Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов

..pdf
Скачиваний:
59
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
21.98 Mб
Скачать

Очевидно,

что на том

участке кривых

ciW.0 — f ( & г .о ,

&«), где

имеет место'

существенная нелинейность,

соотношение (8.22)

справедливо лишь для приращений Дсу г.0, Даг.0 и Д8в, т.

е.

 

ДСу г.о =

Сау г;0Даг.о + су г.о Ло„

 

Горизонтальное

В формуле

(8.22) выносим за скобку с * ! 0

, и отношение

yJ ' °

обозначим

пе.

Тогда

 

 

 

 

Су:м

 

 

С у г.о = с ' ,.0(«,.о 4-ЛА)

 

(8.23)

Коэффициент пв называется относительной эффективностью

руля высоты.

Ясно, что пв является параметром,

характеризую­

 

 

щим величину подъемной силы

 

 

горизонтального оперения, воз­

 

 

никающего при отклонении руля

 

 

высоты

на

некоторый

угол Д8а>

 

 

по сравнению с подъемной си­

 

 

лой, создаваемой

горизонталь­

 

 

ным оперением, при изменении

 

 

угла атаки

аг.0 на величину Даг.0,

 

 

равного

Доа . Ввиду

того,

что

 

 

при изменении угла атаки аг.о

 

 

аэродинамическая

сила перерас­

 

 

пределяется по всей поверхности

 

 

горизонтального оперения,а при

 

 

изменении угла отклонения руля

 

 

высоты — главным

образом

на

поверхности руля, то коэффициент пв никогда не превосходит единицы. Картина распределения давления по некоторому сече­ нию горизонтального оперения при дозвуковых скоростях обте­

кания для случая ов =

О и 8в> 0 изображена на фиг. 8.19.

Из фиг. 8.19 видно,

что изменение аэродинамической силы,

пропорциональной относительному давлению Др , будет опре­ деляться суммарным изменением распределения давления по

140

всей поверхности оперения. Поэтому пв в первом приближении

можно оценить по формуле ла^ 0 ,9

5.

5г.о

 

Когда на поверхности горизонтального оперения начинают образовываться сверхзвуковые зоны скоростей, появляются скачки уплотнения, и часть горизонтального оперения, расположенная впереди скачка уплотнения, начинает работать почти независимо от части, расположенной за скачком. В этом случае возмуще­ ния, создаваемые рулем высоты до передней части оперения, могут доходить, только огибая скачки (фиг. 8.20).

С ростом скорости число М растет, скачки уплотнения сме­ щаются назад и влияние руля на распределение давления осла-

Фиг. 8.21

бевает. Поэтому коэффициент пв уменьшается. При сверхзвуко­ вых скоростях обтекания руль высоты на стабилизатор никакого влияния не оказывает. Следовательно, приращение подъемной силы оперения, обусловленное отклонением руля на угол Доа, будет определяться только площадью руля. В этом случае коэф­

фициент пв примерно

равен

отношению

Возможный харак-

 

 

 

 

S

 

г.о

 

 

тер изменения коэффициента

в зависимости

от числа М по­

казан на фиг. 8.21.

к рассмотрению

формулы (8.23) для г.0 .

Теперь вернемся

Из этой формулы

видно, что

при заданных

значениях пв и 8а

для определения суг.0 необходимо

знать

а2.0‘.

Рассматривая

фиг. 8.16, видим,

что

угол

атаки горизонтального

оперения

 

 

°-г.о =

« +

?ст — г •

 

(8.24)

Очевидно, что скос потока будет создаваться не только кры­ лом, но и фюзеляжем (s^) и силовой установкой (гс.у). Следо­ вательно,

е — ек + + Sc.y ■

141

Как известно, скос потока за крылом пропорционален коэф­ фициенту подъемной силы су ^ с У1, т. е.

де

д е

1

(8.25)

дс^ Cyi

 

с- Cyi'

 

 

Величина частных производных

д е

или д е , в

зависимости от

того, какова скорость обтекания — дозвуковая

или сверхзвуко­

вая, будет различной. Наиболее надежным способом определения

д е

д е

является

 

 

 

 

 

или

аэродинамический эксперимент. Однако в

ряде случаев

они могут быть оценены

и аналитически.

Напри­

мер,

при

М < М ж/?,

когда ккр>2>, для

оценки

те можно вос­

пользоваться

формулой

46,2

 

 

 

 

 

 

 

д е

 

 

 

 

 

 

 

дсу

X

 

 

 

где х— коэффициент,

учитывающий форму крыла в плане

и уда­

ленность горизонтального оперения от крыла. Для прикидочиых расчетов можно принять х = 0,7-н0,8.

