Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.87 Mб
Скачать

Дифференцируя дважды (2-55), получаем:

д2Ф N2r.R i

_ _ = = _ ^ _ я _m .

Дифференцируя дважды по х (2-53) внимание (2-56), можно записать:

_ - .

(2-56)

и принимая во

д*а

N

дгФ _

fN\2

2nRm

61

дх'~~

l dx*dt

\l )

h

dt'

Если

 

 

 

 

 

 

L '

= н

 

 

,2-57)

то

d3uldx3=L'dildt. (2-58)

Согласно теории Блюма и Бояджана вместо уравне­ ния (2-5) получаем (2-58); (2-3) и (2-4) остаются неиз­ менными. Путем дифференцирования и преобразования

(2-3), (2-4) и (2-58) получаем:

Если решение уравнения оставить в прежней форме

 

и = £ / Л / з и с .

 

то из

(2-59) получим:

 

 

 

a4 L'KaSù2 L'C<B2 =0;

(2-60)

 

Ш = - 7 Т

Г д- м -

(2 - 6 1 )

 

K [ L ' C ( 1 + H ]

 

Из

сравнения (2-9)

и (2-61) следует, что

согласно

Блюму и Бояджану между временной частотой со и про­ странственной частотой а существует примерно квадра­

тичная зависимость, в то время

как согласно

Вагнеру

они связаны линейно.

Кроме того, по теории Блюма и

Бояджана

отсутствует

граничная

(критическая)

частота

(Окр (при

а >-оо получим со»-оо).

 

Дальнейший

ход

решения для обмотки с заземлен­

ным концом у Блюма

и Бояджана точно такой же, как и

у Вагнера. Вдоль

обмотки с заземленным концом укла-

30

дываются полуволны пространственных колебаний, так что

а = пп/1 (п = 1, 2, 3 . . . ) ,

в то время как в обмотке с изолированным концом укладываются четверти волн и

а = пп/21 (п= 1, 3, 5 .. .)•

Согласно расчету получаем, что максимальное на­ пряжение относительно земли в обмотке с заземленным

концом

 

достигает

150%,

а в

% 9—1т*—

 

обмотке

с изолированным

кон­

 

цом—280%

амплитуды падаю­

80

 

 

 

щей волны.

 

 

 

 

 

60

 

 

 

Что

 

касается

напряжений

 

 

 

между

 

витками,

 

то на рис. 2-Р

 

 

 

 

показано

их

 

распределение

 

 

 

 

вдоль

обмотки

с

заземленным

20

 

 

 

концом,

 

для

которой

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

4l=>p = lVCjK=

10.

 

 

 

 

 

0

 

0,2 0,¥ 0,6 0,8 1,0

На

 

рис. 2-9

буквой g

обо­

Рис.

2-9. Изменение паде­

значено

 

отношение

наиболь­

ния

 

напряжения

в элемен­

шего

падения

напряжения на

тах

обмотки с заземленной

нейтралью.

 

элементах

обмотки

при

им­

 

 

 

 

 

пульсе

 

в процентах

от наибольшего

 

падения

напряже­

ния в начале обмотки. Наибольшее

падение напряжения

будет

у

начала

 

обмотки;

к середине

обмотки

оно сни­

жается, затем опять несколько повышается у конца об­ мотки. В обмотке с изолированным концом наибольшее падение напряжения будет также у начала обмотки, за­ тем оно снижается и вблизи изолированного конца равно нулю.

Радиальную длину h магнитной линии n-й простран­ ственной гармоники в (2-54) можно приближенно опре­ делить согласно Блюму и Бояджану:

для обмотки с заземленным концом

А=А + 1/Зд

='1, 2, 3

... ) ;

(2-62)

для обмотки с изолированным

концом

 

h^b + 21/Зп

(я=1 , 3,

5 ...

),

(2-63)

где Ь — радиальная ширина обмотки.

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом,

каждой

 

 

 

 

 

 

 

пространственной

гармони­

 

 

 

 

 

 

 

ке

соответствует своя индук­

 

 

 

 

 

 

 

тивность.

Для

определения

 

 

 

 

 

 

 

этой

индуктивности

U [урав­

 

 

 

 

 

 

 

нение (2-57)] нужно разде­

 

 

 

 

 

 

 

лить обмотку в осевом на­

 

 

 

 

 

 

 

правлении

на участки, длина

 

 

 

 

 

 

 

которых

составляет четверть

Рис. 2-10.

Схематическое

изо­

длины волны п-й

гармони­

бражение

магнитного

потока

ки. На рис. 2-10 представ­

в

обмотке

от

второй гармони­

лено

такое разделение об­

ки

тока.

