книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах
.pdf
|
Тогда |
распределения |
напряжений |
£Д и U2 |
в |
обмотке |
|||||||||||
имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Иі= (Ai sin ctx + Pi sin ß%) cos |
|
|
|
(3-193) |
|||||||||||
|
|
u, = |
M i |
• |
|
, |
P\ |
sin Sx ) coscof. |
|
|
(3-194) |
||||||
|
|
|
I —— sin ax H—-- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Подставляя |
в |
(3-189) |
|
и |
|
(3-187) |
соответственно |
|||||||||
(3-191) и |
(3-192), |
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
АІ |
sin a + |
Pi sin ß |
= 0; |
|
|
|
(3-195) |
|||||
|
|
|
|
|
^-sina-f--^-sinp = |
0. |
|
|
|
(3-196) |
|||||||
|
Решением, |
удовлетворяющим |
всем |
граничным усло- |
|||||||||||||
виям, является |
|
a = ß; <х = шт; |
|
Рі = |
0. |
|
|
|
(3-197) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Временные частоты о>, соответствующие |
наименьшему |
|||||||||||||||
значению |
т = л, |
определяются: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
а? = к*& |
+ Х*)^ |
|
|
|
|
С 3 " 1 9 8 ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-199) |
|
С учетом |
(3-197) |
получим |
отношение |
напряжений |
||||||||||||
в обмотках при одном и том же значении х |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
иі/ы2 = тц. |
|
|
|
|
|
|
(3-200) |
|||
|
Следовательно, отношение напряжений не зависит от |
||||||||||||||||
величины x |
и одинаково для всех точек обмотки. Вели |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
чина гц может быть заменена |
отноше |
|||||||||||
|
|
|
|
|
нием числа витков для всех гармоник, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
если пренебречь емкостью между вит |
||||||||||||
|
а) |
|
|
|
ками. Этот вывод был подтвержден ав- |
||||||||||||
. |
|
|
|
|
торами |
[Л. |
3-4] |
также |
эксперимен- |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ш д л ^ ^ ^ ^ |
|
|
|
тально. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Если число витков N2 в короткоза- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
мкнутой |
вторичной |
обмотке |
много |
||||||||
|
250 кГц |
|
|
меньше, |
чем в первичной |
|
(Ni/N^l) |
||||||||||
|
ß) |
|
|
|
|
с заземленной |
|
нейтралью, то |
основная |
||||||||
|
|
|
|
|
временная |
частота |
первичной |
обмотки |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Р и с |
3-10. |
Осцил |
|
соі не зависит |
|
от |
вторичной |
|
обмотки. |
||||||||
лограммы |
свобод |
|
В этом |
случае |
он не зависит |
от того, |
|||||||||||
ных |
колебаний |
в |
|
замкнута |
|
или |
разомкнута |
вторичная |
|||||||||
середине |
первич |
|
|
||||||||||||||
ной |
обмотки |
при |
|
обмотка. На рис. 3-19 показаны осцил |
|||||||||||||
вторичной |
корот |
|
лограммы свободных колебаний в се |
||||||||||||||
козамкнутой |
(а) |
|
редине |
первичной |
обмотки |
(/Vi—496) |
|||||||||||
и |
разомкну |
|
|
при |
короткозамкнутой |
(осциллограм- |
|||||||||||
той |
(б). |
|
|
|
|
130
Ma a) |
и разомкнутой |
(осциллограмма 6) |
вторичной |
обмотке |
(УѴ2 = 80). Из |
осциллограмм видно, |
что состоя |
ние вторичной обмотки не влияет на основную частоту
свободных |
колебаний первичной обмотки (/=48 кГц) |
(см. также |
{Л. 3-7]). |
Если доказывать это явление теоретически, то следу ет различать случаи слабой и сильной магнитной связи между первичной и вторичной обмотками.
