![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах
.pdfзамкнутой вторичной обмотке равна примерно индуктив ности рассеяния трансформатора. Если обмотка низшего напряжения разомкнута, следует ожидать увеличения индуктивности в несколько раз по сравнению с индуктив ностью рассеяния.
Эти выводы справедливы, однако, только для низких частот. Если частоты высоки, наведенные токи частично экранируют сердечник и короткозамкнутая обмотка низ шего напряжения фактически не влияет на распределе
ние магнитного |
поля. |
|
|
Например, |
измерения, |
проведенные |
Коном (Kohn) |
[Л. 2-17] на трансформаторе |
5 MB - А, 60/5 |
кВ, дали соот |
ношения между индуктивностью холостого хода и корот кого замыкания при рабочей частоте 500:1, а при им пульсах— только 4 : 1 .
Обмотку низшего напряжения можно считать короткозамкнутой, если она подсоединена к линии, пусть даже холостой. Это объясняется тем, что линия имеет низкое волновое сопротивление и большую емкость на землю.
При воздействии импульса на обмотку высшего на
пряжения, |
нейтраль |
которой заземлена, режим |
обмотки |
|||||||||||
у |
ч |
I |
I |
I |
1 |
низкого |
|
напряжения |
|
мало |
||||
|
г |
|
' |
|
|
влияет |
на |
переходный |
процесс |
|||||
|
|
|
|
|
|
в обмотке высшего напряже |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ния. |
Собственные |
колебания |
||||||
sa |
|
|
|
|
|
в обмотке |
с заземленной |
ней |
||||||
|
|
|
|
|
|
тралью |
имеют вид |
простран |
||||||
|
|
|
|
|
|
ственных полуволн |
и приводят |
|||||||
|
|
|
|
Т |
^ |
к тому, что токи в двух |
полови |
|||||||
О |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
нах обмотки низшего напряже |
||||||||
Рис. 4-1. Распределение ма |
ния |
направлены |
в |
разные |
сто |
|||||||||
роны |
и не создают, таким обра |
|||||||||||||
ксимальных |
|
потенциалов |
||||||||||||
относительно земли в |
транс |
зом, |
общего для |
всех |
витков |
|||||||||
форматоре |
(у/=Ю) |
при |
магнитного |
потока. |
|
|
|
|||||||
единичном импульсе. |
|
|
При |
воздействии |
единич |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ного |
импульса |
на |
обмотку |
с заземленной нейтралью максимальное напряжение от носительно земли имеет место в первой четверти обмотки и может достигать 140%- На рис.. 4-1 показано типичное распределение максимальных напряжений относительно земли в обмотке трансформатора (yî—10).
В обмотке с изолированной нейтралью при воздейст вии единичного импульса максимальное напряжение на нейтрали составляет не более 250%.
140
Градиент |
имеет максимальное значение, |
равное у |
у линейного |
ввода; внутри обмотки градиент |
уменьшает |
ся до 30—60% максимальной величины и вновь возра стает у нейтрали в обмотке с заземленной нейтралью вследствие отражения, в то время как в обмотке с изо лированной нейтралью он часто имеет у нейтрали наи меньшее значение.