 

 

 

 

 

мотки на четыре части для

 

 

 

 

 

 

 

второй

гармоники.

 

Количество участков в общем случае будет:

 

 

 

Если

h—амплитуда

п-й

пространственной

гармони­

ки тока

и N—полное

 

число

витков, то число ампер-вит­

ков элемента

длины

dx составит:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/„N

cos

дпх

dx.

 

 

(2-64)

 

 

 

 

d (af) =•--—-

2 г

 

 

 

Магнитная

индукция в

радиальном

направлении

в точке

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В\х)'=

ft,

X т f* c

o s Ч г

d x = Ъ Ж-

f r s !

n

' (2-6 5 )

где h— средняя длина магнитной линии.

 

 

 

Магнитный поток в элементе dx при средней длине

витка 2nRm

равен:

dd> =

B(x)2nRmdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и сцеплен с числом витков

(N/l)x.

 

 

 

 

 

Полное

потокосцепление XY

всего

участка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-66)

Индуктивность L q отдельных участков

ь-*п^<?)'-^^{ігШ (2-67)

Обозначим:

32

Тогда из (2-67) получим:

 

 

(2-68)

Из сравнения (2-57) и (2-68)

следует:

L " = Z / / 3 .

(2-69)

Подставив в выражение частоты (2-61) для обмотки с заземленным концом соответствующее значение а, по­ лучим:

1 ) (да)2

Кfrm\2

 

 

 

 

 

+

 

с[~

 

 

/ { i " c « [ 1 +

§ W ' ] }

 

 

 

 

 

 

 

( л =

1,2,3...)-

 

 

 

(2-6 la)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

Cg — полная

емкость

 

обмотки относительно

земли

и

Ks — полная

междувитковая

(продольная)

ем­

кость

обмотки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично можно записать для обмотки с изолиро­

ванным

 

концом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(«л)2

 

 

 

 

= 1,3, 5 ... ).

(2-616)

 

Y\L"c,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хотя величина L " не имеет непосредственного физи­

ческого

смысла,

 

она

может

быть

найдена

эксперимен­

тально из (2-68).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если пропустить переменный ток по участку, которо­

му соответствует

четверть

пространственной

волны,

а со­

седний

 

 

отрезок

 

замкнуть

накоротко,

то

измеренная

в этом случае индуктивность L K

равна

двойному

значе­

нию индуктивности

рассеяния L ' q :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z/K — 2Z,'q.

 

 

 

 

 

(2-70)

Для

L ' q можем

записать

 

 

 

 

 

 

 

 

L'ç=

 

t/q_ Nx 2nRmNx

 

.

 

N*2nRJ*

 

. „ .

 

 

 

fi,0

111

 

l

 

ax[ a

0

й ; 8 Я

/ І ,

i,oLq.

 

(г-/1)

 

 

 

Jo

 

 

 

f~0

 

й/239

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

уравнений

(2-68)

и

(2-71)

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-72)

33

Таким образом, значение

L " может

быть определено

с помощью (2-72) из опыта короткого замыкания,

а зна­

чение U определяется из (2-69).

 

 

Отношения, полученные Блюмом и Бояджаном,

могут

быть уточнены с помощью

расчета

магнитного

поля

в окне трансформатора на основе уравнений Максвелла. Так, для случая заземленной нейтрали мы согласно Генову [Л. 2-35] вместо (2-61) имеем:

(тУ

 

 

(2-73)

 

 

 

+ с

 

 

 

где

1

 

 

 

 

(2-74)

1 _

 

е-(п*Ь)/1

 

 

у -

nnb

 

Ь — радиальный размер обмотки.

2-4. Влияние взаимной индукции между витками на собственные колебания обмотки (общие соображения)

Ток, протекающий в витке с координатой s, создает магнитный поток Ф8 . Индуктивная связь этого витка с другим витком, имеющим координату х, определяется коэффициентом взаимной индуктивности- M(х, s) между ними. Этот коэффициент зависит только от расстояния между витками. Таким образом,

М(х,

s)=M\x—s\.

(2-75)

На рис. 2-11 показано отношение

[М(х, s)]/M0

для

двух одинаковых витков в воздухе в зависимости

от от­

ношения а/г

 

 

 

\x—s\/r=a/r,

 

 

где Mo — коэффициент

самоиндукции

витка; г — радиус

витка.

 

 

 

Коэффициент М 0 можно определить из формулы

где р — радиус провода.

34

Если витки находятся на магнитопроводе, следует различать случаи экранированного и неэкранированного сердечника.

 

\ M

 

" I

I M

 

a.

. —

 

И

 

ijv

0,8

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

1.« Jк

О,В

 

 

Щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

0,2

 

 

a.

