Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.87 Mб
Скачать

Кабельные вставки также нуждаются в защитной зоне на воз­ душной линии, присоединенной к ним, в особенности если кабель присоединен непосредственно к трансформатору. Кроме того, на концах кабельных вставок должны быть установлены грозовые раз­ рядники. Импульсный защитный уровень последних должен быть очень низок; наиболее целесообразно устанавливать его равным по­ ловине импульсного выдерживаемого напряжения изоляции, так как набегающие волны вследствие отражения на трансформаторе возра­ стают почти вдвое. В длинных кабелях напряжение может также снизиться из-за затухания в кабеле, так что в этом случае доста­ точно защиты соответствующим искровым промежутком.

При воздействии на трансформатор крутых волн возможен про­ цесс, приводящий к повреждению низковольтных обмоток. В первый момент падения крутой волны имеет место емкостное распределение напряжения между. обмотками и между обмотками и землей, в ре­ зультате чего большая часть приложенного напряжения может воз­ действовать на низковольтную обмотку. Если коэффициент транс­ формации очень высок, как, например, в случае генераторного трансформатора, это напряжение может превысить импульсное вы­ держиваемое напряжение низковольтной обмотки и вызвать пробой изоляции. Поэтому следует принимать меры к предотвращению воз­ никновения очень крутых волн вблизи трансформатора.

1-2. Коммутационные перенапряжения

Коммутационные перенапряжения возникают из-за внезапных изменений условий в системе, вызываемых преднамеренными или не­ преднамеренными коммутационными операциями. Они пропорцио­ нальны рабочему напряжению, а именно его мгновенной величине непосредственно перед коммутацией, когда происходит изменение емкостной нагрузки. В этом отношении коммутационные перенапря­ жения значительно отличаются от атмосферных, амплитуда которых зависит больше от конструкции воздушной линии, чем от напряже­ ния системы. Это одна из причин, по которой с ростом напряжения системы увеличивается относительная важность коммутационных перенапряжений по сравнению с атмосферными. Коммутационное перенапряжение возникает на зажимах выключателей, установлен­ ных на подстанциях, и в случае малой крутизны фронта напряжения его амплитуда медленно снижается по мере передвижения по линии. Таким образом, значительная часть системы передачи может одно­ временно подвергнуться перенапряжениям почти одинаковой вели­ чины.

В системах с изолированной нейтралью емкостная нагрузка обычно изменяется при замыканиях на землю, при включениях ранее отключенных установок и при повторных зажиганиях во время про­ цесса отключения. Каждый из этих коммутационных процессов вы­ зывает скачкообразный подъем напряжения. Если пренебречь зату­ ханием, то первая амплитуда перенапряжения дает скачок, равный величине отключаемого напряжения, достигая в результате его двой­ ного значения. При коммутациях, сопровождающихся обратными зажиганиями, могут возникать более высокие перенапряжения из-за зарядов, остающихся на отключаемой емкости. Этим объясняется возникшая в последнее время тенденция к коммутациям без повтор­ ных зажиганий. Другим коммутационным процессом, также сопро-

10

 

 

 

Т а б л и ц а

1-1

 

 

Импульсное выдержи­

Выдерживаемое испытательное напря­

Наибольшее рабо­

ваемое испытательное

жение промышленной частоты "при стан­

напряжение стандарт­

дартных условиях,

к В Д е й е т а

 

чее напряжение

ного импульса (1,2/50)

 

 

 

электрооборудо­

 

 

 

положительной и отри­

 

 

 

вания, кВ„ -„

 

 

 

цательной полярностей,

 

 

 

'

действ

 

 

 

 

 

к В маке

 

 

 

3,6

 

45

16

21

 

7,2

 

60

22

27

 

12

 

75

28

35

 

17,5

 

95

38

45

 

24

 

125

50

55

 

36

 

170

70

75

 

52

 

250

95

105

 

72,5

 

325

140

140

 

П р и м е ч а н и е . Каждой "величине импульсного уровня соответствуют две ве­ личины испытательного напряжения промышленной частоты.

