книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах
.pdfТогда выражение Для квазйстационарного распреде ления напряжения будет иметь вид:
2Хх |
• |
(2-138) |
" Р/ ( Х ) = 1 |
|
|
|
2 [W — 1 + |
|
Если À/>3, имеем с хорошим приближением выраже |
|||||||||||||||||
ние: |
|
|
|
|
|
|
|
2Хх • |
|
в - * * _ * - М і - * ) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
иѵі (X) = |
1 |
|
+ |
|
(2-139) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 [M — 1] |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Рассмотрим |
далее |
предельные |
случаи. |
|
|
|
|
||||||||||
|
В случае идеального трансформатора Х=0 |
(сильная |
||||||||||||||||
магнитная |
связь), дифференцируя |
по К числитель и зна |
||||||||||||||||
менатель |
уравнения |
(2-138), |
получаем: |
|
|
|
|
|
||||||||||
ирі |
, ч |
|
, |
1 |
г |
2 х - Х е - |
Х х - Х е - и - Х е - х ^ |
х ) |
, |
|
х |
|
||||||
{х) = |
|
— hm |
|
|
|
— |
|
|
|
= 1 |
|
j — |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-140) |
|
|
Другой предельный случай — к—*оо |
(длинная |
линия, |
|||||||||||||||
отсутствие |
магнитной |
связи). Здесь мы также |
имеем: |
|||||||||||||||
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
upt(x) |
= l—x/l. |
|
(2-141) |
||||
100 |
|
.XL- S |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
80 X |
|
|
|
|
Квазистационарное |
распре |
||||||||||||
n 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
деление |
напряжения |
линейно |
||||||||
SO |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Л.=оо |
|
в каждом из предельных слу |
|||||||||||
<t0 |
|
|
|
|
|
|
чаев. Более |
детальный |
анализ |
|||||||||
|
|
|
|
ч |
|
|
показывает1 , что наибольшее |
|||||||||||
:о\ |
|
|
|
|
|
|
отклонение |
от |
линейного |
рас |
||||||||
|
|
|
|
|
|
пределения |
имеет |
место |
при |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
£ _ Лі/-«6 |
и |
составляет |
|
не |
|
более |
||||
wo so |
|
so 4о |
20 |
0 % |
з<у0_ На рис. |
2-21 |
приведено |
|||||||||||
Рис. 2-21. Квазистационар- |
квазистационарное |
|
распреде |
|||||||||||||||
ное |
распределение |
напря |
ление |
напряжения |
при Я=0, |
|||||||||||||
жения |
в обмотке |
с зазем |
М=6 |
и 'К— оо. |
|
|
|
|
||||||||||
ленной |
нейтралью. |
|
|
|
|
Это рассмотрение |
показы |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вает, |
что |
во |
всех |
|
случаях |
квазистационарное распределение может быть принято линейным.
1 Abetti P. A. Pseudohnal Voltage Distribution in Impulsed Coils and Windings, Power App. and Syst., 1960, April, № 47, p. 87—91.
50
2-6. Эквивалентная схема обмотки
Чтобы избежать трудностей анализа переходных про цессов в обмотке на базе уравнения Фредгольма (2-86), Абетти и Магиннисс исследовали цепочечную схему с со средоточенными параметрами L , С, К [Л. 2-24]. Они раз делили обмотку на N частей и учитывали при этом (до статочно точно) взаимную индуктивность между отдель ными частями. Соответствующая цепочечная схема из N элементов показана на рис. 2-22.
Рис. 2-22. Цепная схема обмотки (для N элементов).
Если Cg — общая емкость обмотки на землю, Ks — общая продольная емкость обмотки, то при разбиении на N элементов каждый элемент будет иметь емкость на землю, равную cg = Cg/N, и продольную емкость, равную
При этом L — коэффициент самоиндукции каждого элемента обмотки, M—коэффициент взаимной индуктив ности между двумя соседними элементами, Ми — коэф фициент взаимной индуктивности между двумя элемен тами, причем между ними находятся (к—1) элементов.