 

 

го

 

 

b

 

 

1,<Б

О

 

 

 

Рис.

2-11.

Зависимость

Рис.

2-12.

Зависимость

взаимной

индуктивности

взаимной

индуктивности

двух

витков

в воздухе от

двух витков, размещенных на

расстояния

между

ними.

магнитно-экранированном

 

 

 

 

стальном

сердечнике,

от

 

 

 

 

расстояния

между ними.

Если

железный

сердечник

экранирован

сплошным

металлическим цилиндром,

то

зависимость

[М(х,

s)]fMo

от (а]Ь)

показана

на рис. 2-12,

где b — радиальное

рас­

стояние между обмоткой и экраном.

 

 

В этом случае Ма определяется формулой

 

 

 

М0 = 4*г In j /

[

+

1 ] 10-

(2-77)

Если сплошной

металлический

экран на

сердечнике

заменить короткозамкнутой вторичной обмоткой, то за­

висимость

[М(х,

s)]/M0

от (а/1)

будет иметь

вид,

пока­

занный на рис. 2-13, где / — аксиальная

длина обмотки.

В этом случае выше определенного расстояния

между

витками зависимость

М(х,

s)

становится

отрицательной.

Теоретические

исследования

[Л. 2-21] показывают,

что кривая

M(x,s)/Mo

примерно

соответствует

кривой

М/Мо

для

полностью

экранированного

сердечника

(рис. 2-12), смещенной на постоянную величину

( о т ) .

На рис. 2-14 приведены измеренные и рассчитанные

значения М/М0 как для

случая

короткозамкнутой вто­

ричной

обмотки

(кривая 1),

так и для случая

экраниро­

ванного

магнитопровода

(кривая 2) в зависимости от

а/1 [Л. 2-21]. Из

рисунка

видно, что начиная с а/1—0,25

кривые идут приблизительно

параллельно.

 

 

3*

35

Если сердечник не заэкранирован, коэффициент вза^

ймной

индуктивности M(x,s)

сильно зависит

от частоты.

Из-за

потерь в

железе M(x,s)

становится

комплексной

величиной.

приведены значения M(x,s)

 

На

рис. 2-15

[Л. 2-6], из­

меренные на трехфазном стержневом трансформаторе со

Щ

 

 

 

 

 

1,25\ M

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

В Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0^25 л

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

\\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

-0,25

 

sч

 

 

-m

 

 

 

 

 

-0,5

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

го

w

so

so 7öo 4

О

25 50

75

. 700%

 

Рис.

 

2-13.

Зависимость

Рис. 2-14. Измеренная

и

рас­

взаимной

 

индуктивности

считанная

зависимости

взаим­

двух

витков,

расположен­

ной

индуктивности

двух

вит­

ных

на

железном

сердечни­

ков, расположенных на желез­

ке,

при

короткозамкнутой

ном сердечнике, при коротко-

вторичной обмотке от рас­

замкнутой

вторичной

 

обмотке

стояния

между ними.

(кривая / ) и при сердечнике,

 

 

 

 

 

 

экранированном

сплошным

ци­

 

 

 

 

 

 

линдром

 

(кривая 2),

от

рас­

 

 

 

 

 

 

стояния

между

ними.

 

 

следующими

параметрами:

сечение

сердечника

64 см2 ,

высота сердечника 60 см, средний диаметр 20 см. Изме­

рения были проведены на частоте 15 кГц

(кривая

/ ) и

18 кГц

(кривая 2).

 

 

 

На

 

рис.

2-16

в качестве независимой

переменной

взято

отношение

\х—s\/b

— a/b, где Ь — радиальное

рас­

стояние между обмоткой

и сердечником =(20—9,3) /2 =

= 5,8 см].

 

 

 

 

 

Анализ показывает,

что действительная

зависимость

М(х,

s)

для

всех

рассмотренных случаев

может

быть

представлена

простой экспоненциальной функцией.

Эти

функции показаны пунктиром на соответствующих ри­ сунках.

Для воздушной катушки (рис. 2-11)

 

Af/Af 0 =e - 3 ' 1 5 a / r .

(2-78)

36

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

ИНГ M

 

 

 

 

 

 

 

 

NX

 

 

US

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J, о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1

 

 

С^--

0,S\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О,

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

o,s

 

 

 

Ь

 

 

20

SO

 

40

см

2

ï

6

8

 

 

 

О

Рис.

2-15.

Зависимость

взаим­

Рис. 2-16. Измеренная и

ной

индуктивности

двух

вит­

рассчитанная

зависи­

ков, расположенных на желез­

мость

взаимной

индук­

ном

сердечнике,

от

расстояния

тивности

двух

витков,

между

витками

при

частоте

расположенных

на

же­

15 кГц

(1)

и 18

кГц (2).

