Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.87 Mб
Скачать

тике. Рюденберг, например, считал, что величина гради­ ента растет пропорционально длине соответствующего участка. Увеличение градиента значительно меньше. Рю­ денберг утверждал также, что длительность градиента в обмотке не зависит от длины соответствующего участ­

ка.

В действительности,

однако,

длительность

заметно

увеличивается

с

увеличением длины

участка.

Имеются

 

 

 

 

также

и

другие

расхожде­

 

 

 

 

ния между теорией Рюден-

 

 

 

 

берга

и

результатами

изме­

 

 

 

 

рений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Волновой характер

про-

 

- .„ „

 

 

цесса

в

обмотке

становится

Рис. 2-28. Изменение во време-

осооенно

заметным,

если мы

ни

напряжения

в

масляном

канале между двумя катушка-

рассматриваем

распростра-

ми

при импульсе.

 

 

нение

градиента

вдоль об­

 

 

 

 

мотки.

 

 

 

 

 

 

Так, Е. С. Фрид [Л. 2-9] провел

ряд измерений на об­

мотке трансформатора, состоящей из 22 катушек. Он снял осциллограммы импульсных напряжений Aw в ма­ сляных каналах между катушками (градиент). Одна та­ кая осциллограмма представлена на рис. 2-28. Из осцил­ лограммы видно1, что напряжение в канале (напряжение между катушками) состоит из нескольких острых пиков, причем амплитуды пиков с течением времени уменьша­ ются. Когда автор проследил развитие первого пика «градиента», он установил, что время от начала импуль­ са до появления первого пика примерно пропорциональ­ но длине провода от начала обмотки до исследуемой точки. Результаты его измерений представлены в табл. 2-2.

Из табл. 2-2 видно, что скорость

распространения

«градиента»

Au

вдоль

обмотки

практически

постоянна.

Длительность «градиента» Au растет по мере удале­

ния

от начала обмотки;

под длительностью «градиента»

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2-2

 

Параметр

 

 

№ канала

 

 

 

19

27

39

51

 

 

 

 

Длина

провода

от

начала

594

845

1 220

1 592

 

 

 

 

Скорость распространения

2,9

4,05

5,8

8

205

209

210

200

.градиента" v=x/t,

м/мкс

60

öo,5 в Данном случае Подразумевается время между дву­ мя точками, соответствующими половинному значению амплитуды, в поднимающейся и спадающей частях кри­

вой Au. Результаты

измерений

,5

по Фриду приведены

ниже.

 

 

 

 

 

№ канала

. . . .

1

7

19

51

S0 i 5 , мкс

 

0,35

0,63

0,75

0,9

Осциллограммы Норриса [Л. 2-12], представленные на рис. 2-29, также отчетливо указывают на волновой ха­ рактер распространения «градиента» Au вдоль обмотки трансформатора, состоящего из 61 катушки.

15 9 13 1721 25 29 33 37 41 45 49 535761

1

Рис. 2-29. Изменение во времени напряже­ ний между отдельными катушками при импульсе.

На основании своих опытов Фрид (Л. 2-9] предполо­ жил, что градиент в обмотке может быть выражен в ви­ де бегущих волн. Из этого он сделал ряд выводов, ко­ торые хорошо согласуются с измерениями.

Несмотря на этот успех, существующие предположе­ ния и опыты Фрида не вытекают непосредственно из вол­ новой теории обмотки, и хотя работу Фрида можно при­ знать удачной, она изолирована от других теорий об­ мотки 1 .

В дальнейшем будет показано, что на основании тео­ рии обмотки, разработанной Геллером, Главкой и Веверкой, которая учитывает взаимную индуктивность между витками, можно перейти к волновой теории импульсных

1 Работа Фрида не стоит в стороне от других работ. В ней рассмотрен лишь частный случай процессов в так называемой дуаль­ ной обмотке, в которой имеется полное подобие электростатического и магнитного полей. К выводам Фрида можно прийти, исходя из общей теории обмотки (см. § 2-5) при Х=\ и пренебрегая влиянием концов обмотки — Прим. ред.

