книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов
..pdfОчевидно, |
что на том |
участке кривых |
ciW.0 — f ( & г .о , |
&«), где |
имеет место' |
существенная нелинейность, |
соотношение (8.22) |
||
справедливо лишь для приращений Дсу г.0, Даг.0 и Д8в, т. |
е. |
|||
|
ДСу г.о = |
Сау г;0Даг.о + су г.о Ло„ |
|
|
Горизонтальное
В формуле |
(8.22) выносим за скобку с * ! 0 |
, и отношение |
yJ ' ° |
||||
обозначим |
пе. |
Тогда |
|
|
|
|
Су:м |
|
|
С у г.о = с ' ,.0(«,.о 4-ЛА) • |
|
(8.23) |
|||
Коэффициент пв называется относительной эффективностью |
|||||||
руля высоты. |
Ясно, что пв является параметром, |
характеризую |
|||||
|
|
щим величину подъемной силы |
|||||
|
|
горизонтального оперения, воз |
|||||
|
|
никающего при отклонении руля |
|||||
|
|
высоты |
на |
некоторый |
угол Д8а> |
||
|
|
по сравнению с подъемной си |
|||||
|
|
лой, создаваемой |
горизонталь |
||||
|
|
ным оперением, при изменении |
|||||
|
|
угла атаки |
аг.0 на величину Даг.0, |
||||
|
|
равного |
Доа . Ввиду |
того, |
что |
||
|
|
при изменении угла атаки аг.о |
|||||
|
|
аэродинамическая |
сила перерас |
||||
|
|
пределяется по всей поверхности |
|||||
|
|
горизонтального оперения,а при |
|||||
|
|
изменении угла отклонения руля |
|||||
|
|
высоты — главным |
образом |
на |
|||
поверхности руля, то коэффициент пв никогда не превосходит единицы. Картина распределения давления по некоторому сече нию горизонтального оперения при дозвуковых скоростях обте
кания для случая ов = |
О и 8в> 0 изображена на фиг. 8.19. |
Из фиг. 8.19 видно, |
что изменение аэродинамической силы, |
пропорциональной относительному давлению Др , будет опре деляться суммарным изменением распределения давления по
140
всей поверхности оперения. Поэтому пв в первом приближении
можно оценить по формуле ла^ 0 ,9 |
5. |
|
5г.о |
||
|
Когда на поверхности горизонтального оперения начинают образовываться сверхзвуковые зоны скоростей, появляются скачки уплотнения, и часть горизонтального оперения, расположенная впереди скачка уплотнения, начинает работать почти независимо от части, расположенной за скачком. В этом случае возмуще ния, создаваемые рулем высоты до передней части оперения, могут доходить, только огибая скачки (фиг. 8.20).
С ростом скорости число М растет, скачки уплотнения сме щаются назад и влияние руля на распределение давления осла-
Фиг. 8.21
бевает. Поэтому коэффициент пв уменьшается. При сверхзвуко вых скоростях обтекания руль высоты на стабилизатор никакого влияния не оказывает. Следовательно, приращение подъемной силы оперения, обусловленное отклонением руля на угол Доа, будет определяться только площадью руля. В этом случае коэф
фициент пв примерно |
равен |
отношению |
Возможный харак- |
|||||
|
|
|
|
S |
|
г.о |
|
|
тер изменения коэффициента |
в зависимости |
от числа М по |
||||||
казан на фиг. 8.21. |
к рассмотрению |
формулы (8.23) для г.0 . |
||||||
Теперь вернемся |
||||||||
Из этой формулы |
видно, что |
при заданных |
значениях пв и 8а |
|||||
для определения суг.0 необходимо |
знать |
а2.0‘. |
Рассматривая |
|||||
фиг. 8.16, видим, |
что |
угол |
атаки горизонтального |
оперения |
||||
|
|
°-г.о = |
« + |
?ст — г • |
|
(8.24) |
||
Очевидно, что скос потока будет создаваться не только кры лом, но и фюзеляжем (s^) и силовой установкой (гс.у). Следо вательно,
е — ек + &ф + Sc.y ■
141
Как известно, скос потока за крылом пропорционален коэф фициенту подъемной силы су ^ с У1, т. е.
