зона обратного

о б т е к а н и я ......................................................................

245

5.21. Сжимаемость в о з д у х а ...............................................................................

250

5.22. Рулевой в и н т ...............................................................................................

 

 

252

5.23. Численные р е ш е н и я ....................................................................................

 

253

5.24. Л и т е р а т у р а ....................................................................................................

 

 

254

6. Аэродинамический расчет вертолета............................................................

265

6.1. Аэродинамические

характеристики в вертикальном полете .

26

6.1.1.Потребная мощность на режимах висения и вертикальной полета . ........................................................................................... 267

6.1.2. Набор высоты

и

сн и ж ен и е ......................

 

 

 

 

..............................£б9

6.1.3. Располагаемая

м о щ н о сть

..................................................................

при полете

вперед . . . .

269

6.2. Аэродинамические

характеристики

270

6.2.1. Потребная мощность при полете ...................................

в п е р е д

 

270

6.2.2. Набор высоты

и снижение ........................

при

полете

 

в п е р е д

272

6.2.3. Выражение потребной мощности .............................через

 

D / L

273

6.2.4. Подъемная сила и сопротивление

несущего

винта . . . .

274

6.2.5. Выражение

потребной

мощности

через

отношение Р/Т .

. 275

6.3. Летно-техничеокие

характеристики, ................................

в е р т о л е т а

276

6.3.1. Летно-технические характеристики .........................

на

в и с ен и и

276

6.3.2. Минимальная

удельная мощность .........................

на

в и с е н и и

277

6.3.3. Мощность, потребная для горизонтального

полета . . . .

278

6.3.4. Набор высоты

и

снижение .............................. .

. .

. ?

280

6.3.5. Максимальная

с к о р о с т ь ....................................................................

 

 

 

 

 

 

281

6.3.6. Максимальная

высота

п о л ........................................................е т а

п о л е т а

 

283

6.3.7. Дальность

и

продолжительность ...................................

 

283

6.4. Другие задачи

аэродинамического .....................................

р а с ч е т а

 

285

6.4.1. Заданная

мощность

(автожир)

. . .

 

..............................285

6.4.2. Заданный угол наклона вала .........................

(рулевой. в и н т )

286

6.5. Уточненный

аэродинамический ...............................................

р а с ч е т

 

 

 

287

6.6. Л и т е р а т у р а ....................................................................................

 

 

 

 

....

 

 

 

 

 

 

288

7. Проектирование вертолета..................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

295

7.1. Типы несущих

в и н т о в

................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

295

7.2. Типы

в е р то л ет о в ........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

298

7.3. Предварительное

проектирование.........................................................

 

 

 

 

301

7.4. Ограничения

скорости

п о л е т ..............................................................а

при отказе

двигателя . .

304

7.5. Посадка на режиме авторотации

. 307

7.6. Вредное сопротивление

в е р т о ........................................................л е т а

 

 

 

 

312

7.7. Выбор

профиля л о п а с т и .........................................................................

 

 

 

 

 

 

313

7.8. Профильное

сопротивление лопасти .......................несущегов и н т а

318

7.9. Литература . .

.

. '

...............................................................................

 

 

 

 

 

 

 

320

8. Математическое описание вращающихся ...........................................систем

 

 

322

8.1. Ряды

Ф у р ь е .................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

322

8.2. Сумма

гар м о н и к ..........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

324

8.3. Гармонический

а н а л и з .............................................................................

 

 

 

 

 

 

 

326

8.4. Фурье-преобразование

к о о р д ....................................................и н а т

 

 

 

 

327.