В общем |
случае для |
обмотки из N элементов имеем |
||
не более (N—1) значений |
коэффициентов взаимных |
ин- |
||
дуктивностей |
Ми. (k=l, |
2, |
.. ., Af—1). |
Ми |
В [Л. 2-24] |
показано, |
что взаимные индуктивности |
можно легко определить, используя функцию самоиндук ции Ln.
Как было показано в (2-81), величина магнитного потока, создаваемая в установившемся режиме в точке .г частью обмотки длиной |, равна:
4* |
51 |
Тогда коэффициент самоиндукции части обмотки дли ной I равен:
|
|
|
L'{k) = ^Qdx^M{\x-s\)ds. |
|
|
|
(2-142) |
|||||
Определив |
индуктивность |
всей |
обмотки |
|
||||||||
|
|
|
V |
{1) = |
^ dx^ |
М{\х |
— s\) ds, |
|
(2-143) |
|||
получим |
относительную |
индуктивность |
части |
обмотки |
||||||||
длиной Ç: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
t |
\ |
тчи\ |
\ l |
dx V" M (\х |
— s\) ds |
|
|||
|
|
\ |
1 |
J |
L |
(l> |
\Qdx |
y |
|
M(\x-s\)ds |
|
|
Функция L (£//) для всех однослойных воздушных ка |
||||||||||||
тушек зависит только от отношения |
{lid), |
где / — длина |
||||||||||
обмотки, |
a |
d — диаметр |
обмотки. В |
предельном |
случае |
|||||||
{Ild\—*оо |
|
(длинная линия)) |
мы имеем для всех |
случаев |
||||||||
хФ-s |
M{\x—s\)=0 |
|
и, |
следовательно, Ь{ЦГ) |
=М0{Ц1). |
|||||||
В |
другом |
предельном случае |
{lid)—>-0 (идеальный |
|||||||||
трансформатор) |
взаимоиндуктивность |
М ( | х — s | ) = M 0 |
||||||||||
постоянна и не зависит от \х—s|. |
Следовательно, |
L ( | / / ) = M o ( l / / ) 2 .
Любые другие кривые, соответствующие промежуточ ным значениям {lid), лежат между рассмотренными вы ше предельными кривыми, соответственно прямой и па раболой. На рис. 2-23 приведены кривые относительной
индуктивности |
L{%ll) |
при различных значениях |
lid. |
||
Зная функцию L 0 (£//), |
можно последовательно |
опре |
|||
делить коэффициенты взаимной индуктивности Mi, |
M2 ... |
||||
Если обмотка разбита на N элементов, зависимость |
|||||
между L0{\/N) |
и L0{2/N) |
имеет вид: |
|
|
|
L» (2/N) |
= 2 [Lo ( 1 IN) + Mi]. |
(2-145) |
|||
Отсюда получим: |
|
|
|
||
|
M > - - ^ ^ - L o ( i r ) - |
|
(2-146) |
||
Последовательно |
получим: |
|
|
||
L 0 |
(4")=3L0 ( ^ - ) + 4 A f , + 2Л1,. |
|
(2-147) |
||
Отсюда определим M% Ms |
.., |
|
|
52
Опыты показали, что эти соотношения могут быть применены к обмоткам с железным сердечником. В этом случае для каждой обмотки с сердечником существует эквивалентная воздушная обмотка, имеющая ту же са мую функцию Lo (£//), как и первая. Эквивалентность тре бует, чтобы значения функций самоиндуктивности для половины обмоток в обоих случаях были бы равны, т. е. L o ( l / 2 ) F e = Lo(l/2).