61

явлений, хорошо совпадающей с экспериментами. Бла< годаря этой теории импульсные явления в обмотке мож­ но понять гораздо глубже, причем результаты измерений Фрида и его предположения также хорошо объясняются этой теорией.

При воздействии единичного импульса на обмотку с заземленной нейтралью, пренебрегая гиперболическими членами, имеем:

еГ=1 -

+ J J p n S i n - y - X cosmj.

(2-172)

 

п~\

 

Связь между пространственной и временной частота­ ми выражается зависимостью (2-102)

а*

2 ( — ) М0 (С+К«*)

Подставив в это выражение значение а = ( ш т ) / / , по­ лучим:

»' - M 2

W '

/ C

W

'

г .

(2-173)

 

2N2M0KX

(-g-

Іг

+

(пп)г

 

После тригонометрических преобразований (2-172) может быть записано в форме

* = l - f - r £ ¥ s

t

a

( ^ x

— « ) +

Л = І

 

 

 

 

00

 

 

 

 

+2 4 sin (

^

-

W )

(2-174)

ИЛИ

 

 

 

 

00

 

 

 

 

л=1

 

 

 

 

00

 

 

 

 

« = 1

 

 

 

 

62

Первый член (2-174) представляет собой волны, рас­ пространяющиеся от начала внутрь обмотки со скоро­ стью

Ѵп шІІпп,

(2-175)

второй член выражения представляет волны, распростра­ няющиеся с такой ж е скоростью в противоположном на­ правлении— от конца обмотки к началу.

Подставив (2-173) в (2-175), получим:

r « J _

/ Г

1

I -

(2-176)

 

 

 

 

К •Іг + (/иг)2

Очень большие значения п дают наибольшее значение скорости:

(2-177)

MoKk

Предполагая в первом приближении, что все волны высшего порядка распространяются с одинаковой ско­ ростью Ѵос, можно представить максимальные напряже­ ния между отдельными витками в виде бегущих волн, так как для градиентов решающее значение имеют преж­ де всего волны высшего порядка.

Из (2-176) получаем отношение скорости волны п-го

порядка к скорости основной волны:

 

 

~ ' Л /

Т~

 

 

1 /

 

 

.(2-178)

В среднем ( С / # ) Р = 1 0 0 ,

11=7.

 

 

 

Результаты расчета по (2-178) для первых шести гар­

моник приведены

ниже

(XI ==7,

уІ=Ю).

 

 

п

1

2

3

4

5

6

оо

ѵп/Ѵг

1

1,09 1,15

1,21

1,24

1,28

1,36

Из приведенных цифр видно, что начиная с четвертой гармоники скорость бегущих волн мало изменяется. По-

03

этому распределение напряжения может быть представ­

лено

уравнением

л ' - 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

î

 

 

 

Л '

 

00

 

+

£

A sin ^

( * + vnt)±

£ 4p sin

( л _ о < в 0 +

 

1

L

00

я '

 

 

+ j 4 = - s i n ^ ( x + üoo0,

(2-179)

 

 

л'

 

 

 

 

 

 

 

где я ' означает номер гармоники, скорость

которой мало

отличается

от скорости

ѵх (2-177).

 

(2-179) можно за­

В нашем случае « ' = 4 . Выражение

писать следующем

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л = І

 

 

 

 

 

 

 

л'—1

6„ sin - ^ - X ^cos - ^ - vnt

 

 

 

 

+

— cos - ~

j . (2-180)

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим:

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ -

^

s

i n ^ M

x

-

t ^

) ;

(2-181)

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

t 2

=

J

4fsin ^

(

x

+

t,J);

(2-182)

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л' —1

 

 

 

 

 

 

?=^bnsm-^-xyn(t);

 

 

 

 

(2-183)

где

yn{t) = cos-p-vnt-

cos -j-vj.