де |
д е |
1 |
(8.25) |
дс^ Cyi |
|
с- Cyi' |
|
|
|
||
Величина частных производных |
д е |
или д е , в |
зависимости от |
того, какова скорость обтекания — дозвуковая |
или сверхзвуко |
||
вая, будет различной. Наиболее надежным способом определения
д е |
д е |
является |
|
„ |
|
|
|
|
|
или |
аэродинамический эксперимент. Однако в |
||||||
ряде случаев |
они могут быть оценены |
и аналитически. |
Напри |
|||||
мер, |
при |
М < М ж/?, |
когда ккр>2>, для |
оценки |
те можно вос |
|||
пользоваться |
формулой |
46,2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
д е |
|
|
|
|
|
|
|
|
дсу |
X |
|
|
|
где х— коэффициент, |
учитывающий форму крыла в плане |
и уда |
||||||
ленность горизонтального оперения от крыла. Для прикидочиых расчетов можно принять х = 0,7-н0,8.
Что касается скоса потока, создаваемого фюзеляжем (корпу сом) и силовой установкой, то его можно считать не зависящим от су и принять за некоторый угол скоса (е0) при су = 0 . Тогда угол скоса потока у горизонтального оперения, с учетом (8.25),
можно |
представить |
в виде некоторой функции сУ] : |
|||||||
|
|
|
|
|
д е |
|
|
|
|
|
|
|
|
:==e° + |
^ |
r c-v> |
|
|
|
Тогда |
имея |
в виду, |
су, |
|
|
|
|
|
|
что а = —^ + а0, можно записать |
|||||||||
|
' |
|
|
су |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. . |
. |
\ |
( л |
д е |
(8.26) |
|
|
|
|
|
|
|
|
) < v |
|
Подставляя полученное значение аг.0 |
в (8.23), |
имеем |
|||||||
|
сv г 0= |
су г.о |
( а 0 + У с т ~ е о ) |
+ |
|
( 1 |
— ^ СУг +) |
Л Л |
|
Наконец, |
формула (8.21) для тгг.о с |
учетом |
выражения для |
||||||
суг.о будет иметь вид: |
|
|
|
|
|
||||
1Пг г.о = { м 2 г.о )оК г .о |
Сг.о +Сх ^г.о В г .о К г .о |
|
С®г 0 |
К г .о А г .о [(ао "Ь Уст ео) Т- |
|||||
|
|
|
|
+ 7 ; ( 1 _ ^ ' ) ^ |
+ WsBe |
|
|||
142
В частном случае, когда (т.гг.о)0~ 0 (симметричный профиль) и Вг.о~ 0 (малое плечоу г.о), формула (8.27) значительно упрощается:
М г г . о — ^ г о К г .о ■ |
|
~ео) + 77 |
де |
К + У с |
да. -у, + п, |
||
|
|
||
С у м м а р н ы й п р о д о л ь н ы й с т а т и ч е с к и й м о м е н т , |
|||
д е й с т в у ю щ и й на |
КЛА. |
Ф о к у с |
КЛА. Суммарный про |
дольный статический |
момент, |
действующий относительно попе* |
|
речной оси КЛА Ozx, будет складываться из момента без гори зонтального оперения и момента горизонтального оперения. Тогда, обозначая коэффициент суммарного статического мо
мента тгет, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m z cm — т : б .г .о |
-f-ТПх г .0 |
|
|
|
(8.29) |
|||||
или, подставляя значения тпг6.гл из |
(8.18) |
с учетом (8.5) |
и (8.17), |
|||||||||
а выражение т г г .о |
из (8.27), |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
||||
. |
[хт — |
\ |
|
. — |
|
2Р — |
2GexeKXr |
|
||||
Щ ст = тгй + |
х р] С у х + |
у |
m c X i |
- |
|
-+- |
^ р1/5 |
(® |
+ У д ) + |
|||
~Ь {ТП-хг.о)о К г .о С г.о ~Т~В г .о К г .о С.х^ г.о |
С* г 0 К г .о А -г.о X |