В последнем случае, если ЛУЛ^<СІ, из уравнения (3-154) получим:
|
|
|
|
(О2 _ |
а2 (а* |
(3-201) |
|
|
|
|
|
М02\Ы\С12 |
|
Это соотношение |
идентично (2-102), полученному для |
|||||
одной |
обмотки. |
|
|
|
|
|
При |
слабой |
связи |
(ѵ^>1), как показано в § 13-5, спра |
|||
ведливо |
неравенство |
|
|
|
||
|
|
|
1 < & т й - ; « ( ^ ) г - |
( 3 - 2 0 2 ) |
||
В |
(3-137) |
первым |
слагаемым можно |
пренебречь. |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( в а = а |
2 ( а 2 + Т ) ^ - . |
|
(3-203) |
|||||
Из (3-139) |
и (3-140), учитывая |
(3-202), |
получаем: |
||||||||
|
|
|
В |
|
м0 |
^ |
|
|
|
|
|
X |
х |
|
|
! |
|
|
|
|
|
= |
|
2 ( ѵ 2 |
- 1 ) ж |
{ 2 С В Д - Ѵ |
[(С,+С„) |
|
tfîj-HC+C,,) |
N\\} |
|||||
|
|
|
2M,\N\ |
Ч.ІГ> |
і |
/ |
- . V |
X |
|
||
|
|
|
(Сг |
+ |
С1 2 ) |
|
|
|
|
||
X-U |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
d t |
NT |
С, + Си |
|
|
\ 2 |
1 ) |
~ |
||||
|
^ C . + C ^ i V , Ѵ [ |
С + С |
\Ыг ) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
» 1 |
|
|
|
. |
|
(3-204) |
Учитывая, |
что |
|
|
'! |
|
|
|
|
|
|
|
|
ѵМ0 |
|
^= М І 0 ; |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
С |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
(3-205) |
|
|
В |
2AfI0XJV?(C1 |
+ |
C I 1 ) |
' |
|
||||
|
|
|
|
131
получием: |
а2 (а2 |
+ |
X2 ) |
(3-206) |
|
|
|||
|
' 2Ml0lN2l(.C\ |
|
+С |
|
Это выражение идентично |
с уравнением, |
полученным |
||
для одной обмотки. |
|
|
|
|
Из (3-198) следует, что при |
одинаковых |
граничных |
условиях для обеих обмоток частоты собственных коле баний не отличаются от частот одной
/обмотки. Наличие второй обмотки не влияет на собственные частоты.
Если граничные условия обмоток различны, то соотношение значительно усложняется. В этом случае собствен ные частоты обмоток определяются та кими собственными функциями, кото рые удовлетворяют одновременно гра ничным условиям для обеих обмоток.
Рис. 3-20. Паде ние импульса на первичную обмот ку с изолирован ной нейтралью, ьгоричная — короткозамкнута и заземлена.
В качестве примера определим соб ственные частоты для случая, когда нейтраль первичной обмотки изолиро вана, а вторичная закорочена и зазем лена (рис. 3-20). В этом случае имеем следующие граничные условия:
|
М 0 ) = 0 ; |
і і ( 1 ) = 0 ; |
(3-207) |
|
|
и2(0) =0; |
и 2 ( 1 ) = 0 . |
(3-208) |
|
Из этих |
условий |
аналогично предыдущему |
получим: |
|
|
ß 1 = |
tf1 = 0; / 3 2 = # 2 = 0 ; |
(3-209) |
|
|
^ - s i n a - f ^ |
sin 8 = 0. |
(3-210) |
|
Согласно |
(3-175) |
|
|
|
£ ^ cos a + ^ L cos ^ ( С , + C t ï ) -
(3-211)
Если электромагнитная связь слаба (М—»-0, Сі 2 —^О), влиянием вторичной обмотки можно пренебречь. В этом
132
Случае п о л у ч е н н ы е в ы ш е с о о т н о ш е н и я с л е д у е т Привести к с л е д у ю щ и м г р а н и ч н ы м у с л о в и я м п е р в и ч н о й о б м о т к и :
М 0 ) = 0 , |
іі(1) = 0. |
|
|
Так как Р — 0, то |
|
|
|
cos а |
Сі2 |
= 0. |
(3-212) |
|
|||
Отсюда |
|
|
|
сх = я/2. |
|
(3-213) |
Если связь сильная, то справедливо соотношение ча стот (3-154). В этом случае, как показано ранее, одному значению со2і соответствует только одно значение а 2 > 0 , a не два. Система вырождена. Кроме того, и — И .
