![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах
.pdfСоответственно |
этому при |
/ = 0 имеем: |
е~лхл, |
1 — ~\х при |
0 < х < ^ - . |
Это упрощение сводится к тому, что вместо экспо ненциального изменения формы волны градиента полу
чаем треугольную форму с длиной фронта |
волны Н= 1/у. |
В дальнейшем будем рассматривать |
только такие |
случаи, когда длина фронта Я много больше участка А. Случай измерения напряжения на катушках (между ма сляными каналами) соответствует этому условию.
Рассчитаем сначала напряжение на участке длиной Д в начале обмотки. Согласно § 13-3, где приводится вы вод последующих уравнений, получим при максимальном градиенте внутри участка Д:
" ' = 1 - Ш ) * - ^ ( - Я Ч < < |
|
< 2 - 2 М > |
||
Если же максимальный градиент выходит за пределы |
||||
участка Д, т. е. если tf>A/Vo°, получим: |
А . |
|
||
u"==-w(x-4-)'vJ>1'- |
|
(2"201> |
||
Наибольшее |
значение градиента на участке А при/ = |
|||
= 0 получим |
из |
(2-200): |
|
|
|
|
^ а к с = ^ Г - 4 ( 7 / - ) 2 - |
|
(2 - 2 0 2 ) |
П р и м е р . |
Рассчитать напряжение на |
первых двух |
катушках трансформатора при воздействии единичного импульса. Трансформатор имеет следующие данные:
число катушек 52; число витков в катушках 22; осе
вая длина обмотки 68 см; |
у=\/Н= |
1/7,5 |
с м - 1 |
(измерен |
||||
ное); |
#=7, 5 см; Иоо = 8,4 |
см/мкс |
(измеренное) |
и |
А = |
|||
= 2,6 |
см. Согласно (2-202) |
наибольшее |
напряжение |
|
||||
(измеренное 0,31). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Изменение напряжения |
во времени |
на |
первых |
двух |
||||
катушках, рассчитанное по (2-200) |
и |
(2-201), |
показано |
|||||
на рис. 2-35. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для расчета напряжения на участке обмотки, от |
||||||||
стоящем на значительно большем расстоянии |
от |
начала, |
70
чем длина фронта волны Н, можно пренебречь волной
градиента |
F2, |
движущейся |
от конца |
обмотки |
к |
началу. |
||||||||||||
|
На |
участке |
с |
координатами |
х и |
х + А максимальное |
||||||||||||
значение напряжения возникает в мо |
0,3г |
и |
|
|
|
|
||||||||||||
мент |
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
t |
= |
х + |
А/2 |
|
|
|
|
0,28 |
\ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
и равно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,24 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2Н |
|
1 - |
47Г) |
|
( 2 - 2 0 3 ) |
0,20 |
|
|
\ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0,16 |
|
|
|
|
|||||||
|
Изменение |
напряжения |
на участке |
|
|
|
|
|||||||||||
|
0,12 |
|
|
\ |
|
|
||||||||||||
(я, |
Х + Д) |
для |
времени |
t<x/voc, |
когда |
|
|
|
|
|||||||||
максимальный |
градиент |
еще не достиг |
0,08 |
|
|
|
|
|||||||||||
границы |
участка, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,04 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
2Н |
(2-204) |
|
|
|
|
|
t |
||
где |
x>Voot. |
|
|
|
|
|
|
|
|
OA |
0.8 мне |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
|
2-35. |
Изме |
|||||||
|
В |
момент |
времени |
t = |
x/voo, |
когда |
|
\ |
||||||||||
|
нение |
напряжения |
||||||||||||||||
максимальный |
градиент |
достиг |
грани |
во |
времени |
на |
||||||||||||
цы участка, его значение равно: |
|
|
первых |
|
двух |
ка |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тушках |
обмотки, |
||||
|
|
|
|
U' |
|
|
|
|
|
|
(2-205) |
состоящей |
|
из |
||||
|
|
|
|
2Н |
|
|
2Н |
|
52 катушек. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
То |
же |
самое значение |
получим для |
времени |
t=(x |
+ |
|||||||||||
+ A ) / ü o o , |
когда |
максимальный |
градиент находится на гра |
|||||||||||||||
нице участка, покидая его. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Для |
времени |
t> |
(х + А)/ѵж |
|
напряжение |
на |
участке |
||||||||||
равно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
U |
= |
Л |
' |
лx |
. |
à + |
|
|
|
|
|
(2-206) |
||
|
|
|
|
|
|
2Н |
\ |
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р . Определить изменение напряжения во вре мени на 17-м канале (17-я пара катушек) трансформа тора из предыдущего примера ( х = 2 2 см; Л = 2,6 см). Максимум напряжения, возникающий в момент времени
*= (22+1,3)/8,4 = 2,8 мкс, будет равен согласно (2-203) :
2,6
15 О - У ) - 0,16.