|
||||||||||
|
X К + Уст-*о) + 7 7 ^ |
~ |
% ) Су, + «А |
|
(8.30) |
|||||||
Далее, учитывая, |
что |
|
и у |
|
|
и |
группируя |
все |
члены, со* |
|||
а = —^- + а0 |
||||||||||||
держащие cv, , запишем: |
су |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
m z cm |
== CI.Q |
“Ь ( Щ г г .о )о К г .о Сг.о Н-У т С |
“Ь В г .о К г .о С х ,г .о |
|
||||||||
2р |
2 Q |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р V 2S ^ р |
~ g p V S ^ Х |
р |
а |
°^ |
с у г-° ^ г' ° ^ г '° ^а ° |
^ ст |
е °) |
|||||
- С * г .0К г . о А г . о П вЪв |
+ |
j Х т — |
|
|
|
|
1 - |
£ | |
- |
|||
|
|
|
|
2 G g . сек |
Х Р |
|
СУГ |
|
|
|
(8.30) |
|
|
|
|
|
gpVS |
с; |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вообще говоря’ полученной формулой можно было бы поль зоваться как дЛя расчетов, так и для анализа. Однако для ана лиза более удобной является формула, содержащая фокус КЛА. Очевидно, что КЛА, будучи в целом аэродинамическим телом, также будет иметь фокус, где будет прикладываться прира
143
щение нормальной силы (фиг. 8.22). Тогда коэффициент про дольного статического момента КЛА может быть представлен р виде суммы некоторого коэффициента момента т *, непосред ственно не зависящего от сУ1, коэффициента момента от руля
высоты |
Зв и коэффициента момента от нормальной силы, при |
|||||||||||
ложенной |
в фокусе КЛА (л-т — л-£) су |
т. |
е. |
|
|
|
||||||
где |
|
ftt-z cm — |
cm (oa=o) + /re/3„, |
|
|
(8.31) |
||||||
|
H lz cm ( |
™0)—^ z |
T i-^m |
|
cy |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Здесь x F— относительное |
фокусное |
расстояние КЛА. |
|
|
||||||||
|
|
|
- |
ДУ,+ ДУ) го |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ДУ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'а го |' |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
> - А - , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф иг. |
8.22 |
|
|
|
|
|
|
Сравнивая формулы (8.30) и (8.31), |
видим, что: |
|
|
|||||||||
т * = т'л + (/Пгг.о)К |
г.о Сг.о + y , n C Xi' + В г .0 К г .о |
|
2Р |
- |
|
|||||||
С.ху.о---\ / * S |
У Р |
|
||||||||||
|
2а |
|
( ? „ |
+ао) - А г .о К г .о СJ, 0(а0+?гт—£0) , |
|
|
||||||
|
goVS |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П г в = дт2 = —С* г о А г.0 К г .о П„ , |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Ж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 G q .c c K |
Х Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gpVS |
с* ' |
|
|
Из выражения для х р |
следует, |
что |
смещение |
фокуса |
назад, |
|||||||
обусловленное горизонтальным |
оперением |
|
определяет |
|||||||||
ся произведением |
|
|
|
V3.0 |
/. |
|
|
|
|
|
||
|
|
AjCр г 0 |
—А |
г.о К г .о |
|
|
|
|
|
|||
|
|
' |
V |
д а ) ' |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Смещение фокуса вперед на величину |
2G |
jt |
вызвано |
нали |
||||||||
—-y jv |
||||||||||||
чием поперечной составляющей силы тяги.