Следовательно,
Wi= и2 = Аі |
sin ах cos |
at. |
(3-214) |
|
Учитывая граничные |
условия, |
имеем: |
|
|
и2(\) |
=Аі sin а = 0; |
(3-215) |
||
cos а |
С12 |
|
||
|
|
|||
. |
At |
ооС, cos а = 0. |
(3-216) |
|
Следовательно, |
|
|
|
|
sin а - |
|
cosa: |
= 0; |
(3-217) |
tg a = —toCi/a. |
|
(3-218) |
||
Так как шСі/а<^1, |
то |
|
|
|
Анализ показывает, что если связь с короткозамкнутой вторичной обмоткой слаба, то длине первичной об мотки соответствуют четверти волн гармоник пространст венных колебаний; если связь сильная, то длине первич ной обмотки соответствуют полуволны гармоник про странственных колебаний. В зависимости от степени электромагнитной связи может иметь место промежуточ ное распределение гармоник собственных колебаний. Этот вывод был подтвержден экспериментально и согла суется с исследованиями, проведенными Абетти, Адамсом и Маджинниссом [Л. 3-7].
133
4. Расчет амйлитуо собственных |
функций |
Свободные колебания напряжения в обмотках описы ваются уравнениями (3-173) и (3-174). По ним можно проследить переход от начального емкостного распреде ления напряжения Uo(x) в момент появления импульса напряжения к конечному квазистационарному распреде лению напряжения Uco(x), соответствующему времени t—ѵоо. В момент времени г = 0 для каждой из двух об моток имеем:
" ю (•*) — "іоо (•*) = |
£ {Ain s i n |
anX + |
ß m COS anX |
-f- |
|||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
+ |
P i n s i n ß n x + ^ i n |
c o s ß n x ) ; |
(3-219) |
|||
и2 0 |
(x) — u 2 o o (x) = |
Yt (Azn |
sin anx -\- В2П cos anx |
+ |
|||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
+ |
P2n sin ^л ; + |
R s n cos M . |
(3-220) |
|||
Если |
бы функция |
в правой |
части |
(3-219) и |
(3-220) |
была представлена ортогональной системой, то постоян ные А , В, Р, R можно было определить известными ме тодами (Курант, Гильберт «Методы математической фи зики, ч. 1, Шпрингер, Берлин, 1924). В данном случае гармонические функции в (3-219) и (3-220) не образуют ортогональной системы. Величины а и ß не являются кратными я или я/2. Путем соответствующей линейной комбинации этих гармонических функций можно полу чить ортогональную систему, но это приведет к громозд ким и сложным выражениям. Поэтому в дальнейшем будем применять приближенный метод определения по
стоянных А , В, Р, R . Каждая |
временная гармоника в от |
||
дельности должна |
удовлетворять граничным |
условиям. |
|
В рассматриваемом |
случае |
имеем четыре |
граничных |
условия, которые дают четыре линейных уравнения с во
семью постоянными АІ, ВІ, |
Ри R b А 2 , В2, Р2, R 2 |
. Кроме |
того, (3-177) — (3-180) дают |
еще четыре условия |
для со |
ответствующих постоянных обмоток. Решая эти урав
нения, можно выразить ВИ |
Pit |
Ri через Ai, а В2, |
Р2, R 2 — |
||
через А 2 . |
|
|
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
Bi/Ai = mi, |
Рі/Аі |
= гі, |
Ri/Ai |
= si; |
(3-221) |
B2/A2=m2, |
P2/A2 |
= |
r2, R2/A2 |
= s2. |
(3-222) |
134
От (3-219), (3-220) можно перейти к следующим:
|
и1 0 |
(х) — ы1 о о (х) = |
S Л,„ (sin an x + m i |
n cos a n x + |
|||||||||||
|
|
|
|
+ |
r i n s'n ß n x H- s m |
cos ßn x); |
|
|
|
(3-223) |
|||||
|
u2a |
(x) — u2oo |
(x) = |
S |
A27l |
(sin anx + |
от2П |
cos яп л; |
+ |
||||||
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- f r„„ sin ß„x + |
s2 „ cos ßn x). |
|
|
|
(3-224) |
||||||
Собственная частота a определяется из граничных |