Если обмотка имеет неоднородности, то определение фактических напряжений связано со значительными
трудностями. |
Перенапряже- |
0 / о |
|
|
|
|
|
|
||||||
ния |
могут |
быть определены |
soo\ и |
и) |
|
|
|
|
|
|||||
экспериментально |
|
с |
по |
|
|
|
|
|
|
|||||
мощью электронного |
осцил |
200 |
|
|
|
|
|
|
||||||
лографа |
непосредственным |
fi |
•г |
|
|
|
||||||||
измерением |
на обмотке или |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
модели, |
а |
также |
расчетом. |
WO |
|
|
|
|
|
|
||||
При |
расчете |
сначала |
опре |
fi |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
деляется |
начальное |
емкост |
|
|
|
|
|
|
т |
|||||
ное |
распределение |
и |
далее |
|
|
|
|
|
|
I— |
||||
|
|
|
|
|
BO ïQQiwc |
|||||||||
для |
последующего |
|
процесса |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
используется |
один |
|
из |
мето |
Рис. 4-2. Вольт-секундные ха |
|||||||||
дов, |
описанных в гл. 2. |
рактеристики |
|
пропитанной |
мас |
|||||||||
Электрическая |
прочность |
лом |
бумаги |
|
(/) |
и |
слоистой |
|||||||
(12% |
бумаги |
и |
88% |
масла) |
||||||||||
изоляции |
зависит |
не |
только |
изоляции масло — бумага |
(2). |
|||||||||
от амплитуды импульса U, но |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
и его продолжительности Т, |
|
|
|
|
|
|
|
определяемой временем между половинными значениями перенапряжения на восходящей и нисходящей частях импульса. Зависимость величины пробивного импульсно го напряжения U от его длительности Т определяется импульсной вольт-секундной характеристикой изоляцион ного устройства.
На рис. 4-2 показаны |
вольт- |
секундные |
характеристи |
ки бумаги, пропитанной |
маслом |
(кривая |
<74), и слоистой |
бумажно-масляной изоляции (12% бумаги, 88% масла) (кривая U 2 ) .
Из рисунка видно, что для больших Г ( Т > 5 0 мкс) обе кривые асимптотически стремятся к одному и тому же значению UQ. Пробивная прочность увеличивается с уменьшением длительности воздействия.
На рис. 4-3 показано изменение напряжения между катушками обмотки трансформатора 3 MB - А, 15 кВ, состоящей из 44 одинаковых катушек при воздействии импульса 0,03/500 мкс (кривая / ) , а также соответст-
141
вующее изменение |
длительности |
импульса (кривая 2) |
|
[Л. 4-17]. |
|
|
|
Перенапряжения |
на различных |
участках обмотки |
|
имеют фактически одну и ту же |
форму |
(градиент между |
катушками имеет примерно треугольную форму). В этом
случае |
для |
оценки |
электрической |
прочности |
изоляции |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МНС |
можно |
воспользоваться |
|||||
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
данными |
Дегомойса |
(De- |
||||||
|
|
|
|
|
|
/ |
|
||||||||||
so |
\ |
|
|
|
|
|
|
/ / |
|
7,2 |
goumois) |
и Золлера |
(Zol |
||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
-z |
|
|
ler) |
[Л. 4-17]. Так, |
напри |
||||
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
-г- |
|
|
|
|
|
|
Y |
|
O.i |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
m. |
|
|
|
|
|
|
мер, |
пробивная |
прочность |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
многослойной |
изоляции |
|||||||
20 |
|
-•-H |
|
|
|
|
|
|
\0A |
||||||||
> |
(к? |
* |
r-. |
|
|
согласно |
кривой |
U2 |
(рис. |
||||||||
|
|
Ее |
|
|
|
|
4-2) при импульсе дли |
||||||||||
|
|
|
IS |
|
24 |
32 |
|
|
тельностью |
Г = 0 , 8 |
мкс со |
||||||
|
|
|
NS |
катушек |
|
|
ставляет |
210%' |
прочности |
||||||||
Рис. 4-3. Изменение |
напряжения |
U0 при |
импульсе |
с |
боль |
||||||||||||
шой |
длительностью. |
|
|||||||||||||||
между |
катушками |
(/), |
длитель |
Электрическая |
|
проч |
|||||||||||
ность напряжений (2) и эквива |
|
||||||||||||||||
лентные |
|
напряжения |
(3) |
|
при |
ность Uo |
изоляционного |
||||||||||
импульсе |
0,03/500 |
|
на |
обмотке |
устройства |
мало |
отлича |
||||||||||
трансформатора |
3 |
MB • А, |
|
15 кВ, |
ется |
от |
|
прочности |
при |
||||||||
состоящей |
из |
44 |
катушек. |
|
|
импульсе 1/50 мкс с ам |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плитудой |
Uo, поэтому ве |
|||||
личину прочности при импульсе 1/50 мкс |
можно |
прини |
|||||||||||||||
мать как |
базовую |
величину. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
В данном |
случае, |
например, |
пробивная |
прочность |
слоистого диэлектрика при импульсе 1/50 мкс будет составлять 2~г=48% прочности при импульсе длительно
стью Г = 0,8 мкс.