71
Изменение |
напряжения |
во |
времени |
согласно |
(2-203) — (2-206) |
для ^ = 2 ч-3,6 |
мкс |
представлено на |
|
рис. 2-36. Для |
сравнения пунктирной кривой |
показано |
изменение напряжения в первом канале. Из рис. 2-36
следует, что длительность |
градиента бо,5 растет |
по |
мере |
|||||||||
удаления |
его от начала |
обмотки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Экспериментально было установлено, что напряжение |
||||||||||||
на каналах, начиная с |
17-го канала, |
меньше |
0,17, так |
|||||||||
|
|
что |
теория |
хорошо |
согласуется |
|||||||
|
|
с опытом. Подтверждается экспе |
||||||||||
|
|
риментально |
также |
и |
уравнение |
|||||||
|
|
|
(2-203), |
согласно |
|
|
которому |
|||||
|
|
максимальное |
|
напряжение |
на |
|||||||
|
|
участке обмотки £/Макс растет не |
||||||||||
|
|
пропорционально |
длине |
участка, |
||||||||
|
|
|
а несколько медленнее. Парамет |
|||||||||
|
|
ры |
обмоток |
и |
опытные |
данные |
||||||
|
|
|
взяты из |
работы |
Фрида |
[Л. 2-9]. |
||||||
|
|
|
|
Таким |
образом, |
всякое |
улуч |
|||||
|
|
|
шение (выравнивание) |
начально |
||||||||
|
|
|
го |
распределения |
напряжения |
|||||||
|
|
|
приводит |
к уменьшению |
градиен |
|||||||
|
|
|
тов, а ухудшение начального рас |
|||||||||
2,0 2,<f |
2,8 |
3,2 ШС |
пределения |
напряжения |
|
приводит |
||||||
Рис. 2-36. Изменение на |
к увеличению градиентов, |
вызы |
||||||||||
пряжения |
во |
времени |
вая |
тем |
самым |
|
дополнительные |
|||||
на семнадцатом |
канале. |
напряжения |
на |
|
продольной |
изо |
||||||
|
|
|
ляции обмотки. Из этого следует, |
что усиление изоляции входных витков и возможное уве личение при этом первого масляного канала являются нежелательными, как это было показано авторами еще ранее.