|||||||||||||||
условий. Обозначив |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
fin(x) |
|
=sin апх |
+ тт |
cos anx |
+ r i n sin ßnX |
+ |
s i n |
cos ß„x; |
|||||||
/гп(х) =sin anx + m2n cos u„x + r2 „ sin ß „ x + s 2 n cos ß„x, |
|||||||||||||||
получим |
из (3-223) и |
(3-224) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
" ю — |
"юс = |
S ' W m W - |
|
|
|
(3-225) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" » - « b |
= |
S |
^ |
« ( |
4 |
|
|
|
(3-226) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
|
|
|
|
|
|
|
Применяя |
разложение левых частей (3-225) и (3-226) |
||||||||||||||
в ряд Фурье |
и полагая, |
что длина основной |
гармоники |
||||||||||||
для |
обмотки |
с заземленным |
концом |
равна |
2, а для об |
||||||||||
мотки |
с |
изолированной |
нейтралью |
равна |
4, |
получаем |
|||||||||
для |
обмотки |
с заземленной |
нейтралью: |
|
|
|
|
||||||||
f1 |
(«0 — uœ) |
s:n /гтіл; dx = YiAn |
[ ' /л (•*) sin /гти: Û?JC |
(3-227) |
|||||||||||
JO |
|
|
|
|
|
|
/г |
|
т о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( f t = l , |
2, |
3...) |
|
|
|
|
|
|||
и для |
обмотки с |
изолированной |
нейтралью: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Г ("о — " J s 'n |
^-dx |
= |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Jo |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
= |
J ] A . І ' A, (A") sin - J k x |
(k = 1, |
3, 5...). |
|
(3-228) |
135
Обозначив через
sin feux
YTA= Г U{X)( . |
\dx\ |
|
2 |
|
|
|
Г .("o-"j( l |
sin knx |
|
|
||||||
|
2fe= |
n |
fa |
V- V * ' |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JO |
|
|
\ s l |
n |
9 |
л / |
|
|
|
получим следующую |
систему |
|
линейных уравнений для |
|||||||||
коэффициентов |
А„: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ZH = %ANYNK, |
|
|
|
|
(3-229) |
||||
где k—i, 2, 3, ... — для обмотки |
с заземленным |
концом |
||||||||||
и k=\, |
3, 5 .. . — для обмотки |
|
с изолированным |
концом. |
||||||||
Применяя эти выражения к двум связанным |
обмот |
|||||||||||
кам, получаем |
для первичной |
обмотки: |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
nk |
|
|
(3-230) |
|
и для вторичной обмотки |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Z^k |
/Li |
A.:NY2nii. |
|
|
(3-231) |
||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
соответствии |
с (3-177) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
- |
V |
|
А |
|
У |
|
|
(3-232) |
|
|
|
|
^ |
7, п\П1 |
2Пк- |
|
|
||||
Расчет коэффициентов |
Ап |
|
требует |
решения |
следую |
|||||||
щей |
системы |
уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
7 — |
|
A Y |
7 |
|
|
— Ѵм У • ] |
|
||||
|
ZI2 |
" ^ |
-^ІП^ІПг' |
^22 |
|
|
Y |
j i ^ |
^1 TISSUS' |
} (3-233) |
)
Интеграл ZN зависит от («о—ы»), т. е. от разности между начальным и конечным распределениями напря-
136
жений, и, следовательно, амплитуды будут тем больше,
чем больше разность |
(uo—u«,). |
Начальное емкостное |
распределение напряжения для |
двух обмоток было рассчитано в § 3-2. Оно может быть представлено согласно (3-9) и (3-10) двумя экспоненци альными функциями.
Квазистационарное распределение напряжения зави сит от состояния конца обмотки, на которую падает им пульс. При заземленном конце обмотки получим линей ное пространственное распределение напряжения, кото рое может быть выражено уравнением
Ыіоо(Х) = 1—х.