Что касается скоса потока, создаваемого фюзеляжем (корпу­ сом) и силовой установкой, то его можно считать не зависящим от су и принять за некоторый угол скоса (е0) при су = 0 . Тогда угол скоса потока у горизонтального оперения, с учетом (8.25),

можно

представить

в виде некоторой функции сУ] :

 

 

 

 

 

д е

 

 

 

 

 

 

 

:==e° +

^

r c-v>

 

 

Тогда

имея

в виду,

су,

 

 

 

 

 

что а = —^ + а0, можно записать

 

'

 

 

су

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. .

.

\

( л

д е

(8.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

) < v

Подставляя полученное значение аг.0

в (8.23),

имеем

 

сv г 0=

су г.о

( а 0 + У с т ~ е о )

+

 

( 1

— ^ СУг +)

Л Л

Наконец,

формула (8.21) для тгг.о с

учетом

выражения для

суг.о будет иметь вид:

 

 

 

 

 

1Пг г.о = { м 2 г.о )оК г .о

Сг.о +Сх ^г.о В г .о К г .о

 

С®г 0

К г .о А г .о [(ао Уст ео) Т-

 

 

 

 

+ 7 ; ( 1 _ ^ ' ) ^

+ WsBe

 

142

В частном случае, когда (т.гг.о)0~ 0 (симметричный профиль) и Вг.о~ 0 (малое плечоу г.о), формула (8.27) значительно упрощается:

М г г . о ^ г о К г .о ■

 

~ео) + 77

де­

К + У с

да. -у, + п,

 

 

С у м м а р н ы й п р о д о л ь н ы й с т а т и ч е с к и й м о м е н т ,

д е й с т в у ю щ и й на

КЛА.

Ф о к у с

КЛА. Суммарный про­

дольный статический

момент,

действующий относительно попе*

речной оси КЛА Ozx, будет складываться из момента без гори­ зонтального оперения и момента горизонтального оперения. Тогда, обозначая коэффициент суммарного статического мо­

мента тгет,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m z cm т : б .г .о

-f-ТПх г .0

 

 

 

(8.29)

или, подставляя значения тпг6.гл из

(8.18)

с учетом (8.5)

и (8.17),

а выражение т г г .о

из (8.27),

имеем:

 

 

 

 

 

 

.

[хт

\

 

.

 

2Р

2GexeKXr

 

Щ ст = тгй +

х р] С у х +

у

m c X i

-

 

-+-

^ р1/5

+ У д ) +

{ТП-хг.о К г .о С г.о ~Т~В г .о К г .о С.х^ г.о

С* г 0 К г .о А -г.о X

 

 

X К + Уст-*о) + 7 7 ^

~

% ) Су, + «А

 

(8.30)

Далее, учитывая,

что

 

и у

 

 

и

группируя

все

члены, со*

а = —^- + а0

держащие cv, , запишем:

су

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m z cm

== CI.Q

“Ь ( Щ г г .о К г .о Сг.о Н-У т С

“Ь В г .о К г .о С х ,г .о

 

2р

2 Q

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р V 2S ^ р

~ g p V S ^ Х

р

а

°^

с у г-° ^ г' ° ^ г '° ^а °

^ ст

е °)

- С * г .0К г . о А г . о П вЪв

+

j Х т —

 

 

 

 

1 -

£ |

-

 

 

 

 

2 G g . сек

Х Р

 

СУГ

 

 

 

(8.30)

 

 

 

 

gpVS

с;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вообще говоря’ полученной формулой можно было бы поль­ зоваться как дЛя расчетов, так и для анализа. Однако для ана­ лиза более удобной является формула, содержащая фокус КЛА. Очевидно, что КЛА, будучи в целом аэродинамическим телом, также будет иметь фокус, где будет прикладываться прира­

143

щение нормальной силы (фиг. 8.22). Тогда коэффициент про­ дольного статического момента КЛА может быть представлен р виде суммы некоторого коэффициента момента т *, непосред­ ственно не зависящего от сУ1, коэффициента момента от руля

высоты

Зв и коэффициента момента от нормальной силы, при­

ложенной

в фокусе КЛА (л-т — л-£) су

т.

е.

 

 

 

где

 

ftt-z cm

cm (oa=o) + /re/3„,

 

 

(8.31)

 

H lz cm (

™0)—^ z

T i-^m

 

cy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь x F— относительное

фокусное

расстояние КЛА.