Обмотку высшего напряжения рекомендуется выпол нять однородной, так как любая неоднородность может привести к увеличению градиента и увеличить опасность
внутренних отражений (см. также |
гл. 3). |
|
Для обмотки с изолированной нейтралью получаем, |
||
как |
и ранее, по (2-179) — (2-183) без учета гиперболиче |
|
ской |
составляющей: |
|
|
е = 1 -4- Jj&n sin ~ |
x cos a>nt = |
|
п |
|
|
= 1 + <j>, {x - V ) -Ь (* + |
°J) + ? (•*• 0. ( 2 - 2 0 7 ) |
72
где
2/
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
л'—I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ( COS - 7 Г Г - t>„< — |
COS - s t - P - J |
|
|||||
|
|
|
|
|
2/ |
|
|
|
2/ "oo* |
|
|
Принимая во внимание, что в момент |
времени |
t=0 |
|||||||||
функция |
<р(х, 0 ) = 0 , |
получаем: |
|
|
|
|
|
||||
|
и0=и(х, |
0) |
=І1>І(Х, 0)+гЬ2 (х, |
0) + 1; |
|
||||||
|
|
*,(JC.P) = * , U . 0 ) = |
^ |
, |
(2-208) |
||||||
где «о —начальное |
распределение |
напряжения |
в об |
||||||||
мотке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив |
в (2-208) выражение и0 = е~1х, |
получим: |
|||||||||
|
«М*. 0 ) = * , |
(•* . (»= - |
|
|
(2-209) |
||||||
На рис. 2-37 показаны |
волны |
и фг, бегущие в об |
|||||||||
мотке в противоположных |
направлениях, а также |
волна |
|||||||||
фа-, отраженная от на |
|
|
|
|
|
|
|||||
чала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отражение |
волн |
на |
|
|
|
|
|
|
|||
изолированном конце про |
|
|
|
|
|
|
|||||
исходит |
без |
изменения |
|
|
|
|
|
|
|||
знака. |
Поскольку |
конеч |
|
|
|
|
|
|
|||
ные распределения |
волн |
Рис. 2-37. Бегущие волны напря |
|||||||||
% и ір2г взаимно |
уничто |
||||||||||
жения при |
единичном импульсе |
||||||||||
жают друг друга |
благо |
на |
катушке с |
изолированным |
|||||||
даря отражению волны -фі |
концом. |
|
|
|
|
||||||
от изолированного конца |
|
|
|
|
|
|
|||||
с тем же знаком, напряжение |
на изолированном |
конце |
длительное время остается очень малым. Это справедли во до времени в течение которого волна гр2г до стигает изолированного конца, где она опять отражается с тем же знаком. После времени t=l/v00 напряжение на
73
изолированном конце быстро увеличивается и достигает значения:
е(1, |
0 = 1+Ф2г+Ф2гг+Ф(', |
|
t)=2+\f{l, |
t), |
(2-210) |
||
где |
л'— 1 |
|
|
|
|
|
|
,, ,. |
|
|
|
|
|
|
|
, . ЯП / |
Ш |
, |
|
ПК |
. \ |
|
|
?С 0= VяS m ~ |
(C0S ~2Т |
°п' ~C0S "1Г°«/ )= |
|||||
|
1 |
|
|
|
ПП i —- |
|
|
и'—1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
= V 6n sin - g - 2 sin |
|
|
'sm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-211) |
Здесь через п' обозначен номер низшей гармоники, |
|||||||
скорость которой мало отличается от скорости ѵх, |
опре |
||||||
деляемой по (2-177). |
|
|
|
|
|
|
|
Для обмотки с изолированной нейтралью отношение , |
|||||||
скоростей |
равно: |
|
|
|
|
|
|
Ниже приведены отношения скорости волны л-го по
рядка к наибольшей |
скорости |
ѵп/ѵ со для |
среднего |
||
ния U=7 и у ' = Ю . |
|
|
|
|
|
п |
1 |
3 |
5 |
7 |
со |
vjv^ . . . |
. 0,7 |
0,76 |
0,83 |
0,88 |
1 |
Отношение ѵпІѵх, начиная с 7-й гармоники, мало от личается от единицы, поэтому в (2-211) можно ограни74
читься суммой первых трех членов:
X s i n ( - f - U ^ j ) . |
(2-215) |
Обозначим:
° n / O O 0 = 1 — Дп.