вождающимся повторным зажиганием, является повторное включение холостой линии после короткого трехфазного отключения, при ко­ тором на неповрежденных проводах линий остается заряд противо­ положного знака к моменту повторного включения рабочего напря­ жения. Если в этом случае поврежденный провод заземлен, то мож­

но ожидать

высоких перенапряжений. В системах

сверхвысокого

напряжения

при

сухой погоде перенапряжения могут достигать вели­

чины 2 , Ш

Vi

(U — действующее значение рабочего

напряжения

энергосистемы) [Л. 1-5]. Однако практически долговременные по­ вреждения линии довольно редки. Дополнительное повышение на­ пряжения может возникнуть в случае, если рабочее напряжение превзойдет максимально допустимую величину из-за сброса нагруз­ ки или эффекта Ферранти. Перенапряжения, возникающие в линиях сверхвысокого напряжения в результате коммутации емкостных це­ пей, могут быть ограничены с помощью выключателя с сопротивле­

нием; применение для

этих целей

разрядников в принципе не являет­

ся предпочтительным.

 

 

При замыканиях на землю в

компенсированных линиях перена­

пряжения никогда не

превышают

трехкратного значения амплитуды

фазного напряжения или 1,8-кратного значения линейного напряже­

ния. Однако в

линиях с изолированной нейтралью перемежающиеся

замыкания на

землю могут привести к более

высоким перенапряже­

ниям. Поэтому

заземление нейтрали полностью

оправдано.

При отключении ненагруженных трансформаторов, реактивных катушек и всех индуктивных токов перенапряжения возникают в тех случаях, когда в процессе отключения ток обрывается прежде, чем он достигнет своего естественного перехода через нуль. Перенапря­ жения эти, возникающие, как правило, в отключаемых цепях, про­ порциональны произведению обрываемого тока на волновое сопро­ тивление линии. Защита обеспечивается обычно параллельно вклю­ ченным защитным устройством, ограничивающим напряжение, так как энергия, которую необходимо погасить, не слишком велика. Пеоенапряжения могут возникнуть на стороне питания, если величина индуктивности этого участка имеет тот же порядок, что и индук­ тивность отключаемой зоны.

И

Наибольшее

рабочее

напряжение

электрообору­

дования, к ^дейетв

 

 

Т а б л и ц а

1-2

Импульсное выдерживаемое испы­

Выдерживаемое

испытательное

тательное напряжение стандарт­

напряжение промышленной

ного импульса (1,2/50) положи­

частоты при стандартных

тельной и отрицательной поляр­

условиях,

к В д е й с і

в

ностей,

к В м а к с

 

 

 

Полная изоляция

Сниженная

Полная

Сниженная

изоляция

изоляция

изоляция

100

 

450

380

185

150

123

 

550

450

230

185

145

 

650

550

275

230

 

 

 

450

 

185

170

 

750

650

325

275

 

 

 

550

 

230

245

1

050

900

460

395

 

 

 

825

 

360

 

 

 

750

 

325

300

 

1

175

 

510

 

 

1

050

~

460

 

 

 

900

395

 

 

 

 

362

 

1

300

 

570

 

 

1

175

 

510

 

 

1

050

 

460

420

 

1

675

 

740

 

 

1

550

 

680

 

 

1

425

 

630

 

 

1

300

 

570

525

 

1

800

 

790

 

 

1

675

 

740

 

 

1

550

 

680

 

 

1

425

 

630

Дополнительные

перенапряжения могут

появиться в

результате

резонанса колебаний, возникающих в нелинейной цепи, содержащей железо, с колебаниями напряжения промышленной частоты. Эти яв­ ления, как правило, связаны с колебаниями напряжения на участке сети, которые затем должны быть снижены путем применения рас­ стройки или с помощью демпфирования. Таким образом, эти перена­

пряжения ограничены

отдельными специальными

случаями.