 

 

 

 

 

-

ДУ,+ ДУ) го

 

 

 

 

 

 

 

 

ДУ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'а го |'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> - А - ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф иг.

8.22

 

 

 

 

 

 

Сравнивая формулы (8.30) и (8.31),

видим, что:

 

 

т * = т'л + (/Пгг.о)К

г.о Сг.о + y , n C Xi' + В г .0 К г .о

 

2Р

-

 

С.ху.о---\ / * S

У Р

 

 

2а

 

( ? „

+ао) - А г .о К г .о СJ, 0(а0+?гт—£0) ,

 

 

 

goVS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П г в = дт2 = С* г о А г.0 К г .о П„ ,

 

 

 

 

 

 

 

Ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 G q .c c K

Х Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gpVS

с* '

 

 

Из выражения для х р

следует,

что

смещение

фокуса

назад,

обусловленное горизонтальным

оперением

 

определяет­

ся произведением

 

 

 

V3.0

/.

 

 

 

 

 

 

 

AjCр г 0

А

г.о К г .о

 

 

 

 

 

 

 

'

V

д а ) '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Смещение фокуса вперед на величину

2G

jt

вызвано

нали­

—-y jv

чием поперечной составляющей силы тяги.

144

Ясно, что относительное фокусное расстояние КЛА x F можно рассматривать как сумму относительного фокусного расстояния КЛА без горизонтального оперения х Рбзо и изменения относи­ тельного фокусного расстояния, связанного с наличием гори­ зонтального оперения {кхЯго^ :

X F ~ X F 6 . z . o J r ^ X F г.о-

(8.32)

Принципиальный характер изменения тгет от су^ при М = const

ипоказан на фиг. 8.23. Кроме того, на фиг. 8.24

представлена экспериментальная зависимость >пгет(су) для само­ лета МИГ-17Ф.

При исследовании продольных статических моментов мы предполагали, что полет КЛА совершается вдали от земли и при этом механизация крыла не используется. Однако на неко­ торых режимах полета (режим взлета и посадки), главным обра­ зом, самолетов используется механизация крыла, и полет со­ вершается на достаточно близком расстоянии от земли при выпущенном шасси. Очевидно, что в этих случаях появятся дополнительные моменты, связанные с ^включением в работу механизации крыла (щитки, закрылки и т. д.), близостью земли, и момент от шасси.

Рассмотрим физические цричины возникновения момента при отклонении щитков и других видов механизации. При отклоне­

нии щитков (фиг. 8.25) появляются

некоторая нормальная сила

АУ1щ и тангенциальная сила

AQlu<,

приложенные в точке Рщ',

которые относительно центра тяжести создают момент:

 

( X Fu ( d

Х т )

А -{— У т щА-£1й< .

(8.33)

10 А. Г. Бедункоинч и др.

 

 

145

Или, разделив обе части равенства (8.33) на gSba и вводя обо­ значение

=т~ ^су,щI

Уа

получим

Ат,щ = тгт + р т - х Л;() Асу^щ + у тщ АсХ{Щ,

(8.34)

где у тщ = ~ в . Обычно при расчете Лтгщ величины тпгйщ,

х Рщ ,

а

 

Асу^щ и ДСдуч берутся из экспериментальных материалов.

 

Далее, продольный момент от шасси определяется как произ­ ведение плеча у ш(фиг. 8.26) и лобового сопротивления шасси Qut,

т. е.

AMZIU^ y mQm.

Ц.т.

Фиг. 8.25

Или, разделив обе части последнего равенства на qSba , имеем

 

ш=УШ

 

 

где

 

 

 

v —

О — с а К

9

^

У ш — £ 3

Ч ш — их

 

Здесь Dm— диаметр.колеса шасси.

Что касается дополнительного продольного момента, обу­ словленного близостью земли, то его появление вызвано изме­ нением скоса потока у горизонтального оперения близостью земли. Когда полет совершается вблизи земли, то поток, откло­ ненный крылом, выпрямляется и угол скоса потока у горизон­ тального оперения уменьшается и становится равным е' < е (фиг. 8.27). Следовательно, уменьшение угла скоса потока у го­ ризонтального оперения обусловливает дополнительную силу AY\г.о, что вызовет некоторый продольный момент. Оценка ве- -личины этого момента сводится к определению производной

146

д е

с учетом близости земли. При практических расчетах в

д а

первом приближений можно принять

де_\

д а ) з ~ \ д а )

где

(2 2,5) X.