тогда
J 2ôn sin |
- Ç - sin |
[Jg-(l |
- Éfj vj |
] X |
î |
|
|
|
|
X s |
i n f ^ |
^ t y |
) . |
(2-216) |
Первая гармоника и все выражение ср(/, t) достигают наибольшего значения за время
Подставив это значение времени в (2-216), получим:
|
|
5] 2&n sin |
|
1 |
А» |
\ |
|
?(/,0-.кс = |
|
|
2 |
» |
|
|
- f - s i n |
— ^ |
X |
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
X s m ^ |
- ^ - |
j . |
|
(2-217) |
В соответствии с (2-46) и вышеизложенным |
ô i = l , 2 5 ; |
|||||
Ді = 0,3; ô3 = —0,34; Лз=0,24; |
fe5=0,15; Д 5 = 0 , 1 7 . Подста |
|||||
вив эти значения в (2-217), находим: |
|
|
||||
?(/, |
0 = 2 - 1 , 2 5 s i n 2 - 0 , 3 4 |
s i n - Ç - s i n ^ ^ X |
||||
X |
sin — |
+ 2 • 0,15 sm — т |
sm - j |
- |
0,46. |
75
Максимальное напряжение на изолированном конце обмотки по отношению к земле
|
|
«макс = 2+0,46=2,46^2,5. |
(2-218) |
||
Рассмотрим обмотку, для которой справедливо выра |
|||||
жение |
|
|
|
|
|
|
|
Х2=С/К. |
|
(2-219) |
|
Из |
уравнения (2-102) |
|
|
|
|
|
2 |
а2 |
Л2 + а2 |
а2Л |
' |
|
|
/ N \ 2 |
С |
/ N \ г |
|
|
|
2 ( — J у а д X + а 2 |
2 ( " Г ) м ° с |
||
причем |
в пространственном распределении |
гиперболиче |
|||
ские члены пропадают1 . |
|
|
|
||
Скорость |
распространения волн |
|
|
||
|
|
V |
|
|
(2-220) |
постоянна и не зависит от значения а. В этом случае вол ны проникают в обмотку без искажений.
2-9. Влияние формы импульса на переходные процессы в обмотке
Пусть поведение колеблющейся системы при единич ном импульсе есть функция ср(г). Тогда для изменяюще гося во времени импульса F(t) согласно интегралу Дюа- меля получаем:
o(t) = |
F(t)<?(0)+ ^F |
(t-x)<f'(z)dz |
(2-221 а) |
или |
|
|
|
V (0 = |
F (0) W)+^0 |
F' (т) dz, |
(2-2216) |
где ф(0) означает состояние системы в момент времени
г= 0.
1Этот вывод не совсем правильный. Гиперболические члены исчезают только в выражении для тока. В выражении для напря жения они остаются. Это приводит к некоторому различию формы перенапряжений на участках, расположенных в разных точках об мотки. — Прим. ред.
76
Если форма импульса не является слишком сложной, то решение можно
получить |
без |
применения интеграла |
||
Дюамеля. |
|
|
|
|
Проследим |
вначале процесс |
при |
||
единичном |
импульсе |
конечной длины |
||
(рис. 2-38, срезанная волна). |
|
|||
Такую |
волну можно рассматривать |
|||
как наложение |
двух |
единичных |
им- |
|
„ |
|
J |
|
|
Рис. 2-38. Срезан-
н а я в о л н а |
Дли- |
тельностью |
т. |
пульсов — положительного и отрица тельного, причем один импульс запаздывает относитель но другого на время т.
Для обмотки с заземленной нейтралью свободные ко лебания напряжения при единичном импульсе можно за
писать согласно |
(2-26) |
в виде |
|
|
|
||
|
|
|
и = |
Ьп sin апх |
cos <ont, |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
тогда для времени t>x |
напряжение |
в точке х будет опре |
|||||
деляться |
как |
|
|
|
|
|
|
V {t) = |
bn |
Sin OLnX COS mnt — |
bn Sin OLnX COS eon (t — i) |
= |
|||
n |
|
|
|
n |
|
|
|
= |
- |
bn |
sin <*nx • 2 sin a»n (t - |
^ sin -^f-. |
(2-222) |
||
|
|
n |
|
|
|
|
|
Из этого выражения следует, что напряжения, обу словленные гармониками, круговая частота которых
где k=\, 2, 3 ... , удваиваются, а напряжения, обуслов ленные гармониками, для которых
о)тіТ=2&я,
исчезают.
При импульсе с длительностью т<я/Зсоп получим уменьшение амплитуд всех гармоник с круговой частотой con, которая подчинена этому неравенству.
