Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.87 Mб
Скачать

Тогда выражение Для квазйстационарного распреде­ ления напряжения будет иметь вид:

2Хх

(2-138)

" Р/ ( Х ) = 1

 

 

2 [W — 1 +

 

Если À/>3, имеем с хорошим приближением выраже­

ние:

 

 

 

 

 

 

 

2Хх •

 

в - * * _ * - М і - * )

 

 

 

 

 

 

 

 

иѵі (X) =

1

 

+

 

(2-139)

 

 

 

 

 

 

 

 

2 [M — 1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

далее

предельные

случаи.

 

 

 

 

 

В случае идеального трансформатора Х=0

(сильная

магнитная

связь), дифференцируя

по К числитель и зна­

менатель

уравнения

(2-138),

получаем:

 

 

 

 

 

ирі

, ч

 

,

1

г

2 х - Х е -

Х х - Х е - и - Х е - х ^

х )

,

 

х

 

{х) =

 

hm

 

 

 

 

 

 

= 1

 

j —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-140)

 

Другой предельный случай — к—*оо

(длинная

линия,

отсутствие

магнитной

связи). Здесь мы также

имеем:

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

upt(x)

= l—x/l.

 

(2-141)

100

 

.XL- S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80 X

 

 

 

 

Квазистационарное

распре­

n 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

деление

напряжения

линейно

SO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л.=оо

 

в каждом из предельных слу­

<t0

 

 

 

 

 

 

чаев. Более

детальный

анализ

 

 

 

 

ч

 

 

показывает1 , что наибольшее

:о\

 

 

 

 

 

 

отклонение

от

линейного

рас­

 

 

 

 

 

 

пределения

имеет

место

при

 

 

 

 

 

 

 

 

£ _ Лі/-«6

и

составляет

 

не

 

более

wo so

 

so 4о

20

0 %

з<у0_ На рис.

2-21

приведено

Рис. 2-21. Квазистационар-

квазистационарное

 

распреде­

ное

распределение

напря

ление

напряжения

при Я=0,

жения

в обмотке

с зазем­

М=6

и 'К— оо.

 

 

 

 

ленной

нейтралью.

 

 

 

 

Это рассмотрение

показы­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вает,

что

во

всех

 

случаях

квазистационарное распределение может быть принято линейным.

1 Abetti P. A. Pseudohnal Voltage Distribution in Impulsed Coils and Windings, Power App. and Syst., 1960, April, № 47, p. 87—91.

50

2-6. Эквивалентная схема обмотки

Чтобы избежать трудностей анализа переходных про­ цессов в обмотке на базе уравнения Фредгольма (2-86), Абетти и Магиннисс исследовали цепочечную схему с со­ средоточенными параметрами L , С, К [Л. 2-24]. Они раз­ делили обмотку на N частей и учитывали при этом (до­ статочно точно) взаимную индуктивность между отдель­ ными частями. Соответствующая цепочечная схема из N элементов показана на рис. 2-22.

Рис. 2-22. Цепная схема обмотки (для N элементов).

Если Cg — общая емкость обмотки на землю, Ks — общая продольная емкость обмотки, то при разбиении на N элементов каждый элемент будет иметь емкость на землю, равную cg = Cg/N, и продольную емкость, равную

При этом L — коэффициент самоиндукции каждого элемента обмотки, M—коэффициент взаимной индуктив­ ности между двумя соседними элементами, Ми — коэф­ фициент взаимной индуктивности между двумя элемен­ тами, причем между ними находятся 1) элементов.

В общем

случае для

обмотки из N элементов имеем

не более (N—1) значений

коэффициентов взаимных

ин-

дуктивностей

Ми. (k=l,

2,

.. ., Af—1).

Ми

В [Л. 2-24]

показано,

что взаимные индуктивности

можно легко определить, используя функцию самоиндук­ ции Ln.

Как было показано в (2-81), величина магнитного потока, создаваемая в установившемся режиме в точке .г частью обмотки длиной |, равна:

4*

51

Тогда коэффициент самоиндукции части обмотки дли­ ной I равен:

 

 

 

L'{k) = ^Qdx^M{\x-s\)ds.