Таким образом, при движении КЛА с работающей механиза­ цией вблизи земли при выпущенных шасси коэффициент про­ дольного момента тгс будет определяться как сумма:

т гс= т гз + А тгщ+ Атгш ,

(8.35)

где тгэ—коэффициент продольного момента КЛА с учетом бли­ зости земли при Ьтгщ = 0 и Дотгш= 0 .

§ 8.3. ПРОДОЛЬНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОМЕНТЫ

Продольные динамические . моменты главным образом обу­ словлены двумя факторами: наличием угловой скорости враще­ ния КЛА

_d b

da

dB

{°г ~ dt

dt

dt '

где 0—угол наклона траектории, и запаздыванием скоса потока у горизонтального оперения. Очевидно, что динамические мо­ менты появляются только при неустановившемся движёнии, т. е. когда а и 9 с течением времени меняются. Рассмотрим физи­ ческую природу появления динамических моментов и методы их оценки.

Продольный момент демпфирования

Предположим, что движение КЛА сопровождается с некото­ рой угловой скоростью шг , в общем случае являющейся функ­ цией времени. В этом случае каждая точка КЛА, расположен­

ю *

147

ная на некотором удалении х, от центра тяжести, будет наде­ лена дополнительной (помимо скорости движения центра тяжести

КЛА) скоростью w=<azx l (фиг. 8.28), которая

вдоль оси фюзе­

ляжа будет распределяться по линейному закону.

Для выяснения сущности явления допустим,

что демпфирую­

щий момент создается только горизонтальным оперением. Кроме того, в первом приближении можно считать, что дополнитель­ ные скорости w вдоль хорды горизонтального оперения распре­ деляются равномерно и равны w,.0^ Д.0сог (фиг. 8.28), так как

 

Фиг. 8.28

Ь а г.о < £ L ; . 0 . Тогда

скорость у горизонтального оперения будет

определяться как

геометрическая

сумма векторов Уг.0 и w2.0

(фиг. 8.29), т. е.

 

 

 

I7'0= У г.о

W ,.„ .

Наличие угловой скорости а>г обусловливает изменение угла атаки горизонтального оперения примерно на величину

6а г.о

Ла,.0К ) ~ Т7~ :

У г.о VV Км

которое вызывает некото­ рое приращение нормаль­ ной силы горизонтального оперения, что создает мо­ мент относительной оси Oz1. Этот момент всегда на­

правлен е сторону, противоположную вращению КЛА, и пре­ пятствует вращению. Поэтому он называется демпфирующим (по определению Н. Е. Жуковского — тушащим). Обозначив коэффициент"момента демпфирования горизонтального оперения

ТП2г.о{ыг)> получим

Ш гг.о Ы = -А Ю .

148

Имея в виду, что

 

 

 

 

dmZZt0

^г.о^С.о^уа г.о

(8.37)

 

д&у.о

 

 

 

 

и принимая В г .о ~ 0, получим

 

 

 

««.О Ы = —^г.о К г . о С *

— ^

 

 

 

уг-° v V K z .o '

 

Разделив и помножив правую

часть последнего

равенства на

-рг и обозначив

 

 

 

 

 

S

z. o L l

 

 

m z l o

с у >.о S b 2г V К ,0,

 

запишем

 

 

 

 

 

т:г.0« ) =

rn’i o

,

(8.38)

где mz = o)z — безразмерная угловая скорость вращения КЛА.

Ясно, что, кроме горизонтального оперения, демпфирующие моменты создают крыло и фюзеляж (корпус). Следовательно, общий демпфирующий момент будет определяться как сумма:

 

 

щ К ) = ( т “? +

+ т / г о) ^ шг

 

или

 

 

 

 

 

и

 

7Лг (ш.) - /я“г (ог=

шг

 

 

ж з (шг) =

mz (<Bz)q S l,

(8.39)

 

 

где

й

— частные производные коэффициента продольного

момента от крыла и фюзеляжа по безразмерной угловой ско­ рости.

При выполнении практических расчетов коэффициенты т и

обычно определяются из экспериментальных материалов для подобных компоновок.

Динамический момент от запаздывания развития скоса потока у горизонтального оперения

Момент от запаздывания развития скоса потока у горизон­ тального оперения может появляться только в том случае, когда угол атаки КЛА в процессе его движения меняется. В противном случае угол скоса потока у горизонтального оперения, создавае­

ма

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