Аналогичным образом можно привести к одному воз
действию 1/50 |
мкс воздействия на всех участках об |
мотки, 'получив |
эквивалентное воздействие Ее (кривая 3 |
на рис. 4-3). Из рисунка видно, что, несмотря на значи тельные изменения по обмоткам Е и Г, величина Ее из меняется незначительно. Это означает, что не требуется
усиления входной зоны, |
как это иногда делают. |
||
2. |
Начальное |
импульсное |
распределение |
в |
катушечной |
обмотке |
|
В катушечной обмотке следует различать импульсный процесс, происходящий в отдельной катушке от процесса в обмотке в целом.
142
Если для анализа импульсного процесса использовать цепную схему, то в качестве элемента катушки следует рассматривать отдельные витки, а в качестве элемента обмотки — отдельные катушки. Следует отметить, что цепная схема не отражает процесс в первый момент сра зу же после приложения импульса на линейный конец обмотки. В этом случае следует использовать для анали за уравнения Максвелла. Частоты собственных колеба ний катушки на два-три порядка выше, чем частоты ко лебаний в обмотке в целом (основная частота колебаний катушки лежит в области мегагерц, в то время как обмотки — в области килогерц).
Следует также отметить, что на процессы внутри ка тушки не влияет наличие соседних катушек, в то время как для процесса в обмотке наличие взаимной связи между катушками крайне важно.
Это показывает, что можно провести резкую грань между микропроцессом в отдельной катушке и макропро цессом в обмотке в целом.
В первый момент после приложения импульса собст венные емкости катушек и емкости на землю несут заряд, связанный с высокочастотным процессом в отдельных катушках, влияние переходов между катушками сказы вается после Ю - 2 — 10^ 3 мкс. Высокочастотные колебания вследствие сильного затухания быстро исчезают (в доли микросекунды). При этом почти нет электромагнитной связи между отдельными катушками.
В этот момент (t равно нескольким десятым микро секунды) все емкости обмотки заряжены, а переходные процессы в катушках закончены. Магнитный поток, охва тывающий различные катушки, отсутствует. Емкостное распределение напряжения является начальным распре делением для второй стадии процесса, которое после электромагнитных колебаний, происходящих между ка тушками, заканчивается установлением в обмотке ква зистационарного распределения. Начальное распределе
ние Uo(x) определяется продольными |
емкостями кату |
шек К и емкостью катушек на землю С. |
|
Это рассмотрение показывает, что |
момент ^ = 0 при |
анализе импульсных процессов в обмотке в целом соот ветствует времени А^ = 0,2 -^- 0,5 мкс после падения им пульсной волны на обмотку. При этом распределение напряжения внутри отдельных катушек в момент уста новления начального распределения для второй стадии
143
процесса может быть принято с хорошим приближением линейным. Измерения, проведенные Веллауером (Wel lauer)1 , подтверждают линейное распределение внутри отдельных катушек.
Мы видим, что емкости К я С являются эффективны ми емкостями и, следовательно, начальное распределение и0(х) не может быть определено на базе рассмотрения емкостной цепной схемы.
Если обозначить через иг напряжение катушки г от
носительно земли, а через Д высоту катушки, то |
|
иг~ [ди/дх)га. |
(4-1) |
Если обмотка состоит из N катушек, то энергия Wg, запасенная в емкостях на землю всей обмотки, равна:
N
а энергия, запасенная в продольной емкости обмотки, Ws:
Общая энергия, запасенная в емкостях, составит:
|
<+•¥-!] (-&);• |
(4"4) |
г=1 |
г=1 |
|
Переходя к схеме с распределенными |
параметрами, |
|
имеем: |
|
|
» = № f + 4 ( & ) > |
і«» |
|
Неизвестная подынтегральная функция |
и(х) может |
быть определена исходя из условия, что общая емкост ная энергия должна иметь экстремальное значение. Это приводит для определения и(х) к решению вариационной задачи.