Таким образом, при срезанной волне получаем преж де всего повышение амплитуды высших гармоник и одно временно повышение градиентов в обмотке. В то же вре мя не происходит повышения напряжений относительно
77
\моникой. К срезанной волне и свя занным с ней вопросам вернемсяземли обусловленного основной гар
|
еще |
раз |
несколько |
позднее |
(см. |
||
|
гл. 9). |
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим далее |
явления |
при |
||||
|
импульсе |
с косоугольным |
фронтом |
||||
|
длиной Т, показанном |
на рис. 2-39. |
|||||
|
Такой импульс может быть пред |
||||||
|
ставлен как наложение двух им |
||||||
Рис. 2-39. Импульс с |
пульсов, |
линейно |
изменяющихся во |
||||
косоугольным фрон |
времени, |
причем |
импульс |
ТУ явля |
|||
том длиной Т. |
ется |
отрицательным |
и сдвинут во |
|
|
|
|
времени по отношению к импульсу/ |
||||||||||
на |
промежуток времени, |
равный |
длине |
фронта |
Т. Для |
|||||||||
импульса / имеем: |
F = at, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
а = 1/Г. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Подставив это выражение в интеграл Дюамеля [см. |
|||||||||||||
уравнение (2-222)], получим напряжение |
|
в обмотке с за |
||||||||||||
земленной нейтралью: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
V (0 = |
at ^ 1 - |
—• ) + |
Л |
|
sin апх |
|
sin mnt. |
(2-223) |
||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
косоугольной волны, |
изображенной |
на |
рис. 2-39, |
|||||||||
|
и |
(0*>г = |
a t {} |
Г") |
|
J] |
1 С s i n |
a « x |
s |
î |
n |
— |
||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
a (t - |
T) ( l - |
- |
J |
sin *nx |
sin <d„ |
|
(t-T). |
|||||
|
Принимая |
во внимание, |
|
n |
|
|
получаем: |
|||||||
|
что aT—\, |
|||||||||||||
|
^ > r = ( i |
- - г ) + 2 ] ^ 8 |
і п |
а ^ ' 2 8 і |
п і |
¥ - х |
||||||||
|
|
|
|
|
|
T_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
\y.bnsmanx- |
|
|
COSio |
|
|
|
|
|
(2-224) |
LÀ n
78
Амплитуды гармоник при косоугольном импульсе уменьшаются по сравнению с амплитудами гармоник при единичном импульсе в отношении
sinri/т), где т] = сои Г/2.
Изменение функции siirn/n показано на рис. 2-40.
|
|
|
|
щ \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л к, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
V |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
Рис. |
2-41. |
Зависимость |
|
||
|
2л |
Зл |
коэффициента |
ß |
от |
|
|||
Рис. |
Функция |
а(2Г/Г,). |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
sin r\/r\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Влияние фронта волны на величину градиента у ли |
|||||||||
нейного ввода |
может быть |
выражено |
отношением |
|
|||||
|
|
|
gr=goß, |
|
|
|
(2-225) |
|
|
где go — градиент |
при |
волне с прямоугольным |
фронтом, |
||||||
Зависимость |
ß |
от |
отношения |
a (2Т/Ті) |
|
дана |
на |
||
рис. 2-41 (Л. 2-40], |
где |
а = У(С8/К,); |
7V=l/fi. |
Здесь |
TV - |
||||
основной период собственных колебаний обмотки. |
|
||||||||
Понижение |
крутизны |
падающей |
волны |
|
уменьшает |
главным образом градиенты в обмотке. Что касается на
пряжений относительно земли, то влияние |
фронта волны |
||
становится заметным лишь при больших |
величинах Т, |
||
что полностью |
согласуется |
с результатами измерений, |
|
проведенных |
Хохрайнером |
(Hochrainer) |
[Л. 2-19]. На |
рис. 2-42 показаны полученные им кривые максимальных напряжений относительно земли при различных фронтах импульса.
Рассмотрим далее влияние фронта при косоугольном импульсе на начальное распределение напряжения Uo(x). Из (2-203) для импульса с косоугольным фронтом по-
79