О |
20 |
W |
60 |
80 |
100 Ъ |
Рис. 2-23. |
Зависимость |
относительной |
индуктивности |
||
обмотки от |
при |
(lid) |
в качестве параметра. |
|
|
Если экспериментально |
определить |
L 0 ( l / 2 ) F e |
для об |
||
мотки с сердечником путем измерения |
индуктивности |
||||
всей обмотки |
и ее половины, то на основе -рис. 2-23 мож |
но определить параметры эквивалентной воздушной об мотки.
Проведенный анализ показывает, что мы можем опре делить все параметры эквивалентной схемы (рис. 2-22).
Однако соответствующие уравнения не могут быть ре-
шены без помощи вычислительной машины [Л. 2-24]. Что
касается числа элементов N эквивалентной |
схемы, то при |
N = 1 0 можно достаточно точно определить |
первые семь |
гармоник [Л. 2-24].
Используя функцию Іо(£//), можно также определить соотношение между основными частотами обмоток с за-
j l .lllllll. . |
L-LLIUÜI I |
11і |
I I I nrrj |
||
tier's iff-* г s to-3 2 |
5 W* |
Рис. 2-24. Зависимость отно шения основных частот обмот ки с заземленной и изолиро
ванной нейтралью (fglfi) от
значения l/d.
fi
'iß
0,010,02 0,05 0,1 Ц2- 0,5 1 2 5 10
Рис. 2-25. Зависимость отношения основных частот обмотки с зазем
ленной |
и |
изолированной |
ней |
тралью |
(fglfi) |
от значения |
(l/d). |
Рис. 2-26. Зависимость отношения основных частот обмотки с заземлен
ной и |
изолированной нейтралью |
(/*//>) |
от значения І 0 ( 0 , 5 ) / І 0 ( 1 ) . |
'0,5)/
25 SO 35 40 45 50%
земленной (fg) и изолированной нейтралью (fi). Теорети ческий анализ [Л. 2-24] показывает, что отношение fg(fi зависит только от отношения (l/d) или отношения функ ций Lo(l/2)/Lo(l).
|
На |
рис. 2-24 и 2-25 дано'7отношение |
fgjfi |
в зависимо |
||||||
сти от |
(l/d). |
На рис. 2-26 приведено |
это |
же |
отношение |
|||||
в |
зависимости |
от L 0 |
(^~^/Ьй.(\) |
[Л. |
2-24]. |
Из |
кривых |
|||
видно, |
что 2 < |
fg/fi<i |
12. |
|
|
|
|
|
||
|
Следует |
отметить |
для сравнения, |
что теория |
Блюма |
|||||
и |
Бояджана |
дает отношение |
fg/fi = 4, а |
теория |
Вагнера |
|||||
и |
Рюденберга—fglfi |
= 2. |
|
|
|
|
|
54
2-7. Волновая теория обмотки без учета
взаимной индукции между витками
Решение исходных уравнений в виде произведения временных и пространственных колебаний (см. § 2-7) описывает процесс с помощью как стоячих, так и бегу щих волн.
Анализ явлений с помощью метода бегущих волн зна чительно яснее и короче, чем это получается при исполь зовании метода стоячих волн, где решение представлено суммой бесконечного ряда.
Импульсные процессы в обмотке методом бегущих волн впервые анализировались Рюденбергом [Л. 2-7]. Принятое этим автором исходное уравнение сходно с диф ференциальным уравнением по Вагнѳру (2-6). Индуктив ность L автор определяет как индуктивность всей обмот ки, отнесенную к осевой длине. Магнитное поле, сцеп ленное с одним витком, Рюденберг считал пропорцио нальным току, текущему по витку. Влиянием всех других витков на магнитное поле соответствующего витка Рю денберг пренебрегал.
Интересным является его подход к |
решению (2-6). |
|
Рюденберг представил решение в |
форме |
|
u = U e h { t - x M |
, |
(2-148) |
которое, как и (2-13), описывает бегущие волны, рас пространяющиеся со скоростью V, амплитуды которых изменяются во времени с круговой частотой о>.