1 Wellauer M . Einführung in die Hochspannungstechnik, Verlag
Birkhauser, Basle, 1954, S. 220.
144
Соответствующее уравнение Эйлера при этом имеет вид:
Здесь следует ввести функцию F
Тогда мы имеем:
dF |
„ |
|
ôF |
V |
да |
ду |
-Lu: |
' |
- г - г = А |
дх ' |
|
|
|
х |
|||
Подставляя эти выражения в уравнение (4-6), полу |
|||||
чаем: |
|
|
|
|
|
|
С « - А ' ^ = 0 . |
(4-8) |
Это уравнение идентично уравнению (2-6а) началь ного распределения в однослойной обмотке, полученно му на основе рассмотрения емкостной схемы замещения.
Для начального распределения в обмотке в целом мы имеем в случае заземленной нейтрали уравнение (2-15), в случае изолированной нейтрали — уравнение (2-36).
Параметр а, определяющий начальное распределение, равен:
Емкость на землю определяется суммой емкостей обмотки высшего напряжения на обмотку низшего на пряжения Сg и на бак C"g.
|
Ce=C'g + C"g. |
|
|
(4-10) |
||
Что касается величины продольной емкости Ks, то |
||||||
здесь следует |
различать |
случаи, когда |
обмотка |
состоит |
||
из одинарных |
катушек |
(рис. 4-4) |
и |
двойных |
катушек |
|
(рис. 4-5). Если через Ct |
обозначить |
емкость между |
вит |
|||
ками одной и той же катушки, а через Cs — емкость |
меж |
ду соседними катушками, то для обмотки, состоящей из одинарных катушек (рис. 4-4), при линейном распреде лении напряжения внутри катушек [Л. 4-42]:
где N — число катушек; п — число витков в катушке.
10-8 |
145 |
Д ля обмотки, |
состоящей |
из двойных катушек |
(рис. 4-5), получим |
(см. [Л. |
6-4]): |
К | — |
N [ п |
(4-12) |
|
|
ш л |
Рис. 4-4. |
Обмотка, |
Рис. 4-5. Обмот |
состоящая из оди |
ка, состоящая из |
|
нарных |
катушек. |
двойных катушек. |
Если обмотка переплетена, например, по схеме Инглиш Электрик (English Electric Со.) (см. гл. 6), то (4-12) заменяется следующим:
|
|
( л - 1 ) |
•с, . |
(4-13) |
|
|
|
|
|
||
3. Импульсные процессы в |
катушке1 |
|
|
||
Катушки, из которых состоит обмотка, представляют |
|||||
сложную |
систему |
емкостей и индуктивностей |
с очень |
||
сильной |
магнитной |
связью |
между витками. |
|
На рис. 4-6 показаны емкостные связи в обмотке, со стоящей из N катушек; каждая катушка имеет п витков, расположенных в радиальном направлении; Cg — емкость витка входной катушки на землю; Ct — емкость между соседними витками одной и той же катушки; Са — ем кость между витками соседних катушек. Если число вит ков в катушке п достаточно большое (п^>1), можно пе рейти к рассмотрению схемы с распределенными постоян
ными. Тогда для катушек (г—1), г и (г+1), |
расположен |
||
ных |
внутри обмотки, |
применима схема, |
показанная на |
рис. |
4-7. |
|
|
1 |
Этот вопрос также |
рассмотрен в {Л. 4-60]. — Прим. ред. |
146
Рис. 4-7. Схема замещения катушек, расположенных внутри обмотки.