 

 

(2-184)

Здесь — бегущая волна, распространяющаяся от начала внутрь обмотки без искажения; ір2 — бегущая волна, распространяющаяся от конца обмотки к началу;

§4

Ф сумма стоячих волн, длина которых имеет такой же порядок, как и осевая длина обмотки.

Таким образом, переходный процесс в обмотке может быть представлен суммой бегущих и стоячих волн, при­ чем бегущие волны распространяются в обмотке в обоих направлениях без искажения. Для напряжения в момент времени t = 0 получим:

 

е (х, 0) = 1

- - f - f - ф, (х, 0) + ф2 {X, 0) +

? (х, 0 ) =

^

1 - -

f + 1

: (•*> 0) +

Ф2 (X, 0) = 1

- - f - f 2Ф, (X, 0),

так

как

 

 

 

 

(2-185)

 

 

 

 

 

 

 

 

п'—\

 

 

 

 

?

(X, 0)=5] ft.

sin {^f)xyn

(0) =

0

и

 

 

î

 

 

 

 

 

$i(x,

0)=ab2 (x,

0).

 

 

 

 

 

Обозначим через и0 начальное распределение напря­ жения вдоль обмотки, обусловленное только емкостями.

Тогда .

 

 

 

 

 

 

 

е(х,

0)=и0;

 

 

 

 

и0

_ . ( І _ - ^ а 2 - М * , 0 ) ;

 

 

 

 

 

и -

(і-—')

 

 

Ф, (*> 0) =

0 ) -

а

.

(2-186)

Из

уравнений

(2-180) — (2-183)

следует, что

распре­

деление напряжения в любой момент времени

может

быть

представлено

как сумма конечного

распределения,

бегущих волн, распростраяющихся внутрь обмотки со скоростью Уоо, бегущих волн, распространяющихся от кон­ ца обмотки к началу также со скоростью ѵ«>, и, наконец, стоячих волн, в выражение для которых входят члены только с большой длиной волны.. Амплитуды бегущих

волн в момент времени t = 0 равны

полуразности началь­

ного и конечного распределений

напряжения.

Соответственно этому

 

 

е (X, t) = 1 — ^ + ф , (X - vj)

+

Ф2 (X + vj) + 9 (X, t).

 

 

(2-187)

5 - 8

65

Из уравнения (2-184) следует, что

поэтому для малого промежутка-времени после падения импульса стоячей волной можно пренебречь. В течение этого промежутка времени напряжение определяется сум­ мой конечного распределения и бегущих волн, распро­

страняющихся

как от начала к концу

обмотки, так и от

конца обмотки

к

началу.

 

 

 

Для градиента

в точке х из (2-187)

получим:

_ _ _ £ ) / _ _

J

 

<?Фі (х — uœt)

дф2 (х + vœt)

dy_

ё-~~дх

I

I

ox

+

дх

~*дх '

 

 

 

 

 

 

(2-188)

Так как ^(x+v^t) представляет собой бегущую вол­ ну, распространяющуюся ібез искажения, то можно на­ писать:

дф(хТ"ооО

дх

Обозначая

и принимая во внимание, что {d<ffdx)t=0 = 0 и

получаем для момента времени t = 0

• =

j - + 2F1{x,0).

(2-189)

Для любого момента времени

(2-190)

Если проследить распространение максимального гра­ диента в обмотке, то можно заметить, что в момент вре­ мени '/=0 максимальный градиент имеет место в начале обмотки, затем перемещается внутрь обмотки.

45

Раньше было показано, что в первый момент времени после импульса можно пренебречь стоячей волной cp(x, t), несмотря на то что производная дц>/дх имеет свое наи­ большее значение при х = 0. Это объясняется тем, что q»(x, t) содержит члены, соответствующие длинным вол­ нам, и поэтому значение производной дср/дх незначитель­ но, так как влиянием этого выражения на наибольший градиент можно пренебречь, даже если л / / < 1 . Это вы­ ражение оказывает лишь небольшое влияние на напря­ женности вблизи заземленного конца обмотки.