В последние годы

с появлением энергосистем

напряжением 400

и 500 кВ и систем, спроектированных для работы при более высоких

напряжениях,

коммутационные перенапряжения привлекаю! к себе

все большее

внимание. Во всем мире сейчас изучается проблема,

в какой степени коммутационные перенапряжения должны заменить грозовые перенапряжения в качестве основы эффективной коорди­

нации

изоляции в

системах

сверхвысоких

напряжений.

 

В

настоящее

время координация изоляции в системах

с рабо­

чим напряжением

не более

220 кВ хорошо

обоснована. Это

достиг-

12

нуто в результате теоретического изучения и обширных полевых ис­ пытаний изоляции и защитных устройств всеми типами перенапря­ жений, возникающих в этих системах. В табл. 1-1 представлены стан­ дартизованные МЭК уровни изоляции, полученные на основе суще­

ствующей

практики

европейских

стран

для

напряжений ниже

Um = \Q0

кВ [Л.

1-7].

В табл. 1-2

представлены

стандартизованные

МЭК уровни изоляции для рабочих напряжений

100 кВ и

выше.

Для

рабочих

напряжений выше 220

кВ опыт работы

изоляции

.оборудования и знания возникающих перенапряжений довольно огра­ ничены. Поэтому должны быть тщательно изучены характер и ве­ личины напряжений, которым подвергается изоляция при рассматри­ ваемых перенапряжениях.

Коммутационные перенапряжения могут изменяться в очень широком диапазоне по формам и величинам в зависимости от кон­ струкции и условий эксплуатации систем. При внезапном подключе­ нии линии к шинам подстанции могут возникать движущиеся вдоль линии перенапряжения с длительностью фронта волны менее 1 мкс. Большая часть коммутаций приводит к перенапряжениям очень сложной формы. Частоты этих колебаний могут изменяться от ме­ гагерц до нескольких десятков герц.

1-3. Электрическая прочность;

защита от перенапряжений

Координация изоляции требует, чтобы электрическая прочность изоляции высоковольтных аппаратов была выше напряжения сраба­ тывания защитного устройства от перенапряжений на определенную величину, называемую защитным интервалом. Это требование долж­ но выполняться для перенапряжений любого типа. Стандартная ме­

тодика проведения импульсных испытаний и испытаний

напряжением

промышленной частоты

согласована в

международном

масштабе.

С точки зрения воздействия напряжений промышленной частоты

часть высоковольтного

оборудования

однозначно характеризуется

величинами пробивного

напряжения

в сухом

состоянии или под

дождем.

 

 

 

 

Что касается импульсных напряжений, то

величины пробивного

напряжения электрооборудования различаются при воздействиях им­ пульсов положительной и отрицательной полярности, а также зави­ сят от амплитуды или крутизны фронта и, в меньшей степени, от длительности спада падающей волны. Напряжение перекрытия внеш­ ней изоляции, такой, например, как вводов у трансформаторов, и пробивное напряжение воздушных промежутков подвержены стати­ стическим изменениям. Напряжение перекрытия зависит также от высоты установки над уровнем моря (атмосферного давления) и от степени загрязнения поверхности изолятора, а также, в меньшей степени, от наличия дождя.

Поведение внутренней изоляции высоковольтного оборудования при импульсах характеризует его вольт-секундная характеристика. Д л я целей координации изоляции высоковольтное оборудование ха­

рактеризуется

импульсным

выдерживаемым

уровнем (табл. 1-1 и

1-2)

который

проверяется

при приемочных

испытаниях в соответ-

1 При подготовке перевода табл. 1-2 дополнена уровнями изо­ ляции согласно Публикации 71 МЭК, 1967 г. — Прим. ред.

f 13

ствии с предписаниями международных стандартов. Принято, чтобы отношение между выдерживаемым уровнем полного импульса (1,2/50) электрооборудования и импульсным защитным уровнем за­

щищающих его грозовых разрядников должно быть не

менее 1,2.