Подставив (2-148) в (2-6), получим следующую зави симость между V и со:
— ((ù/v)2+LC(à* + LK(ùz(a/v)2=0. |
(2-149) |
Отсюда скорость распространения волны
Из (2-150) следует, что чем больше временная часто та, тем меньше скорость распространения волны.
Для
°>кр = |
1/К(Л'І) |
(2-151) |
скорость распространения |
равна нулю, так что |
волны |
с частотой ю>соК р не могут проникать в обмотку. |
Часто- |
55
t y Юкр Рюденберг назвал критической частотой. Ее вы ражение полностью совпадает с выражением граничной частоты по (2-10), определенной Вагнером.
Для частот выше критических скорость распростра нения будет мнимой v = jvi, и (2-149) записывается в виде
и == иеме~(шЫ |
х = иеіЫе-?х, |
(2-152) |
где
Для больших значений «» ^ѴСІК. (2-153)
Решение (2-152) дает колеблющееся во времени на пряжение; пространственное распределение его вдоль об мотки является апериодическим.
Поведение обмотки при разных частотах определяет ся волновым сопротивлением, равным отношению напря жения на обмотке к входному току:
|
г°=Ш,=; |
|
-(2-164> |
|
Из (2-3) вытекает |
соотношение для |
тока |
|
|
і + і к = ( ' ~ І с ^ а х ) х = Л |
[ ( 2 4 5 5 ) |
|||
Используя (2-148), |
(2-155) и |
проводя |
интегрирование, |
|
получаем: |
|
|
|
|
(i+iK)x=or=UeMvC, |
2 в = 1 / о С . |
(2-156) |
Подставив полученное ранее значение скорости ѵ из (2-150) в (2-156), находим:
Величина zc будет вещественной при частотах, мень ших критической.
Для низких частот волновое сопротивление примерно постоянно и имеет значение, близкое к волновому сопро тивлению линии с индуктивностью L и емкостью С на единицу длины.
56
Д ля частот больше критических со>(оКр волновое со противление равно:
или согласно уравнению (2-154) |
|
щ У [ — {КЫ* - 1 ) ] = і + у |
(2-159) |
Волновое сопротивление катушки для больших частот носит емкостный характер. Таким образом, при частотах выше критической катушка ведет себя как конденсатор.
Единичный импульс с помощью интеграла Фурье можно разложить на периодические колебания:
^ - г + ^ - Г ^ ^ - |
( 2 - 1 6 0 ) |
В обмотку проникают только волны, определяемые |
выра |
жением |
|
V 0 |
|
Волны, определяемые выражением |
|
'оо s i n (ùt da>, |
(2-162) |
CO |
|
KP
образуют внутри обмотки апериодическое распределение
напряжения. |
|
|
|
|
|
Приведенный |
интеграл |
вида (2-161), как известно, |
|||
называется интегральным синусом: |
|
|
|||
|
Si ( v 0 = = J v i^d a > . |
|
(2-163) |
||
Для данного |
ѵ функция |
Si (vi) зависит только от t, |
|||
и с некоторым приближением для нее можно |
записать: |
||||
Si (vi) = |
vi |
при vi < |
0,5; |
|
|
S., А |
л |
cos vt |
j - * |
|
|
|
»(V0 ="2 |
Vt~~ П Р И |
v*>4- |
|
|
В начальной |
части |
функцию Si (vi) можно |
заменить |
касательной, тогда длина фронта т (проекция касатель
ной на ось абсцисс) определится |
выражением |
Tv = jt, т = я/ѵ, |
(2-164) |
Учитывая |
(2-151), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
> = <Вкр= 1/Ѵ |
(KL) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
т = я |
YKL. |
|
|
|
|
|
(2-165) |
||
Составляющая и' прямоугольного импульса и, про |
|||||||||||||
никающая в обмотку и определяемая данным |
значением |
||||||||||||
(Окр, |
представлена на |
рис. 2-27. |
Из |
рисунка видно, |
что |
||||||||
а |
|
|