Если обмотка не очень

короткая, то для максималь­

ного градиента

можно с

хорошим

приближением при­

нять, учитывая

одно отражение

от

конца:

 

- g = -

^ r + F1(x-üJ)

+

F2(x + vj).

(2-191)

Разность между начальным и конечным 'распределе­ ниями градиента может быть разложена на бегущую вол­

ну Fi(xVaJ),

которая распространяется со скоростью Ѵѵ,

в глубь обмотки, и на бегущую

волну

Fz{x + Vaot), рас­

пространяющуюся

со скоростью

Ѵос от

конца

обмотки

к началу. Волна напряжения ^(x

+ Voot), как

и

волна

градиента F2(x+Voo),

движется без искажений

от

конца

обмотки к началу и отражается от начала по законам отражения от короткозамкнутого конца обмотки, так как напряжение на вводе всегда остается постоянным.

Волна напряжения ^(x + Voot) отражается от

начала

обмотки с обратным знаком, волна градиента F2{x

+ Voat)

отражается с тем же знаком, так как отраженная

волна

напряжения изменяет как свое направление, так и знак. Обозначим через F2r отраженную от начала обмотки волну и определим распределение волн Fi, F2 и F3 из уравнения (2-186) путем подстановки в него выражения

для начального распределения

и = е

(2-192)

где

2 (2-193)

5*

67

и для отраженной волны:

О + . т - ) - ' "

Ы * 0 ) = - 5

/

, х<0.

(2-194)

Рис. 2-30. Разложение начально­ го напряжения на бегущие волны при единичном импульсе на об­ мотке с заземленным концом.

Волны г|)і, іф2 и г|32г представлены на рис. 2-30. Подоб­ ным образом получим для волн градиентов Fi, F2 и F2r для ^=0 из уравнения (2-189):

 

 

te —ix+

I

 

 

т

Fx

(х,0) =

Рл (х,0) =

 

(2-195)

и для волны

F2r:

 

 

 

 

 

-,

х < 0 .

(2-196)

Волны Fi, F2 и F2r

представлены

на рис. 2-31.

Градиент в точке х может быть определен для любо­

го момента времени (до отражения максимального гра­

диента от конца обмотки) как

аналитически

 

 

 

—Т (x+v^t)

 

 

 

(2-197)

 

К (х-ѵ^і) е

{x+v^t)

 

 

 

(2-198)

так и графически

согласно рис. 2-31.

 

На рис. 2-32

представлена

результирующая волна

F=iFi+F2r, проникающая в обмотку; на рис. 2-33 вол-

68

на F2, движущаяся от конца к началу обмотки. Распре­ деление градиента в момент времени t получено путем наложения волн F и F2, движущиеся в противоположных

9

h

\\

 

/7

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2-32. Волна гра­

 

 

 

 

 

диента,

проникаю­

Рис. 2-31. Разложение

на­

щая

в

обмотку.

 

 

 

чального градиента

на

бе­

 

 

 

гущие

волны

при

единич­ направлениях (рис. 2-34) со

ном

импульсе

 

(обмотка

СКОрОСТЬЮ

Уоо.

с заземленным

концом).

Таким образом, градиент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

внутри

обмотки уменьшает­

ся до 50% максимального значения в начале обмотки. Скорость распространения максимального градиента вну­ три обмотки, как это показано на рис. 2-34, равна г>те.

 

 

 

 

9

 

 

 

 

5-

 

 

 

\

 

I

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

Рис. 2-33. Волна

гра­

Рис.

2-34.

Результирующая

диента,

бегущая

от

волна

градиента,

прони­

конца

обмотки к

на­

кающая в

обмотку

к

мо­

чалу.

 

 

 

менту

времени t.

 

 

Напряжение

на

участке

между

точками

х

и %+іД

обмотки

 

 

 

#

 

 

 

 

 

U =

]

- W d x = z

)

ëdx.

 

(2-199)

В дальнейших расчетах заменяем экспоненциальные функции по (2-195) и (2-196) линейными функциями, что является вполне допустимым вблизи максимума гради­ ента.

69

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