Для выключателей, трансформаторов и им подобного оборудо­

вания необходимо, чтобы в случае, когда импульсное

напряжение

немного превышает испытательное напряжение, происходило пере­

крытие по поверхности

ввода, а не повреждалась твердая, жидкая

или внутренняя газовая

изоляция. Часто для этой цели использу­

ются специальные координирующие искровые промежутки, которые обеспечивают до некоторой степени это требование при условии не

слишком большой

крутизны импульсных волн.

Пока еще нет

соответствующих

данных по пробивной прочно­

сти оборудования

 

по отношению к

коммутационным перенапряже­

ниям. Методика' испытаний еще не стандартизована, не определены выдерживаемые напряжения оборудования. Полученные предвари­ тельно результаты испытаний униполярными импульсами показыва­ ют, что пробивная прочность больших воздушных промежутков зна­

чительно изменяется с изменением длительности фронта

прило­

женного испытательного импульса. Пробивное напряжение

при

заданной определенной его форме при испытаниях достигает мини­ мальной величины при длительностях фронта 100—300 мкс.

С увеличением длины разрядного промежутка отношение комму­ тационной прочности к импульсной становится менее благоприятным [Л. 1-5]. Линии передач сверхвысокого напряжения должны проекти­ роваться исключительно в соответствии с величинами коммутацион­ ных перенапряжений.

Защита от перенапряжений аппаратов, установленных на под­ станции, может обеспечиваться как грозовыми разрядниками, так и искровыми промежутками. Первый из них имеет настолько пологую импульсную характеристику, что способен защитить любое обору­ дование. В случае коммутационных перенапряжений вентильные раз­ рядники должны быть способны пропускать токи большой длитель­ ности, которые могут на них воздействовать, в особенности если ве­ лика разряжаемая емкость; это случаи отключения длинных линий, кабелей и конденсаторов.

Высококачественные вентильные разрядники имеют определенный защитный уровень, характеризующийся номинальным остающимся напряжением и 'напряжением срабатывания. Они срабатывают авто­

матически, не вызывая отключения линии. Их

недостатком

является

ограниченная зона защиты,

но их срабатывание не создает срезан­

ных волн и не вызывает коротких замыканий на линии.

 

Искровые защитные промежутки

имеют

менее

определенный

защитный уровень, который

довольно

сильно зависит

от

крутизны

и полярности импульсного напряжения, и, кроме того, их срабаты­ вание связано со срезом волны и возникновением короткого замы­ кания. Однако их защитное действие распространяется на большее расстояние. В связи с многочисленными недостатками искровых промежутков дорогостоящее оборудование подстанций должно быть защищено вентильными разрядниками.

Глава вторая

ИМПУЛЬСНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ОДНОСЛОЙНОЙ ОБМОТКЕ

2-1. Общие соображения

Обмотка трансформатора подвергается как внутрен­ ним (коммутационным), так и внешним (атмосферным) перенапряжениям. Внутренние перенапряжения возни­ кают при внезапном изменении параметров системы, внешние перенапряжения — при действии атмосферных разрядов.

Атмосферные перенапряжения возникают либо при непосредственном ударе молнии в провод, либо благо­ даря действию электростатической индукции і . Значения их в отличие от внутренних перенапряжений не зависят от рабочего напряжения установки. Они ограничены лишь грозовыми разрядниками и координирующими искровыми промежутками и могут достигать значений, опасных как для изоляции обмотки относительно земли (корпуса), так и для продольной изоляции.

В связи с развитием электрификации атмосферные перенапряжения как источник повреждений привлекают внимание электротехников, которые исследуют эти во­ просы как теоретически, так и экспериментально. Боль­ шим достижением явилось примение электронного осцил­ лографа, благодаря которому стало возможным экспе­

риментальное

подтверждение

теоретических

выводов

путем непосредственного наблюдения сложных

явлений

в трансформаторах.