144
Ясно, что относительное фокусное расстояние КЛА x F можно рассматривать как сумму относительного фокусного расстояния КЛА без горизонтального оперения х Рбзо и изменения относи тельного фокусного расстояния, связанного с наличием гори зонтального оперения {кхЯго^ :
X F ~ X F 6 . z . o J r ^ X F г.о- |
(8.32) |
Принципиальный характер изменения тгет от су^ при М = const
ипоказан на фиг. 8.23. Кроме того, на фиг. 8.24
представлена экспериментальная зависимость >пгет(су) для само лета МИГ-17Ф.
При исследовании продольных статических моментов мы предполагали, что полет КЛА совершается вдали от земли и при этом механизация крыла не используется. Однако на неко торых режимах полета (режим взлета и посадки), главным обра зом, самолетов используется механизация крыла, и полет со вершается на достаточно близком расстоянии от земли при выпущенном шасси. Очевидно, что в этих случаях появятся дополнительные моменты, связанные с ^включением в работу механизации крыла (щитки, закрылки и т. д.), близостью земли, и момент от шасси.
Рассмотрим физические цричины возникновения момента при отклонении щитков и других видов механизации. При отклоне
нии щитков (фиг. 8.25) появляются |
некоторая нормальная сила |
||
АУ1щ и тангенциальная сила |
AQlu<, |
приложенные в точке Рщ', |
|
которые относительно центра тяжести создают момент: |
|
||
— ( X Fu ( d |
Х т ) |
А -{— У т щА-£1й< . |
(8.33) |
10 А. Г. Бедункоинч и др. |
|
|
145 |
Или, разделив обе части равенства (8.33) на gSba и вводя обо значение
=т~ ^су,щI
Уа
получим
Ат,щ = тгт + р т - х Л;() Асу^щ + у тщ АсХ{Щ, |
(8.34) |
где у тщ = ~ в . Обычно при расчете Лтгщ величины тпгйщ, |
х Рщ , |
”а |
|
Асу^щ и ДСдуч берутся из экспериментальных материалов. |
|
Далее, продольный момент от шасси определяется как произ ведение плеча у ш(фиг. 8.26) и лобового сопротивления шасси Qut,
т. е.
AMZIU^ y mQm.
Ц.т.
Фиг. 8.25
Или, разделив обе части последнего равенства на qSba , имеем
|
ш=УШ |
|
|
где |
|
|
|
v — — |
О — с а К |
9 |
^ |
У ш — £ 3 |
Ч ш — их |
|
Здесь Dm— диаметр.колеса шасси.
Что касается дополнительного продольного момента, обу словленного близостью земли, то его появление вызвано изме нением скоса потока у горизонтального оперения близостью земли. Когда полет совершается вблизи земли, то поток, откло ненный крылом, выпрямляется и угол скоса потока у горизон тального оперения уменьшается и становится равным е' < е (фиг. 8.27). Следовательно, уменьшение угла скоса потока у го ризонтального оперения обусловливает дополнительную силу AY\г.о, что вызовет некоторый продольный момент. Оценка ве- -личины этого момента сводится к определению производной
146
д е
с учетом близости земли. При практических расчетах в
д а
первом приближений можно принять
де_\
д а ) з ~ \ д а ) |
’ |
где |
(2 2,5) X. |
Таким образом, при движении КЛА с работающей механиза цией вблизи земли при выпущенных шасси коэффициент про дольного момента тгс будет определяться как сумма:
т гс= т гз + А тгщ+ Атгш , |
(8.35) |
где тгэ—коэффициент продольного момента КЛА с учетом бли зости земли при Ьтгщ = 0 и Дотгш= 0 .