Если через b обозначить ширину катушки в радиаль ном направлении, то емкость К на единицу длины в ра диальном направлении равна:
|
|
|
|
|
|
|
С, |
Ь, |
|
|
|
|
|
(4-14) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
а емкость |
С на |
единицу длины в аксиальном |
направле |
|||||||||||||
|
S(x) |
|
|
|
|
нии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г — Г |
— |
|
|
(4-15) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
I E |
ШГ |
|
|
|
|
|
Аксиально |
направленный |
маг |
|||||||
|
|
|
|
нитный |
поток |
В(х), |
создаваемый |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
током |
і(х), |
текущим |
в радиаль |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ном направлении |
в катушке |
(рис. |
||||||||
Рис. 4-8. Схема для рас |
4-8), |
равен: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
i |
dx. |
|
(4-16) |
|||||||
чета |
магнитной индукции |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
В(х). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J о |
|
|
|
|
|
поток Ф(х), |
|
|
|
|
Таким образом, |
|
магнитный |
|||||||||
сцепленный |
с витком |
в |
точке |
с |
координа |
|||||||||||
той |
X, равен: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф (х) = |
2vRm |
Г В (х) |
dx |
= 2ic/?m |i0 -щ |
Г* |
i dx |
dx, (4-17) |
|||||||||
где |
h — высота |
провода |
и Rm—средний |
радиус витка. |
||||||||||||
|
Дифференцируя |
дважды (4-17), получаем: |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
д*Ф |
_ |
|
2nRm |
|
|
|
|
|
(4-18) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Если |
Ur-i(x), |
и(х) |
и |
иг+і(х)—напряжения |
|
катушек |
|||||||||
(г—1), г и |
(г+1) |
соответственно, |
то |
для |
катушки |
г |
||||||||||
имеем: |
|
|
|
да |
|
|
и |
дф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 4 1 9 |
) |
|||
|
|
|
|
|
дх |
|
|
b |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
ді |
т( |
д*и |
С ^ - [ ( Ы |
- и г . 1 ) |
+ |
( и - " г + , ) ] - |
(4-20) |
||||||||
|
~дх~ |
Д |
~дхШ |
|||||||||||||
|
С учетом |
(4-18) |
получим |
следующее |
дифференциаль |
ное уравнение переходного процесса в катушке, находя
щейся |
|
внутри |
обмотки: |
|
|
The*= |
L |
'к |
д*и |
о2 |
(4-21) |
дхгдР |
C-^F К" — и г - , ) + (" — и г + , ) \ |
где L = 2nRm(nfb)2\it>/h.
148
Полагая |
|
|
|
|
|
|
и = и(х,у); |
(4-22) |
|
ur+l=u(^x, |
у + ^^и{х,у) |
+ ~ - ^ + . . . , |
(4-23) |
|
иг_, = и(х, |
У--С) |
**и(х, |
у) — ^ г ^ - + .. . |
(4-24) |
получаем в первом приближении:
и—ит-і ж — (и—иг+і)
и, следовательно,
|
I (u—Ur-i) |
+ (u—ur+l) |
|
I <С I и I . |
(4-25) |
||||
Таким |
образом, |
можно |
пренебречь |
выражением |
|||||
С(д2/дР) (2и—Ur+i—«r-i) |
|
по |
сравнению с |
K(dlu/dx2dt2). |
|||||
Это упрощает (4-21) |
|
|
|
|
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М & - " £ ) - ° - |
|
( 4 - 2 7 ) |
||||||
Полагая |
и = е!<"*и(х), |
получаем |
для U {х) следую.'цее |
||||||
дифференциальное |
уравнение: |
|
|
|
|
|
|||
решением которого |
является: |
|
|
|
|
|
|||
U=Ах+В |
+ Сsin |
Qx + DcosQx |
{Q = &V{LK)). |
(4-29) |
|||||
Из (4-29) видно, что пространственное |
распределение |
||||||||
свободных |
колебаний |
в |
катушке |
представляет |
собой |
||||
сумму линейной и і армонической |
функций. |
|
|
||||||
Эти выводы, очевидно, несправедливы |
для |
входной |
|||||||
и соседней с ней катушек. В этом случае ток, текущий |
|||||||||
через емкость на землю Cg и емкость Са, создает про |
|||||||||
странственное распределение |
напряжения, |
определяемое |
только гармоническими функциями. Функция линейного распределения отсутствует. Этот же вывод справедлив и для вынужденного распределения напряжения во вход-
149