 

 

 

(2-142)

Определив

индуктивность

всей

обмотки

 

 

 

 

V

{1) =

^ dx^

М{\х

— s\) ds,

 

(2-143)

получим

относительную

индуктивность

части

обмотки

длиной Ç:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

t

\

тчи\

\ l

dx V" M (\х

s\) ds

 

 

 

\

1

J

L

(l>

\Qdx

y

 

M(\x-s\)ds

 

Функция L (£//) для всех однослойных воздушных ка­

тушек зависит только от отношения

{lid),

где / — длина

обмотки,

a

d — диаметр

обмотки. В

предельном

случае

{Ild\—*оо

 

(длинная линия))

мы имеем для всех

случаев

хФ-s

M{\x—s\)=0

 

и,

следовательно, Ь{ЦГ)

0{Ц1).

В

другом

предельном случае

{lid)>-0 (идеальный

трансформатор)

взаимоиндуктивность

М ( | х — s | ) = M 0

постоянна и не зависит от —s|.

Следовательно,

L ( | / / ) = M o ( l / / ) 2 .

Любые другие кривые, соответствующие промежуточ­ ным значениям {lid), лежат между рассмотренными вы­ ше предельными кривыми, соответственно прямой и па­ раболой. На рис. 2-23 приведены кривые относительной

индуктивности

L{%ll)

при различных значениях

lid.

Зная функцию L 0 (£//),

можно последовательно

опре­

делить коэффициенты взаимной индуктивности Mi,

M2 ...

Если обмотка разбита на N элементов, зависимость

между L0{\/N)

и L0{2/N)

имеет вид:

 

 

(2/N)

= 2 [Lo ( 1 IN) + Mi].

(2-145)

Отсюда получим:

 

 

 

 

M > - - ^ ^ - L o ( i r ) -

 

(2-146)

Последовательно

получим:

 

 

L 0

(4")=3L0 ( ^ - ) + 4 A f , + 2Л1,.

 

(2-147)

Отсюда определим M% Ms

..,

 

 

52

Опыты показали, что эти соотношения могут быть применены к обмоткам с железным сердечником. В этом случае для каждой обмотки с сердечником существует эквивалентная воздушная обмотка, имеющая ту же са­ мую функцию Lo (£//), как и первая. Эквивалентность тре­ бует, чтобы значения функций самоиндуктивности для половины обмоток в обоих случаях были бы равны, т. е. L o ( l / 2 ) F e = Lo(l/2).

О

20

W

60

80

100 Ъ

Рис. 2-23.

Зависимость

относительной

индуктивности

обмотки от

при

(lid)

в качестве параметра.

 

Если экспериментально

определить

L 0 ( l / 2 ) F e

для об­

мотки с сердечником путем измерения

индуктивности

всей обмотки

и ее половины, то на основе -рис. 2-23 мож­

но определить параметры эквивалентной воздушной об­ мотки.

Проведенный анализ показывает, что мы можем опре­ делить все параметры эквивалентной схемы (рис. 2-22).

Однако соответствующие уравнения не могут быть ре-

шены без помощи вычислительной машины [Л. 2-24]. Что

касается числа элементов N эквивалентной

схемы, то при

N = 1 0 можно достаточно точно определить

первые семь

гармоник [Л. 2-24].

Используя функцию Іо(£//), можно также определить соотношение между основными частотами обмоток с за-

j l .lllllll. .

L-LLIUÜI I

1

I I I nrrj

tier's iff-* г s to-3 2

5 W*

Рис. 2-24. Зависимость отно­ шения основных частот обмот­ ки с заземленной и изолиро­

ванной нейтралью (fglfi) от

значения l/d.

fi

'iß

0,010,02 0,05 0,1 Ц2- 0,5 1 2 5 10

Рис. 2-25. Зависимость отношения основных частот обмотки с зазем­

ленной

и

изолированной

ней­

тралью

(fglfi)

от значения

(l/d).

Рис. 2-26. Зависимость отношения основных частот обмотки с заземлен­

ной и

изолированной нейтралью

(/*//>)

от значения І 0 ( 0 , 5 ) / І 0 ( 1 ) .

'0,5)/

25 SO 35 40 45 50%

земленной (fg) и изолированной нейтралью (fi). Теорети­ ческий анализ [Л. 2-24] показывает, что отношение fg(fi зависит только от отношения (l/d) или отношения функ­ ций Lo(l/2)/Lo(l).

 

На

рис. 2-24 и 2-25 дано'7отношение

fgjfi

в зависимо­

сти от

(l/d).

На рис. 2-26 приведено

это

же

отношение

в

зависимости

от L 0

(^~^/Ьй.(\)

[Л.