§ 8.3. ПРОДОЛЬНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОМЕНТЫ
Продольные динамические . моменты главным образом обу словлены двумя факторами: наличием угловой скорости враще ния КЛА
_d b |
da |
dB |
{°г ~ dt |
dt |
dt ' |
где 0—угол наклона траектории, и запаздыванием скоса потока у горизонтального оперения. Очевидно, что динамические мо менты появляются только при неустановившемся движёнии, т. е. когда а и 9 с течением времени меняются. Рассмотрим физи ческую природу появления динамических моментов и методы их оценки.
Продольный момент демпфирования
Предположим, что движение КЛА сопровождается с некото рой угловой скоростью шг , в общем случае являющейся функ цией времени. В этом случае каждая точка КЛА, расположен
ю * |
147 |
ная на некотором удалении х, от центра тяжести, будет наде лена дополнительной (помимо скорости движения центра тяжести
КЛА) скоростью w=<azx l (фиг. 8.28), которая |
вдоль оси фюзе |
ляжа будет распределяться по линейному закону. |
|
Для выяснения сущности явления допустим, |
что демпфирую |
щий момент создается только горизонтальным оперением. Кроме того, в первом приближении можно считать, что дополнитель ные скорости w вдоль хорды горизонтального оперения распре деляются равномерно и равны w,.0^ Д.0сог (фиг. 8.28), так как
|
Фиг. 8.28 |
|
Ь а г.о < £ L ; . 0 . Тогда |
скорость у горизонтального оперения будет |
|
определяться как |
геометрическая |
сумма векторов Уг.0 и w2.0 |
(фиг. 8.29), т. е. |
|
|
|
I7'0= У г.о |
-Г W ,.„ . |
Наличие угловой скорости а>г обусловливает изменение угла атаки горизонтального оперения примерно на величину
6а г.о
Ла,.0К ) ~ Т7~ :
У г.о VV Км
которое вызывает некото рое приращение нормаль ной силы горизонтального оперения, что создает мо мент относительной оси Oz1. Этот момент всегда на
правлен е сторону, противоположную вращению КЛА, и пре пятствует вращению. Поэтому он называется демпфирующим (по определению Н. Е. Жуковского — тушащим). Обозначив коэффициент"момента демпфирования горизонтального оперения
ТП2г.о{ыг)> получим
Ш гг.о Ы = -А Ю .
148
Имея в виду, что |
|
|
|
|
dmZZt0 |
^г.о^С.о^уа г.о |
(8.37) |
||
|
д&у.о |
|||
|
|
|
|
|
и принимая В г .о ~ 0, получим |
|
|
|
|
««.О Ы = —^г.о К г . о С * |
— ^ |
|
||
|
|
уг-° v V K z .o ' |
|
|
Разделив и помножив правую |
часть последнего |
равенства на |
||
-рг и обозначив |
|
|
|
|
|
S |
z. o L l |
|
|
m z l o |
с у >.о S b 2г V К ,0, |
|
||
запишем |
|
|
|
|
|
т:г.0« ) = |
rn’i o |
, |
(8.38) |
где mz = o)z — безразмерная угловая скорость вращения КЛА.
Ясно, что, кроме горизонтального оперения, демпфирующие моменты создают крыло и фюзеляж (корпус). Следовательно, общий демпфирующий момент будет определяться как сумма:
|
|
щ К ) = ( т “? + |
+ т / г о) ^ шг |
|
|
или |
|
|
|
|
|
и |
|
7Лг (ш.) - /я“г (ог= |
шг |
|
|
|
ж з (шг) = |
mz (<Bz)q S l, |
(8.39) |
||
|
|
||||
где |
й |
— частные производные коэффициента продольного |
|||
момента от крыла и фюзеляжа по безразмерной угловой ско рости.
При выполнении практических расчетов коэффициенты т и
обычно определяются из экспериментальных материалов для подобных компоновок.
Динамический момент от запаздывания развития скоса потока у горизонтального оперения
Момент от запаздывания развития скоса потока у горизон тального оперения может появляться только в том случае, когда угол атаки КЛА в процессе его движения меняется. В противном случае угол скоса потока у горизонтального оперения, создавае
ма