 

 

Поскольку

исследование

импульсных

процессов

в трансформаторах чрезвычайно затруднительно, внача­ ле будет рассмотрено наиболе простое устройство — однослойная обмотка, с тем чтобы потом перейти к им­ пульсным явлениям в трансформаторах, используя при этом результаты исследований, полученные для обмотки.

При импульсных напряжениях обмотка ведет себя как система емкостей и индуктивностей. В начале про­ цесса преобладает действие емкостей, в конце решаю­ щим фактором является магнитное поле. Переход от на-

1 Согласно последним работам в области атмосферных перена­ пряжений индуктированные перенапряжения обусловлены не только электростатической, но и электромагнитной индукцией. — Прим. ред.

15

чального состояния к конечному происходит путем сво­ бодных колебаний всей системы.

Прежде всего рассмотрим изменение напряжения на обмотке при воздействии импульса. Вследствие того, что ток в обмотке не может появляться мгновенно из-за ее индуктивности, обмотка ведет себя в первый момент как конденсатор с емкостью Сэ. Если на обмотку, находя­ щуюся в конце длинной линии, падает прямоугольная волна, то напряжение на ее выводах

и = 2£/(1 -е-Х1гС**),

(2-1)

где z— волновое сопротивление

линии; Сэ — входная

емкость обмотки; U — напряжение

прямоугольной волны,

приходящей с линии; t — время. Так как входная емкость

обмотки

обычно имеет

значение порядка

100 пФ, а вол­

новое сопротивление линии составляет

около 500 Ом, то

по (2-1)

напряжение

и практически

в

очень короткое

время достигает значения 2U (так, например, для вре­ мени ^ = 0,15 мкс u = 0,95-2U). Это означает, что при на­ чальном распределении напряжение на выводах обмотки можно считать равным 2U.

Напряжение на зажимах обмотки при переходном процессе может быть также приблизительно определено, если рассматривать обмотку как линию с волновым со­

противлением

zc,

на

которую

падает

прямоугольная

волна с амплитудой

U.

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

известному

закону

отражения

напряжение

на обмотке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = 2 t / - ^ — .

 

 

 

(2-2)

Принимая

во внимание, что zc^>z,

снова

получаем

u~2U.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что к об­

В дальнейшем будем постоянно полагать,

мотке

приложено

единичное

напряжение

(единичный

импульс).

 

 

 

от линии тем, что каждый ее

Обмотка

отличается

элемент как электростатически, так и главным

образом

электромагнитно связан

с другими

ее элементами. Были

разработаны

различные

теории

распространения

волн

в обмотках, которые

отличаются

тем,

что

по-разному

учитывают влияние

отдельных элементов.

 

 

пере­

В статье Вагнера

(Wagner)

[Л. 2-1], в которой

ходный

процесс был подразделен на стадию

начального

16

распределения, стадию свободных колебаний и стадию квазистационарного (псевдоконечного) распределения напряжения, свободные колебания анализировались ис­ ходя из теории распределения по обмотке стоячих волн. Это представление исходило из теории переходных про­ цессов в двухпроводной линии, основаной на концепции стоячих волн в отличие от теории, основанной на концеп­ ции бегущих волн.

В теории Вагнера не рассматривалась взаимоиндук­ ция между витками в обмотке. Уже Блюм и Бояджан (Blume, Boyajian) [Л. 2-2] сделали попытку учесть вли­ яние взаимной индуктивности. Подробный анализ влия­ ния взаимной индуктивности был дан Пиреном (Pirenne)

[Л. 2-6], Карасевым

[Л. 2-8],

Петровым [Л. 2-4],

Гелле­

ром,

Главкой

и Веверкой

[Л. 2-10, 2-11]

и в

трудах

Абетти

(Abetti)

|Л .

2-26]. Все эти авторы

исследовали

импульсные процессы в обмотке с точки зрения

теории

стоячих

волн.

 

 

 

 

 

Рюденбергом

Теория бегущих

волн

была развита

(Rüdenberg) [Л. 2-7],

однако при

этом не учитывалась

взаимная индуктивность в обмотке.