2-24].

Из

кривых

видно,

что 2 <

fg/fi<i

12.

 

 

 

 

 

 

Следует

отметить

для сравнения,

что теория

Блюма

и

Бояджана

дает отношение

fg/fi = 4, а

теория

Вагнера

и

Рюденберга—fglfi

= 2.

 

 

 

 

 

54

2-7. Волновая теория обмотки без учета

взаимной индукции между витками

Решение исходных уравнений в виде произведения временных и пространственных колебаний (см. § 2-7) описывает процесс с помощью как стоячих, так и бегу­ щих волн.

Анализ явлений с помощью метода бегущих волн зна­ чительно яснее и короче, чем это получается при исполь­ зовании метода стоячих волн, где решение представлено суммой бесконечного ряда.

Импульсные процессы в обмотке методом бегущих волн впервые анализировались Рюденбергом [Л. 2-7]. Принятое этим автором исходное уравнение сходно с диф­ ференциальным уравнением по Вагнѳру (2-6). Индуктив­ ность L автор определяет как индуктивность всей обмот­ ки, отнесенную к осевой длине. Магнитное поле, сцеп­ ленное с одним витком, Рюденберг считал пропорцио­ нальным току, текущему по витку. Влиянием всех других витков на магнитное поле соответствующего витка Рю­ денберг пренебрегал.

Интересным является его подход к

решению (2-6).

Рюденберг представил решение в

форме

 

u = U e h { t - x M

,

(2-148)

которое, как и (2-13), описывает бегущие волны, рас­ пространяющиеся со скоростью V, амплитуды которых изменяются во времени с круговой частотой о>.

Подставив (2-148) в (2-6), получим следующую зави­ симость между V и со:

— ((ù/v)2+LC(à* + LK(ùz(a/v)2=0.

(2-149)

Отсюда скорость распространения волны

Из (2-150) следует, что чем больше временная часто­ та, тем меньше скорость распространения волны.

Для

°>кр =

1/К(Л'І)

(2-151)

скорость распространения

равна нулю, так что

волны

с частотой ю>соК р не могут проникать в обмотку.

Часто-

55

t y Юкр Рюденберг назвал критической частотой. Ее вы­ ражение полностью совпадает с выражением граничной частоты по (2-10), определенной Вагнером.

Для частот выше критических скорость распростра­ нения будет мнимой v = jvi, и (2-149) записывается в виде

и == иеме~(шЫ

х = иеіЫе-,

(2-152)

где

Для больших значений «» ^ѴСІК. (2-153)

Решение (2-152) дает колеблющееся во времени на­ пряжение; пространственное распределение его вдоль об­ мотки является апериодическим.

Поведение обмотки при разных частотах определяет­ ся волновым сопротивлением, равным отношению напря­ жения на обмотке к входному току:

 

г°=Ш,=;

 

-(2-164>

Из (2-3) вытекает

соотношение для

тока

 

і + і к = ( ' ~ І с ^ а х ) х = Л

[ ( 2 4 5 5 )

Используя (2-148),

(2-155) и

проводя

интегрирование,

получаем:

 

 

 

 

(i+iK)x=or=UeMvC,

2 в = 1 / о С .

(2-156)

Подставив полученное ранее значение скорости ѵ из (2-150) в (2-156), находим:

Величина zc будет вещественной при частотах, мень­ ших критической.

Для низких частот волновое сопротивление примерно постоянно и имеет значение, близкое к волновому сопро­ тивлению линии с индуктивностью L и емкостью С на единицу длины.

56

Д ля частот больше критических со>(оКр волновое со­ противление равно:

или согласно уравнению (2-154)

 

щ У [ — {КЫ* - 1 ) ] = і + у

(2-159)

Волновое сопротивление катушки для больших частот носит емкостный характер. Таким образом, при частотах выше критической катушка ведет себя как конденсатор.

Единичный импульс с помощью интеграла Фурье можно разложить на периодические колебания:

^ - г + ^ - Г ^ ^ -

( 2 - 1 6 0 )

В обмотку проникают только волны, определяемые

выра­

жением

 

V 0

 

Волны, определяемые выражением

 

'оо s i n (ùt da>,

(2-162)

CO

 

KP

образуют внутри обмотки апериодическое распределение

напряжения.

 

 

 

 

 

Приведенный

интеграл

вида (2-161), как известно,

называется интегральным синусом:

 

 

 

Si ( v 0 = = J v i^d a > .