 

лезном

 

сердечнике,

от

 

 

 

 

 

 

 

 

отношения ajb.

 

 

Для

экранированного

сердечника

(рис. 2-12)

 

 

 

 

 

 

АГ/М0-2.2а/ь.

 

 

 

(2-79)

Для

неэкранированного

сердечника

(рис. 2-16, / =

- 18 кГц)

 

 

 

M/Afo=e-°'2 8 a / 5 '8 .

 

 

 

(2-80)

 

 

 

 

 

 

 

 

2-5. Свободные колебания с учетом взаимной индукции между витками (точное решение)

Ранее было сказано, что виток в точке с координа­ той х магнитно связан со всеми витками обмотки. Маг­ нитный поток Ф(х), имеющий место в точке х, равен:

Ф(л:) = р j'Af(jc,s)t(s)dsf

(2-81)

где i(s) — ток в витке с координатой s. Следовательно,

Далее имеем:

 

, du

d3a

(2-83)

дх

w

ôx2dt

 

37

Из этих двух

уравнений

путем

преобразований

полу­

чим

для

тока

 

 

 

 

дЧ

/N\*

Çl

^дЧ ,

 

 

 

 

 

 

 

I I

дх2

 

 

Полагая

 

 

 

(2-84)

 

i =

f(x)eM,

 

(2-85)

Получаем

[Л. 2-С]:

 

 

 

 

 

 

 

- g = -

»47 fJ-J^

M (x, s) f (s) ds +

 

 

 

+ш*к (?)2 Ѣ£Ж

^s^ (s)ds-

^

Это интегродифференциальное уравнение Фредгольма, неразрешимое в общем виде в замкнутой форме. Определение соответствующих частот ф , которые удовле­ творяют данному уравнению, достаточно трудно и тре­ бует применения вычислительных машин. Тем не менее из (2-86) можно сделать важный вывод, что пространст­ венное распределение f(x) свободных колебаний зависит от функции взаимной индуктивности М(х, s).

Более наглядные соотношения можно получить, если принять в качестве независимой переменной магнитный поток Ф. Из дифференциальных уравнений (2-81 ) — (2-83) получим:

дЧ

 

N\2

д*Ф

С ( ? ) " £ = а

(2-87,

d x i J r ^

уі

J

dx2dt*

 

 

 

Кроме того, согласно (2-81) имеем:

 

 

Ф = Г J ' M(\x-s\)i(s)ds

=

 

— - Г Р М(х

s) i (s) ds +

M{s

— x)i (s) ds

. (2-88)

" r l J o

 

 

 

 

 

 

Дифференцируем дважды по x (2-88):

дф_

x dM

(x — s)

ids • I

дх

 

dx

 

 

д2Ф

N Çx d2M (x — s) . ,

dM(s-x)

ids

y

dx

 

 

,

 

 

38

и, следовательно

дч

1

 

гд*Ф

_ N

д*_ Г* <РМ (x

s)

. ,

 

дх2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

д2 Çl d2M (s —

x)

ids

 

 

 

 

(2-90)

 

 

'l

дх2)х

dx2

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

это выражение

в

(2-87),

получаем:

 

 

dM

 

дх*

l dx2

L

 

dx2

 

ids

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

[ dx

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N д2

Cl d2M(s —

x)

 

N

f „

д4Ф

 

 

д2Ф

 

'dx2

r

dx2

 

•ids

Г

 

-

Г

 

 

= 0.

Полагая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-91)

 

 

 

 

jwt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<£ =

 

 

 

 

 

 

(2-92)

получаем из (2-91):

 

F{x)e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 4 F _ y V

rf2

Cx

d2M(x-~s) ids-)- j"' d2M

(s — x) ids

 

 

L.-'o

 

rfx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:0.

 

(2-93)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это уравнение показывает, что интегродифференциальное уравнение может быть приведено к обычному диф­ ференциальному, если M имеет вид линейной функции:

 

 

М{\х—s\)=a

+ b\x—s\.

 

 

(2-94)

Когда

а*М/ах2 = 0, {dMjdx)0

 

= b

уравнение

(2-93)

имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

d*F

-2b

N\2

d2F

 

2Ьшъ

CF^O.

 

(2-95)

dx*

 

2K dx2

 

 

Это уравнение Блюма и Бояджана

для свободных ко­

лебаний в обмотке.

 

 

 

 

 

 

Приведение

интегродифференциального

уравнения

к дифференциальному

возможно также в случае, если

функция М(х, s)

удовлетворяет

соотношению

 

 

 

fх

M (x -

s) ids +

 

Г1 M {s ..-г x) ids]

,

(2-96)

Jq

J x

4

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