Принимая в первом приближении кривую начального распределения напряжения за экспоненту и'1 0 = е~р х , при чем коэффициент р выбираем так, чтобы площадь, за ключенная между осью x и функцией замещения, была равна площади, заключенной между осью х и кривой действительного начального распределения напряжения, получаем:
2 » ~ - т ( 1 - т У |
( 3 " 2 3 4 ) |
Так как при больших значениях k |
практически |
равно нулю, в расчетах можно брать только первые зна чения k—l, 2.
При разомкнутой и заземленной на одном конце вто ричной обмотке конечное распределение напряжения оп ределяется уравнением
Принимая кривую начального распределения напря жения во вторичной обмотке за экспоненту «20= = ae~fx(a<\), с хорошим приближением получаем:
z » ~ f ( - w + T ) - |
( 3 " 2 3 5 ) |
При падении импульса на первичную обмотку с изо лированным концом квазистационарное конечное распре деление напряжения в обмотке будет постоянным и рав ным амплитуде единичного импульса. Конечное распре деление напряжения во вторичной обмотке будет также
137
постоянным. Значение конечного напряжения вторичной обмотки будет в Сі2/ (Сг + Сі2.) раз меньше напряжения первичной обмотки с изолированным концом. Из этого следует, что большие амплитуды колебаний нужно ожи дать при падении импульса на обмотку с заземленным концом, причем если только конец вторичной обмотки заземлен.
Если нужно определить распределение напряжения только в одной обмотке, например колебания напряже ния на изолированном конце обмотки, то для расчета коэффициентов Ап рекомендуется пользоваться уравне ниями, соответствующими только этой обмотке. Расчет будет достаточно точным.
Для расчета свободных колебаний изолированного конца обмоток пользуются преимущественно уравнения ми, относящимися к этой обмотке. Они имеют следующий вид:
(3-236)
Амплитуды высших гармоник убывают пропорцио нально примерно как 1/п2, поэтому в первом приближе нии достаточно принять во внимание только первые гар моники.
Например, напряжение во вторичной обмотке с уче том первых двух гармоник с собственными частотами at и GC2 может быть получено, если использовать вместо (3-233), следующие уравнения:
_ _ L |
( 3 " 2 3 7 ) |
Другой приближенный метод расчета постоянных со стоит в удовлетворении (3-225) и (3-226) только для ограниченного числа значений х.
1?8
Глава |
четвертая |
. • ' ' |
ИМПУЛЬСНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ТРАНСФОРМАТОРАХ
4-1. Однофазные трансформаторы
1. Обмотка высшего |
напряжения |
Результаты, полученые выше для простой обмотки, могут быть применены к обмотке высшего напряжения однофазного трансформатора, если в качестве элементов обмотки трансформатора рассматривать вместо витков отдельные катушки. В этом случае значения индуктивностей и емкостей L, С и К должны быть отнесены к ка тушкам и к единице длины катушки. Емкость С должна включать в себя емкости как обмотки на землю, так и на обмотку низшего напряжения. Тогда для однородных обмоток исходные дифференциальные уравнения спра ведливы без изменений. Практически обмотки высшего напряжения часто неоднородны (усиленные входные ка тушки, градуированная изоляция и т. п.), так что воз действия в однородных обмотках имеют наименьшие зна чения, поскольку любая неоднородность в обмотке при водит к увеличению всех воздействий *.
Во-первых, присутствие обмотки низшего напряжения приводит к увеличению емкости обмотки высшего напря жения на землю на величину, равную емкости между обмотками. Кроме того, обтекаема-я током обмотка низ шего напряжения влияет на магнитный поток и, следо вательно, на индуктивность, которая является решающим фактором, определяющим характер импульсного процес са. Это особенно существенно, когда обмотка высшего напряжения имеет изолированную нейтраль и длина ее соответствует четверти длин волн гармоник пространст венных колебаний. В этом случае существует постоянный по всей длине обмотки ток, создающий магнитный нотой, общий для всех витков обмотки высшего напряжения. Если, например, обмотка низшего напряжения короткозамкнута, этот поток является потоком рассеяния и со средоточен между обмотками. Эффективная индуктив ность при импульсном воздействии на обмотку высшего напряжения с изолированной нейтралью и при коротко-
1 По-видимому, имеется в виду местная неоднородность.— Прим.
ред.
139