 

(2-163)

Для данного

ѵ функция

Si (vi) зависит только от t,

и с некоторым приближением для нее можно

записать:

Si (vi) =

vi

при vi <

0,5;

 

S., А

л

cos vt

j - *

 

 

»(V0 ="2

Vt~~ П Р И

v*>4-

 

В начальной

части

функцию Si (vi) можно

заменить

касательной, тогда длина фронта т (проекция касатель­

ной на ось абсцисс) определится

выражением

Tv = jt, т = я/ѵ,

(2-164)

Учитывая

(2-151),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> = <Вкр= 1/Ѵ

(KL)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т = я

YKL.

 

 

 

 

 

(2-165)

Составляющая и' прямоугольного импульса и, про­

никающая в обмотку и определяемая данным

значением

(Окр,

представлена на

рис. 2-27.

Из

рисунка видно,

что

а

 

 

 

благодаря

наличию

критической

 

 

 

частоты

крутой

фронт

делается

 

и —

 

 

б

 

 

более пологим, а напряжение че­

 

 

 

рез некоторое

время

достигает

 

 

 

 

значения,

равного

112% первона­

 

 

 

 

чальной амплитуды

импульса.

 

 

 

 

 

Проследим

теперь

изменение

 

 

 

 

во времени напряжения в начале

 

 

 

 

обмотки.

На рис. 2-27

кривая а

 

 

 

 

соответствует

 

прямоугольному

Рис. 2-27. Разложение

импульсу,

 

падающему

на обмот­

единичного

импульса и

ку. При

достижении

начала

об­

на зажимах

катушки на

мотки

импульс

распадается

на

волну

и'

с

пологим

волну

с

пологим

 

фронтом

и'

фронтом и

отраженную

 

волну

и".

 

 

(рис. 2-27, кривая б),

представ­

 

 

 

 

ленную уравнением

(2-161),

ко­

торая проникает внутрь обмотки, и на волну и" соглас­

но (2-162), которая отражается от обмотки

(рис. 2-27,

кривая в). Волна и'

содержит волны

с частотой от О

до (Окр. Предположим, что скорости

всех

волн

одинаковы

и равны:

 

 

 

 

 

u o = l / y ( L C ) ,

 

 

(2-166)

тогда длина фронта

волны

 

 

 

#о = V =

yjffî * ПКЦ

= * VKjC.

(2-167)

При таком упрощении можно считать, что волна и' распространяется в обмотке без деформации, а при до­ стижении конца обмотки отражается согласно известным законам отражения. В действительности скорость волны уменьшается с увеличением частоты, как это следует из (2-150), т. е. составляющие с высокими частотами, со­ держащиеся главным образом на фронте, проникают в обмотку с меньшей скоростью, чем составляющие низ­ кой частоты, что ведет к дальнейшему сглаживанию фронта волны.

58

На этом основании Рюденбергу сравнительно легко удалось определить величину напряжений внутри обмот­

ки.

Если обозначить через N— число витков

обмотки,

/ —

осевую длину обмотки, то для определения

напряже­

ний между витками, созданных проникающей внутрь об­ мотки волной, можно записать уравнение

где g'— градиент напряжения. Каждый виток подверга­ ется воздействию, пропорциональному значению g'. Часть витков у начала обмотки, кроме того, испытывает допол­ нительные напряжения под влиянием составляющей и", которая дает экспоненциальное распределение напряже­ ния по обмотке. Принимая во внимание (2-153) и (2-161), а также рис. 2-27 (в), получаем:

и " = ± е - т х .

(2-169)

Дополнительные воздействия между витками вблизи начала обмотки под действием волны и" определим как

т « " = т г ( - ^ - ) „ - 4 - і / х - <2-І70>

Результирующее воздействие между витками у нача­ ла обмотки будет равно: ;

(2-171)

Наибольшее напряжение на обмотке относительно земли составляет согласно теории Рюденберга при зазем­ ленном конце катушки 118%, а при изолированном кон­ це обмотки 218% амплитуды падающей на обмотку волны.

2-8. Волновая теория обмотки с учетом

взаимной индукции между витками

Выводы Рюденберга являются лишь грубым прибли­ жением к действительности, поскольку он не рассматри­ вал взаимную индуктивность между витками (§ 2-7). Многие выводы Рюденберга не подтвердились на прак-

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