 

 

 

Еще

более

детально

эта теория была

разработана

Фридом [Л. 2-9], а также Геллером и Веверкой.

 

2-2.

Свободные колебания в обмотке без учета

 

 

взаимной индукции между витками

 

 

г Вагнер [Л. 2-1] рассматривает

обмотку

как линию,

добавляя емкостные связи между витками. Схема заме­ щения обмотки по Вагнеру изображена на рис. 2-1.

Если отсчитывать длину в осевом направлении от на­ чала обмотки к ее концу и обозначить: и — напряжение

Cdx

Рис. 2-1. Схема заме­

Рис. 2-2. Токи и на-

 

щения

однослойной

П П Я Ж Р . Н И Я И " Л Р М Р ^ -

 

обмотки.

 

тах обмфтки. Гос. пуб

^ур

2—8

 

науіно-т^

 

 

бибі.;0»Ч\ е.

О ~іСі'

ЧИТАЛЬНОГО ААЛ

на элементе обмотки относительно земли в точке х, L — индуктивность на единицу длины, Л'—емкость между витками на единицу длины и С — емкость обмотки на единицу длины относительно земли, то для элемента обмотки, изображенного на рис. 2-2, будут справедливы соотношения:

д_1+ік) = -С^-;

(2-3)

дх

 

 

P-=-Ld±.

dt

4(2-5)

 

ôx

 

'

Выражение L(di/dt) в последнем уравнении

представ­

ляет собой

напряжение,

индуктированное собственным

магнитным

полем тока.

 

 

 

Утверждение Вагнера,

что это выражение

учитывает

влияние удаленных элементов обмотки, является оши­ бочным, как это будет видно из дальнейшего.

Дифференцируя и преобразуя (2-3) — (2-5),получаем:

& - ^ £ + « а э т і . = а

<2-6>

Аналогичное уравнение получим и для тока. Дифференциальное уравнение (2-6) позволяет опре­

делить напряжения внутри обмотки. Решение его можно представить в форме

 

 

 

u = UeHe'ax

(2-7)

 

 

(е = 2,71

/ =

 

Это

уравнение показывает, что процессы в

обмотке

могут

рассматриваться

с помощью как стоячих,

так и

бегущих

волн.

 

 

Если

перейти от комплексного решения (2-7) к веще­

ственному

 

 

 

 

u=U

cos (ùt sin ах,

(2-7а)

то такое решение будет характеризовать стоячую волну, где а — пространственная частота; со временная ча­

стота.

18

Подставив

(2-7) в уравнение (2-6), получим

связь

между а и и:

а2 —LCco2 —L/Ca2 ©2 =0;

(2-8)

 

 

 

(2-9)

Каждому возможному значению пространственной частоты а в уравнении (2-9) соответствует определенное значение временной частоты ю. С возрастанием а вре­ менная частота со приближается к критическому значе­ нию

«>кр = ^ = 1 / ^ ) -

(2-Ю)

Эта граничная частота является наибольшей времен­ ной частотой колебаний в обмотке и соответствует соб­ ственной частоте витка обмотки с индуктивностью L и емкостью К.

Значение а получим из (2-8):

Каждому значению ы соответствуют два значения а. Таким образом, решение (2-6) может быть представ­ лено в виде суммы свободных гармонических состав­

ляющих:

 

 

 

М * » '

+ ЬпеЧап')

(2-12)

 

 

 

п

 

 

где

ап и

Ъп

— постоянные

интегрирования,

а соотноше­

ния

между

осп и о)п устанавливаются уравнением (2-9).

 

Если

(2-7) представить

в виде

 

 

 

 

и = ие,<ы+"\

(2-13)

то, решив его, определим скорость бегущей волны:

^ - " = - - 7 Т " Г ~ * ~ -

( 2 -І 4 )

Это означает, что скорость бегущей волны в обмотке является функцией пространственной длины волны; чем короче пространственная длина, тем меньше ее скорость. Граничная скорость пространственной волны равна ну-

2*

19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