|
благодаря |
наличию |
критической |
|||||||
|
|
|
частоты |
крутой |
фронт |
делается |
|||||||
|
и — |
|
|
||||||||||
б |
|
|
более пологим, а напряжение че |
||||||||||
|
|
|
рез некоторое |
время |
достигает |
||||||||
|
|
|
|
значения, |
равного |
112% первона |
|||||||
|
|
|
|
чальной амплитуды |
импульса. |
|
|||||||
|
|
|
|
Проследим |
теперь |
изменение |
|||||||
|
|
|
|
во времени напряжения в начале |
|||||||||
|
|
|
|
обмотки. |
На рис. 2-27 |
кривая а |
|||||||
|
|
|
|
соответствует |
|
прямоугольному |
|||||||
Рис. 2-27. Разложение |
импульсу, |
|
падающему |
на обмот |
|||||||||
единичного |
импульса и |
ку. При |
достижении |
начала |
об |
||||||||
на зажимах |
катушки на |
мотки |
импульс |
распадается |
на |
||||||||
волну |
и' |
с |
пологим |
волну |
с |
пологим |
|
фронтом |
и' |
||||
фронтом и |
отраженную |
|
|||||||||||
волну |
и". |
|
|
(рис. 2-27, кривая б), |
представ |
||||||||
|
|
|
|
ленную уравнением |
(2-161), |
ко |
торая проникает внутрь обмотки, и на волну и" соглас
но (2-162), которая отражается от обмотки |
(рис. 2-27, |
|||
кривая в). Волна и' |
содержит волны |
с частотой от О |
||
до (Окр. Предположим, что скорости |
всех |
волн |
одинаковы |
|
и равны: |
|
|
|
|
|
u o = l / y ( L C ) , |
|
|
(2-166) |
тогда длина фронта |
волны |
|
|
|
#о = V = |
yjffî * ПКЦ |
= * VKjC. |
(2-167) |
При таком упрощении можно считать, что волна и' распространяется в обмотке без деформации, а при до стижении конца обмотки отражается согласно известным законам отражения. В действительности скорость волны уменьшается с увеличением частоты, как это следует из (2-150), т. е. составляющие с высокими частотами, со держащиеся главным образом на фронте, проникают в обмотку с меньшей скоростью, чем составляющие низ кой частоты, что ведет к дальнейшему сглаживанию фронта волны.
58
На этом основании Рюденбергу сравнительно легко удалось определить величину напряжений внутри обмот
ки. |
Если обозначить через N— число витков |
обмотки, |
/ — |
осевую длину обмотки, то для определения |
напряже |
ний между витками, созданных проникающей внутрь об мотки волной, можно записать уравнение
где g'— градиент напряжения. Каждый виток подверга ется воздействию, пропорциональному значению g'. Часть витков у начала обмотки, кроме того, испытывает допол нительные напряжения под влиянием составляющей и", которая дает экспоненциальное распределение напряже ния по обмотке. Принимая во внимание (2-153) и (2-161), а также рис. 2-27 (в), получаем:
и " = ± е - т х . |
(2-169) |
Дополнительные воздействия между витками вблизи начала обмотки под действием волны и" определим как
т « " = т г ( - ^ - ) „ - 4 - і / х - <2-І70>
Результирующее воздействие между витками у нача ла обмотки будет равно: ;
(2-171)
Наибольшее напряжение на обмотке относительно земли составляет согласно теории Рюденберга при зазем ленном конце катушки 118%, а при изолированном кон це обмотки 218% амплитуды падающей на обмотку волны.
2-8. Волновая теория обмотки с учетом
взаимной индукции между витками
Выводы Рюденберга являются лишь грубым прибли жением к действительности, поскольку он не рассматри вал взаимную индуктивность между витками (§ 2-7). Многие выводы Рюденберга не подтвердились на прак-
59